Início

1. Início Exemplo 1 Configura Inicializa 1 Botão apertado ? S N Acende LED Apaga LED 1 Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

2. 1 Início Exemplo 2 Configura Devo somar ? N S Inicializa Decrementa Incrementa Menor mínimo ? Inicia Filtro N 2 Maior ou igual máximo ? S Botão apertado ? S N Incrementa N S Sinaliza soma Sinaliza subtrai Decrementa Filtro Escreve na saída Filtro igual a zero ? Botão apertado ? N S S N 1 2 Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

3. Início Ação do Botão 1 Ação do Botão 2 Exemplo 3 Configura Soma STEP ao contador Subtrai STEP ao contador Inicializa Contador >= MAX ? Contador < MIN ? N N 2 2 Inicia Tempo3 Aguarda um tempo S S Contador recebe MAX Contador recebe MIN Botão 1 apertado ? S Botão 1 apertado ? Botão 2 apertado ? Ação do Botão 1 S S N Botão 2 apertado ? S N N Ação do Botão 2 N 2 1 Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

4. Exemplo 3 Delay Continuação Tempo2 recebe Contador 1 Tempo1 recebe 200 Pisca a Saída Decrementa Tempo1 2 Tempo 1 = zero ? N S Decrementa Tempo2 Tempo 2 = zero ? N S Retorna Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

5. 1 Início Exemplo 4 Configura Botão1 estava pressionado? N Inicializa Ação do Botão 1 S Botão 2 apertado ? Inicia Filtros 2 N Botão 1 apertado ? S N Decrementa Filtro2 Marca Botão2 como liberado Marca Botão1 como liberado Filtro2 igual a zero ? S 2 N Decrementa Filtro1 S Filtro1 igual a zero ? Botão2 estava pressionado? N N S S Ação do Botão 2 2 1 Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

6. Exemplo 4 Continuação Ação do Botão 1 Ação do Botão 2 Atualiza Marca Botão1 como pressionado Marca Botão2 como pressionado Converte binário para 7Segmentos Contador = MIN ? Contador = MAX ? S S Transfere valor convertido para o display 2 2 N N Decrementa Contador Incrementa Contador 2 Atualiza Atualiza Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

7. Exemplo 5 1 2 Início Botão 1 apertado ? Configura Botão 2 apertado ? N N Atualiza display Marca Botão1 como liberado S S Decrementa Filtro2 Marca Botão2 como liberado Decrementa Filtro1 Inicializa 3 Filtro2 igual a zero ? 3 Filtro1 igual a zero ? N N Chegou ao fim ? S S S Desliga Timer N Botão2 estava pressionado? Botão1 estava pressionado? N N Inicializa Filtros Ação do Botão 1 S S Ação do Botão 2 3 1 2 Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

8. Exemplo 5 Liga Timer Desliga Timer Continuação Ação do Botão 1 Timer ligado ? S Desabilita Timer Marca Botão 1 como pressionado Retorna N Desligasaída Inicializa Timer Ação do Botão 2 Liga Timer Inicializa TEMP1 Retorna Marca Botão 2 como pressionado 3 Habilita Timer Desliga Timer Ligasaída Retorna 3 Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

9. Exemplo 5 Interrupção Timer 4 Continuação Inicializa Timer Decrementa TEMPO InicializaTemp1 TEMPO = zero ? N TEMP1 = zero ? Retorna S N Sinaliza Fim Retorna S Inicializa TEMP1 Retorna Chegou ao fim ? S Retorna N 4 Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

10. 1 Início Exemplo 6 Configura Botão1 estava pressionado? N Inicializa Ação do Botão 1 S Botão 2 apertado ? Le EEPROM N Inicia Filtros 2 S N Decrementa Filtro2 Marca Botão2 como liberado Botão 1 apertado ? Marca Botão1 como liberado Filtro2 igual a zero ? 2 N S Decrementa Filtro1 S Botão2 estava pressionado? Filtro1 igual a zero ? N N S Ação do Botão 2 S 2 1 Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento

11. Exemplo 6 Continuação Ação do Botão 1 Ação do Botão 2 Atualiza Marca Botão1 como pressionado Marca Botão2 como pressionado Converte binário para 7Segmentos Contador = MIN ? Contador = MAX ? S S Transfere valor convertido para o display 2 2 N N Decrementa Contador Incrementa Contador 2 Escreve EEPROM Escreve EEPROM Atualiza Atualiza Mosaico Engenharia - Centro de Treinamento