1 / 73

수치제어선반 교과 지도안

수치제어선반 교과 지도안. 목 차. 수치제어( NC) 의 개요 프로그래밍 1 프로그래밍 2 프로그래밍 3 프로그래밍 4 응용프로그래밍 기계 조작 컴퓨터응용선반기능사 대비 실기과제 기술자료. 제 1 장 수치제어 (NC) 의 개요. NC 의 정의 NC 의 장점 NC 공작기계의 정보처리 NC 공작기계의 구성 NC 선반의 구성 NC 의 분류 NC 공작기계의 제어방법. 1.1 NC 의 정의. NC (Numerical Control : 수치제어 ). 2 진화된 수치데이타로 기계의 운전을 제어

makani
Télécharger la présentation

수치제어선반 교과 지도안

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 수치제어선반 교과 지도안

  2. 목 차 • 수치제어(NC)의 개요 • 프로그래밍 1 • 프로그래밍 2 • 프로그래밍 3 • 프로그래밍 4 • 응용프로그래밍 • 기계 조작 • 컴퓨터응용선반기능사 대비 실기과제 • 기술자료

  3. 제1장 수치제어(NC)의 개요 NC의 정의 NC의 장점 NC공작기계의 정보처리 NC공작기계의 구성 NC선반의 구성 NC의 분류 NC공작기계의 제어방법

  4. 1.1 NC의 정의 • NC(Numerical Control : 수치제어) • 2진화된 수치데이타로 기계의 운전을 제어 • 기존제어방식(작업자의 손)보다 정밀도 높다 • 생산의 자동화가 가능 • CNC(Computer Numerical Control) • 컴퓨터가 내장된 수치제어 • 일반적으로 CNC기계를 NC기계라고 한다 • NC시스템 • 하드웨어:기계본체, 제어장치, 서보기구, 구동기구, 검출기구, 제어용 컴퓨터, 인터페이스 회로 등 • 소프트웨어: NC프로그램(NC코드) 동영상

  5. 1.2 NC의 장점 • 제품의 생산성과 품질향상 • 가공시간의 단축 • 미숙련자도 여러 대의 기계조작 가능 • 제품 설계변경이 쉽다 • 안전하다 • 손으로 작업이 어려운 제품 가공가능 동영상

  6. 1.3 NC공작기계의 정보처리 CNC 장치 가공도면 정보처리회로 (CPU) 프로그래밍 메모리 서보기구 NC 공작기계 가공물

  7. NC공작기계의 구성 NC장치 CRT및 각종 I/O 기기 강전제어반 유압 UNIT SERVO 기구 기계본체 두뇌 눈, 입 신경계통 심장 동력원(근육) 손,발

  8. 1.5 NC선반의 구성 주축대(척) 공구대 조작기 (콘트롤러) 기계본체 베드 심압대

  9. 1.5 NC선반의 구성 주축대(척) 공구대 조작기 (콘트롤러) 기계본체 베드 심압대

  10. 잠시 쉬었다가 갑시다 • 산토끼의 반대말은 무엇일까요? • 대답에 따른 여러분의 생각의 폭을 테스트해드립니다 • 마음속으로 생각하신 것을 기억하고 잠시 후에 여러분의 아이큐(?)를 확인하시기 바랍니다.

  11. 평가 및 정리 • NC란? Numerical Control, 수치제어 • NC기구의 동작순서 제어용컴퓨터 –제어장치 –서보기구 - 구동기구 • NC선반의 기본구성 기계본체, 조작기(콘트롤러), 주축대, 공구대, 베드, 심압대

  12. 제2장 프로그래밍 1 프로그래밍 기초 좌표계 지령방법의 종류 프로그램의 구성 주소(Address)와 지령치

  13. 공정계획(가공계획) • NC 기계로 가공하는 범위와 공작기계 선정 • 소재의 고정방법 및 지그 선정 • 절삭순서 결정 (공정의 분할, 공구의 출발점, 황삭, 정삭 절입량과 공구경로) • 절삭공구 선택 (Tool Holder 선정, Chucking방법 결정,Toolling Sheet작성) • 절삭조건의 결정 (주축속도, 이송속도, 절삭유의 사용유무) • 프로그램 작성

  14. Yes NO • 프로그래밍의 순서 확인 부품 도면 가공 계획 프로그래밍 시험 가공 완성 수정

  15. + Address 수치 Word X 200. 2.4 프로그램의 구성 • Word의 구성 NC Program의 기본 단위이며 어드레스(Address)와 수치(data)로 구성되며, 어드레스(Address)는 Alphabet(A ~ Z)중 1개로 하고 다음에 수치를 지령한다. 주) Word의 선두에는 대문자 Alphabet을 하나만 사용할 수 있다. Alphabet 소문자나 Alphabet 2개 이상을 지령하면 알람 발생 단, 특수문자는 하나의 Word로 인식한다

  16. Block 의 구성 N G X(U) Z(W) F S T M; 보조기능 이송기능 Sequence번호 좌표어 주축기능 준비기능 EOB 프로그램 끝 공구기능 N10 G96 S150 T0100 M03 ; N20 G01 X15. Z-10. F0.2 ;

  17. 주소(Address) 데이터(Data) 단어(Word) 단어(Word) 단어(Word) 블록(Block) 프로그램 (program) 블록(Block) 블록(Block) • 주소(Address)와 데이터(Data) N01 G28 U0. W0. ; N01 G50 X200. Z250. S2000 T0100 ; N03 G96 S180 M03; N04 G00 X60. Z2. T0100 M08;

  18. O1122; N01 ; N02 ; N100 M02 ; 프로그램 번호 Block 프로그램 끝 • Program 의 구성 주의! • Program은 Block 단위의 • 순차적인 실행 순서대로 작성 • 하나의 Program은 • “O” 부터 “M02” 까지이며 • Block의 갯 수는 제한이 없다 • Program 마지막에는 M02를 • 사용하지만 M30이나 M99를 • 사용할 수 있다

  19. 2.5 Address와 지령치 범위 기 능 Address mm입력단위(G21) inch입력단위(G20) 프로그램 번호 Sequence번호 준비기능 좌표어 분당이송 회전당이송 주축기능 공구기능 보조기능 Dwell 고정 Cycle Sequence번호 O N G X,Z,U,W,R,I,K,C F F S T M X,U,P P,Q 0001 ~ 9999 1 ~ 9999 00 ~ 99 + 99999.999 mm 1~100000 mm/min 0.01~500.000 mm/rev 0~9999 0~99 0~99 0~99999.999 sec 1~9999 0001 ~ 9999 1 ~ 9999 00 ~ 99 +9999.9999 inch 0.01~400.00 inch/min 0.0001~9.9999 inch/rev 0~9999 0~99 0~99 0~99999.999 sec 1~9999

  20. 제3장 프로그래밍 2 1) 준비기능 2) 보간기능 (1) 급속이송(G00) (2) 직선보간(G01) (3) 원호보간(G02, G03) (4) 자동면취 (5) 자동코너 R (6) 나사절삭(G32) 3) 이송기능

  21. 구 별 기 능 의 미 One Shot G - 코드 지령 된 Block 안에서만 유효한 기능 “00” Group Model G - 코드 동일 Group의 다른 G -코드가 나올 때 까지 유효한 기능 “00” 이외의 Group 3.1 준비기능 • 개요: G 기능 G □□ • 예) G00, G01, G02, G03 … • G – 코드의 종류

  22. 이 범위에서는 G01유효 G00유효 이Block에서만 G04유효 (One Shot G – 코드) G00을 지령하지 않아도G00상태이다.(Modal G) • One Shot G – 코드와 Modal G – 코드의 사용 방법 N10 G01 X100. F0.20 ; N20 Z50. ; N30 X150. Z100. ; N40 G00 X200. ; N50 G04 P1000 ; N60 X100. Z0. ;

  23. 준비기능(G코드) 일람표 – CNC선반용 [ 원셧 G, 모달 G ]

  24. 보조 기능 보조 기능 기 능 기 능 주축 정회전 (C.W) 주축 역회전 (C.C.W) 주축 정지 M00 M01 M02 M30 프로그램 정지 선택적 프로그램 정지 프로그램 끝 프로그램 끝 & 리셑 M03 M04 M05 M98 M99 보조프로그램 호출 주 프로그램 호출 M08 M09 절삭유 ON 절삭유 OFF • 보조기능 ( M 기능 )

  25. +X +Z 3.2 보간기능 • NC 제어 방식 A : 위치결정(급속이송) G00 B : 직선절삭(직선보간) G01 C1: 윤곽절삭(원호보간) G02 C2: 윤곽절삭(원호보간) G03 A A C2 B C1 B B A

  26. 3.2.1 급속위치결정 (G00) 의미: X(U), Z(W)에 지령 된 종점을 향해 급속으로 이동 지령방법: G00 X(U) Z(W) ; 지령WORD의 의미 X(U) : X축 급속 이동 종점 Z(W) : Z축 급속 이동 종점 (X50,Z0) (X0, Z0) Φ50 Φ50 G00 X50. Z0. ;

  27. 위치 결정 G00 (A→B) 절대지령(ABS) G00 X50. Z0. ; 상대지령(INC) G00 U-150. W-100. ; 혼합지령 G00 X50.W-100.; 또는 G00U-150.Z0.; A Φ200 B Φ50 100

  28. 소수점 사용 • CNC 선반 프로그램에서 소수점을 사용할 수 있는 • 어드레스는 X, Z, U, W, I, K, R, C, F 이다. • 지정된 것 이외에 소수점을 사용하면 알람이 발생한다. • 소수점 사용 예 • X10. --- 10mm (10.000 mm) • Z100 --- 0.1mm (0.100mm 최소 지령단위가 0.001mm • 이므로 소수점이 없으면 뒤쪽에서 3번째 앞에 • 소수점이 있는 것으로 간주) • S2000. ----- 알람 발생 (소수점 입력 에러)

  29. 3.2.2 직선보간(G01) 의미 : 지령 된 종점으로F의 속도에따라 직선으로 가공 테이퍼, 면취(모따기)도 직선에 포함된다 지령 방법: G01 X(U) Z(W) F ; X(U) : X축 가공 종점의 좌표 Z(W) : Z축 가공 종점의 좌표 F : 이송속도 G98 : 분당 이송 (mm/min) G99 : 회전 당 이송 (rev/min) 예시 : G01 X 20. Z -15. F 0.2 ;

  30. 직선보간(직선가공) 프로그램 (A→B) 절대지령(ABS) G01 X80. Z-120. F0.2 ; 증분지령(INC) G01 U40. W-120. F0.2 ; 혼합방식 G01 U40. Z-120. F0.2 ; G01 X80. W-120. F0.2 ; B A Φ40 Φ80 120

  31. Program작성 아래 그림을 보고 Program을 작성 하시오 20 30 2 20 Φ80 Φ60 Φ30

  32. Program N01 G00 X30. Z2. ; N02 G01 (X30.) Z-20. F0.2 ; N03 (G01) X60. Z-50. (F0.2) ; N04 (G01) X80. (Z-50.) (F0.2) ; N05 (G01) (X80.) Z-70. (F0.2) ; Modal 지령이나 동일한 좌표를 다시 지령해도 되지만 기본적으 로 생략한다. 20 30 20 2 (80,-70) (80,-50) (60,-50) (30,2) Φ80 Φ60 (30,-20) Φ30 (0,0)

  33. R I K G02 G03 지령방법: X(U) Z(W) F ; 3.2.3 원호보간(G02, G03) 의 미 : 지령 된 시점에서 종점까지의 반경 R크기로 원호 가공 가공방향 : G02 ( C.W) 시계 방향 원호 가공 : G03 (C.C.W) 반 시계 방향 X(U), Z(W) : 원호가공 종점의 좌표 F : 이송속도 (rev/min) R : 원호 반경 (mm) I, K : R 지령 대신 사용, 원호 시점에서 중심점까지의 거리 ( 반경 지령 )

  34. G02 X 20. Z -15. R 5. F 0.2 ; G03 X 20. Z -15. R 4. F 0.2 ; 30, -25 • 예시 R5 R4 30, -25

  35. G03 G02 G03 G02 • 회전 방향 구분 G03 G02 우수 직교 좌표계 G02 G03 좌수 직교 좌표계

  36. Program작성 A지점에서 B, C, D지점으로 가공하는 절대, 증분, I,K지령 원호보간 Program을 작성하시오 D R20 C B A Φ80 Φ20 50

  37. D R20 C B A Φ80 Φ20 50 Program • ① R지령 (절대지령) • A → B N01 G01 Z-30. F0.3 ; • B → C N02G02 X60. Z-50. R 20. ; • C → D N03 G01 X80. ; • ② R 지령 (증분지령) • A → B N01 G01 W-30. F0.3 ; • B → C N02G02 U40. W-20. R 20. ; • C → D N03 G01 U20. ; • I, K지령 원호보간 • A → B N01 G01 Z-30. F0.3 ; • B → C N02G02 X60. Z-50. I 20. ; • C → D N03 G01 X80. ;

  38. X ; U ; P ; 지령방법: G 04 3 개중 선택 • 일시정지, Dwell (G04) 의미 : 지령된 시간동안 공구의 이송을 정지 시키는 기능 X, U : 정지 시간을 지정, 소수점 사용 가능 P : 정지 시간을 지정, 소수점을사용 할 수 없다. 최대지령시간 : 9999.999 초 (Ex) 2초간 Program을 정지 시킬 경우 G04 X2. ; G04 U2. ; G04 P2000 ;

  39. 5 3 Φ30 Φ24 • Program작성 홈 부분에서 2초간 정지하는 Dwell 지령 홈 가공 Program을 작성 하시오

  40. Program 5 3 N01 G00 X32. Z-8. ; N02 G01 X24. F0.06 ; N03G04 P2000 ; N04 G00 X32. ; Φ24 Φ30

  41. C5 E D R16 C B A Φ100 Φ40 40 형성평가 1 도면을 보고 프로그램해봐! 해답 N10 G01 Z-24. F0.25 ; N20 G02 X72. Z-40. R16. ; N30 G01 X90. ; N40 X100. Z-45. ;

  42. 주어진 의미를 가진 명령어는 뭐냐고요? 형성평가 2 급속이송 직선절삭 원호보간(CW) 원호보간(CCW) 나사절삭 프로그램 정지 프로그램 끝 주축 정회전 주축 정지 절삭유 ON 절삭유 OFF G00 G01 G02 G03 G32 M00 M02 M03 M05 M08 M09

  43. 잠시 쉬었다가 갑시다

  44. 머리를 맑게 식혀주는 그림입니다

  45. 제4장 프로그래밍 3 1) 기계원점 2) 공작물좌표계 설정 3) 주축기능 4) 공구기능 5) 보정기능

  46. 척 공작물 4.1 기계원점 기계원점 프로그램원점

  47. 자동원점복귀 ( G28 ) 의미 : 급속 이송으로 중간 점을 경유 기계원점까지 복귀한다. (단,Machine Lock ON 상태는 원점복귀 불가) 지령방법: G28 X(U) Z(W) ; • X(U), Z(W) : 기계원점을 복귀 하고자 하는 축을 지령하며 • Address 뒤에 오는 Data는 중간 경유 점의 좌표가 된다. • 일반적으로 절대지령 방식은 혼동의 우려가 있으므로 • 증분지령 방식을 주로 사용 한다. 예시 G28 U0 W0 ; 현재위치를 중간경유점으로 하여 기계원점에 복귀

  48. G28 U0.W0.; 과 G28 U100. W50.; 중간 경유 점의 비교 중간점(U100. W0.) 기계원점 중간점 U0. W0. 척 (Chuck) 공작물과 충돌 공작물

  49. 100 Φ200 공작물 좌표계 (X0.Z0.) 4.2 공작물좌표계 설정 (G50) 의미 : 프로그램원점을 설정하기 위하여 기계원점에서 떨어진 거리를 NC 기계에 알려 주는 기능 지령 방법: G50 X Z S____; • X __ Z ___ : 프로그램원점에서 기계원점까지의 거리 • S ___ : 주축 최고회전수 설정 현재 공구의 위치가 프로그램원점으로부터 X200.Z100. 위치에 있으므로 자동이나 반자동(MDI)에서 G50 X200. Z100. ;으로 지령

More Related