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实验一 机器人演示实验

实验一 机器人演示实验. Motoman SV3X 简介. 该机器人产于 2000 － 2001 年，配有 XRC 控制器。 优点：结构紧凑、功能强大和经济性好 Motoman SV3X 是一款紧凑、高速、安装空间最小的机器人。由于其体积小巧，它可以被轻易地安装于台面、轨道或其它安装平台。. 在小工件应用中， SV3X 提供了卓越的性能，如装配、包装、搬运、机器送料和弧焊。. 实验报告及思考题. 1 ．简述机器人的结构和机器人的两种模式：示教模式和再现模式。

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Presentation Transcript

  1. 实验一 机器人演示实验

  2. Motoman SV3X简介 该机器人产于2000－2001年，配有XRC控制器。 优点：结构紧凑、功能强大和经济性好 Motoman SV3X是一款紧凑、高速、安装空间最小的机器人。由于其体积小巧，它可以被轻易地安装于台面、轨道或其它安装平台。 在小工件应用中，SV3X提供了卓越的性能，如装配、包装、搬运、机器送料和弧焊。

  3. 实验报告及思考题 • 1．简述机器人的结构和机器人的两种模式：示教模式和再现模式。 • 2．本实验所用机器人共有几个关节？每一个关节均用一交流伺服电机作驱动，是否可用步进电机代替？ • 3．机器人每一伺服系统的位置检测为什么需要绝对式编码器？如果考虑用步进电机作伺服驱动，机器人各关节的绝对位置如何确定？

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