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复习上次课内容: 一、二元关系概念 1 、二元关系定义:具有 共同性质 的序对的集合 如果一个集合满足以下条件之一: (1) 集合非空,且它的元素都是有序对 (2) 集合是空集 则称该集合为一个二元关系,记作 R . 二元关系也可简称为 关系 . 元素: 对于二元关系 R : 如果 <x , y> ∈R , 可记作 xRy ( x 与 y 具有关系 R ) 有序对(序偶)的集合--关系 2 、集合 A 到 B 的二元关系
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复习上次课内容: 一、二元关系概念 1、二元关系定义:具有共同性质的序对的集合 如果一个集合满足以下条件之一: (1)集合非空,且它的元素都是有序对 (2)集合是空集 则称该集合为一个二元关系,记作R. 二元关系也可简称为关系. 元素: 对于二元关系R: 如果<x,y> ∈R, 可记作xRy(x与y具有关系R) 有序对(序偶)的集合--关系 2、集合A到B的二元关系 定义:设A,B为集合,AxB的任何子集所确定的二元关系叫做从A到B的二元关系。 特别当A=B时则叫做A上的二元关系 R={<x,y>| <x,y>∈ AⅹB ∧ P(x,y) }
4、关系的基数 设 ІAІ= n ,ІBІ = m 那么从A到B可定义2mn个A到B的关系 特殊的关系: 空关系 ø、全域关系 E=A Χ B EA 5、常见的关系 6、关系的表示 1)关系矩阵表示:对于有穷集合A上的二元关系可用矩阵表示 R是A上的二元关系则 MR=( rij ) 2)关系图GR表示: 以A中的元素为结点,若 <xi,xj> ∈ R,则从到画一条有向弧 7.二元关系的定义域和值域 1)R中所有有序对的第一元素构成的集合称为R的值域 ,记作domR 符号化为 domR = {x |∃ y(<x,y>∈R) } 2)R中所有有序对的第二元素构成的集合称为R的值域,记作ranR. 形式化表示为: ranR = { y | ∃ x(<x,y>∈R) } 注:必须是R中的序偶的第一成员和第二成员构成 例:P、Q为A到B的关系,证 ran(P ∩ Q) ⊆ ran(P) ∩ ran(Q)
§7.3 关系的运算 0、关系作为集合来说,具有一般集合的运算:并、交、相对补、补及对称差 1、关系的逆运算 1)定义:R-1= {<x,y> | ∃<y,x>∈R } 注:R的逆关系R-1完全由R 唯一确定, 即R中有元素<x,y> ,则R-1中就有<y,x>, R-1的元素是由R中的元素交换有序对所构成 2)性质 (1)任何关系R均存在其逆关系 (2)R-1的关系矩阵是R的关系矩阵的转置矩阵 (3)R-1的关系图是R的关系图中将所有有向弧改变方向得到 (4)(F-1 ) -1= F (5) domF—1= ranF, ranF—1= domF
2、关系的复合运算 1)定义:设F,G为二元关系,G对F的右复合记作F o G , F o G ={ <x,y> | ∃ t (<x,t>∈F ∧ <t,y>∈G ) 注:(1)两个关系进行右复合运算后是一个新关系, 若F是A到B的关系,G是B到C的关系则F o G 是A到C的关系 R是父子关系 ,那么R o R 是什么关系 S是兄弟关系,那么 S o R是什么关系 (2)复合关系中的元素<x,y>的存在必须有一个相同中介 t 存在, 使<x,t>∈F ∧ <t,y>∈G ,这在进行运算时要注意。 例:X={a,b,c,d}R={<a,b>,<b,d>,<b,c>,<c,d>} S={<a,c>,<b,b>, <b,d> ,<d,c> , <b,c> } R o S = S o R = R o R = 2)性质(1)关系的复合运算不满足交换律 (2)关系的复合运算满足结合律 设F,G,H是任意的关系,则 (F o G)o H=F o (G o H ) (3)(F o G ) -1=G-1 o F -1 (4)设R为A上的关系,则 R o IA = IA o R = R (5)关于复合运算与集合运算的性质(复合运算的优先级高于集合运算) (1) F o (G ∪ H)= F o G ∪ F o H (2) (G ∪ H) o F =G o F ∪ H o F (3) F o ( G∩H ) ⊆ (F o G ) ∩ (F o H) (4) (G∩H) o F ⊆ (G o F)∩ (H o F)
4、关系的幂运算 1)定义:设R为A上的关系,n为自然数,则R的n次幂定义为: (1) R0={ <x,y> | x∈A } = IA (2) Rn+1=R n o R 即对于A上的任何关系Rl和R2都有 R10= R20=IA A上任何关系的0次幂都相等,都等于A上的恒等关系IA 设:A={a,b,c,d} R={ <a,b> , <b,a> , <b,c> , <c,d> }是A上的关系 求 R的各次幂 (3)幂运算的性质: (类似于数的幂运算性质) Rm o Rn = Rm+n ( Rm ) n = Rmn 2)关系的幂运算就是依次进行复合运算 3)利用关系矩阵和关系图计算关系的幂 a) 利用关系矩阵进行幂运算,要用到矩阵的布尔乘方法: 布尔运算:布尔加(相当于命题的析取): 布尔乘(相当于命题的合取): 对于两个关系R与S复合关系矩阵MR o S是由MR和MS的布尔乘积得到 MR o S= MR ΧMS= ( Cij) 其中Cij= ∑k aik• bkj 其中的 •为布尔乘 Σ为布尔加
3)利用关系矩阵和关系图计算关系的幂 a) 利用关系矩阵进行幂运算,要用到矩阵的布尔乘方法: 布尔运算:布尔加(相当于命题的析取): 布尔乘(相当于命题的合取): 对于两个关系R与S复合关系矩阵MR o S是由MR和MS的布尔乘积得到 MR o S= MR ΧMS= ( Cij) 其中Cij= ∑k aik• bkj 其中的 •为布尔乘 Σ为布尔加 设:R={< {ø},{{ø}}> , < {{ø}}, {ø} > , < ø, {ø}>} S= {< {ø}, ø > } 求 R2 R o S S o R domR ranS R-1
4)定理 设X是个有穷集合,并且 ІXІ=n和n∈N,R是X中的二元关系。于是,必定存在这样的s和t,能使=和0≤s<t≤。 注:该定理对无穷集合不成立 如 R={<x,y>І x,y ∈N ∧ y=x+1} 对于任何R的幂次均不相等
§7.4 关系的性质 关系的性质主要有以下五种:自反性,反自反性,对称性,反对称性和传递性. 1、自反性和反自反性 1)定义:设R为A上的关系, (1) 若 ∀x( x∈A → <x,x>∈R),则称R在A上是自反的. 注:a)R在A上是自反的,要求A中所有成员与其自身所成的序对均在R中 b)具有自反性的关系矩阵的特征是:主对角线上元素均为1 具有自反性的关系图的特征是:每个结点均有环 c)集合的包含关系、整数的整除关系、数的小于等于关系、全域关系EA, 恒等关系IA都是A上的自反关系均具有自反性 (2) 若∀x ( x∈A → ┓<x,x>∈R) ,则称R在A上是反自反的 注:a)R在A上是反自反的,要求A中所有成员与其自身所成的序对均不能在R中 b)具有反自反性的关系矩阵的特征是:主对角线上元素均为0 具有自反性的关系图的特征是:每个结点均没有环 c)集合的真包含关系、数的小于关系、父子关系均具有反自反性 A={1,2,3} R1={<1,1>,<2,2>},R2={<1,1> >,<2,2> >,<3,3> >,<2,1>} R3={<2,1> } 是否自反? R4={<1,3>,<1,1>}, R5={<2,1>,<1,2>,<2,2>},R6={<1,3>} 是否反自反?
2、对称性与反对称性 1) 对称性: 定义:设R为A上的关系, 若 ∀x ∀y(x,y ∈A ∧ <x,y>∈R→<y,x>∈R>) 则称R为A上的对称的关系. 注:a)R在A上是对称的,要求R中如有<x,y>就必须有<y,x>,定义是由蕴含式给出的,那么空关系具有对称性。 b)具有对称性的关系矩阵的特征是:是对称矩阵 具有对称性的关系图的特征是:两个互异结点之间有弧必有方向相反的两条 c)朋友关系、同学关系、命题的等值关系均具有对称性,而集合的包含关系、数的小于关系、父子关系均不具有对称性 2) 反对称性: 定义:设R为A上的关系, 若 ∀x ∀y(x,y ∈A ∧ <x,y>∈R ∧ <y,x>∈R → x = y) 则称R为A上的反对称的关系. 注:a)R在A上是反对称的,要求R中如有<x,y>就不能有<y,x>,除非x = y ,定义也是由蕴含式给出的,那么空关系具有反对称性。
b)具有对称性的关系矩阵的特征是:是非对称矩阵b)具有对称性的关系矩阵的特征是:是非对称矩阵 具有对称性的关系图的特征是:两个互异结点之间有弧仅有一条 c) 集合的包含关系、数的小于等于关系均具有反对称性 d) 存在既是对称的又是反对称的关系,如空关系和恒等关系IA 存在既不是对称的又不是反对称的关系 A={1,2,3} R1={<1,1>,<1,2>,<2,1>},R2={<1,1>}, R3={<2,2>,<2,1> } 是否对称? R4={<1,1>,<2,2>}, R5={<1,3>,<1,2>}, R6={<1,1>,<1,2>,<2,1>} 是否反对称? 3、传递性 定义 设及为A上的关系,若 ∀x∀y∀z(x,y,z∈A ∧<x,y>∈R ∧<y,z>∈R → <x,z>∈R ), 则称 R为A上传递的关系。 注: a) A上的全域关系EA,恒等关系IA和空关系ø都是A上的传递关系. 小于等于关系、整除关系、直线的平行关系包含关系均具有传递性. 小于关系和真包含关系仍旧是相应集合上的传递关系. 朋友关系、同学关系、父子关系、直线的垂直关系均不具有传递性 A={1,2,3} R1={<1,3>,<2,3>},R2={<1,1>}, R3={<1,1>,<1,2>,<2,3> } 是否传递?
例 设A=<1,2,3},Rl,R2和R3是A上的关系,其中 Rl={ <<1,1>,<2,2> } R2 = { <1,2>,<2,3> } R3 = { <1,3> } Rl和R3是A上的传递关系,R2不是A上的传递关系 结论:设R为A上的关系,则 (1)R在A上自反当且仅当 IA ⊆ R. (2)R在A上反自反当且仅当 R ∩ IA = ø, (3)R在A上对称当且仅当 R = R—1. (4)R在A上反对称当且仅当 R ∩ R—1 ⊆ IA. (5)R在A上传递当且仅当 R ᄋR ⊆ R.
设A是集合,Rl和R2是A上的关系,证明: (1> 若Rl,R2是自反的和对称的,则Rl ∪ R2也是自反的和对称的. (2> 若Rl和R2是传递的,则Rl∩R2 也是传递的. 下面给出五种性质经运算后是否仍然保持 自反性 反自反性 对称性 反对称性 传递性 R-1 √ √ √ √ √ R1 ∩ R2 √ √ √ √ √ R1∪R2 √ √ √ ⅹ ⅹ R1−R2 ⅹ √ √ √ ⅹ R1ᄋR2 √ ⅹ ⅹ ⅹ ⅹ 左关系图各结点有环 该关系具有什么的性质
§ 7.5 关系的闭包 1、闭包定义 设R是非空集合A上的关系,R的自反(对称或传递>闭包是A上的关系R’,使得R’满足以下条件: (1) R’是自反的(对称或传递的) (2) R ⊆ R’ (3) 对A上任何包含R的自反(对称或传递)关系R“有 R’ ⊆ R” 一般将R的自反闭包记作r(R) 对称闭包记作s(R) 传递闭包记作t(R) 2、利用关系矩阵确定闭包 定理7.10 设R为A上的关系,则有 (1) r(R) =R ∪ R0 (2) s(R ) = R ∪ R-1 (3) t(R ) = R ∪ R2∪ R3 ∪… 设关系R,r(R), s(R) ,t(R )的关系矩阵分别为M,Mr,Ms,和Mt,则 Mr =M十E 单位矩阵 Ns = M + M’ (M的转置矩阵) Mt = M + M2 + M3 + …. 矩阵的元素相加时使用逻辑加
3、利用关系图确定闭包 设关系R,r(R ) ,s(R ),t(R )的关系图分别记为G,Gr,Gs,Gt, 则Gr ,Gs,Gt 的顶点集与G的顶点集相等. 1) G的每个顶点,如果没有环就加上一个环,最终得到的是Gr (自反闭包) 2)对G的每一条边,如果有一条xi到xj的单向边,xi≠xj,则在G中加一条xj到 xi的反向边,从而得到Gs (对称闭包)) 3)考察G的每个顶点xi,找出从xi出发的所有2步、3步,。。。n步长的路经,设路径的终点为xj1,xj2,…,xjk,如果没有从xi到xjl(l=1,2,…,k)的边,就加上这条边. 4、闭包的性质:设R是非空集合A上的关系 1)R是自反的当且仅当 R = r( R ) 2)R是对称的当且仅当 R = s( R ) 3)R是传递的当且仅当 R = t( R ) 4)当R1 ⊆ R2则它们的闭包也具有包含性质
§ 7.6 等价关系和划分 1、等价关系定义 设R为非空集合A上的关系. 如果R是自反的、对称的和传递的,则称R为A上的等价关系。 设R是一个等价关系,若<x,y> ∈R,称x等价于y,记作x∼y. 注:1)R是等价关系必须同时满足三个性质 2)R是等价关系的矩阵特征和图特征 3)日常中的等价关系:三角形的相似关系、全等关系、命题的等值关系均为等价关系,而集合的包含关系、数的小于等于关系、朋友关系均不是等价关系。 例: 2、典型例子 设A=<1,2,…,8},如下定义A上的关系R: R = {<x,y> | x,y∈A ∧ x ≡ y(mod 3) } 其中x ≡ y(mod 3) 叫做x与y模3相等,即x除以3的余数与y除以3的余数相等. R的表示:集合表示、矩阵表示、图表示 A=Z+ ∀x,y ∈A xRy ⇔ xy 是奇数 R是否为等价关系 作业:P141 16、17、18(4)、20、21、22、 23(a,c,e,f,h)、25、26、31
3、等价类 1)等价类定义:设R为非空集合A上的等价关系,∀x∈A,令 [x ]R= { y | y ∈A ∧ x R y } 称[x]R为x关于R的等价类,简称为x的等价类,简记为[x]R 注:[x]R是由A中有关系R 的元素组成,(A中所有与x等价的元素构成的集合)即所有与x 成为序对的成员构成。 等价类的名称[x]R可以是该集合内的任何元素 4、等价类的性质 定理7.14 设R为非空集合A上的等价关系,则 (1> ∀x∈A,[x]是A的非空子集 (2> ∀x,y∈A,如果 x R y ,则 [ x ] = [ y ] (3> ∀x,y∈A,如果x与y不具有关系R,则[x]与[y]交集为空. (4> ∪ { [x] | x ∈A}= A. 5、商集与集合的划分 1)商集 定义:设R为非空集合A上的等价关系,以R的所有等价类作为元素的集合称为A关于R的商集,记作A/R,即 A/R = { [x] | x∈A } 上面的例可得商集:A/R = { [1], [2],[3] } ={{ 1,4,7 },{ 2,5,8 },{ 3,6 }} 由A上等价关系R的所有不同等价类可构成一个新的集合
6、集合的划分 1)划分的定义 设A为非空集合,若A的子集族 π (π ⊆ p(A) ,是A的子集构成的集合)满足下面的条件: (1) ø不属于π (2> ∀x∀y(x,y∈π ∧ x≠ y → x ∩ y = ø ) (3> ∪ π = A 则称 π 是A的一个划分,称π 中的元素为A的划分块. 例:设A={ a,b,c,d },给定π1,π2,π3,π4,π5,π6如下: πl = { { a,b,c } ,{ d } } π2 = { { a,b }, { c }, { d } } π3 = { { a,b ,c,d }, { a } } π4 = { { a,b }, { c } } π5 = { { a,b }, { c , d }, ø } π6 = { { a }, { a }, { b, c , d } } 其中 π1,π2是A的划分,而其余均不是A的划分 S1={x|x ∈ Z+∧ x是素数} S2=Z+ -S1 π7={S1,S2} 是否为划分? 2)由等价关系R所确定的集合A的商集 A/R是集合A的一个划分
3)集合A的任何一个划分均可确定A上的一个等价关系R,由R确定的关于A的商集等于此划分 4)集合A上的一个等价关系与集合上的一个划分可建立一一对应关系 等价关系是集合分类的标准,而划分是集合A的分类结果 例:设A={ 1,2,3 }求A上的所有等价关系 由于A上的等价关系与A上的划分是一一对应关系,可从对A的划分来确定相应的等价关系