1 / 24

ОЦЕНКА УСИЛИЯ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ МЕТОДОМ МОДЕЛИРОВАНИЯ В СРЕДЕ MSC . ADAMS

ОЦЕНКА УСИЛИЯ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ МЕТОДОМ МОДЕЛИРОВАНИЯ В СРЕДЕ MSC . ADAMS. Харитончик С.В., Выгонный А.Г., Колесникович А.Н., Калинин А.А. Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси РУП Минский автомобильный завод.

mason
Télécharger la présentation

ОЦЕНКА УСИЛИЯ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ МЕТОДОМ МОДЕЛИРОВАНИЯ В СРЕДЕ MSC . ADAMS

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ОЦЕНКА УСИЛИЯ НА РУЛЕВОМ КОЛЕСЕ МЕТОДОМ МОДЕЛИРОВАНИЯ В СРЕДЕ MSC.ADAMS Харитончик С.В., Выгонный А.Г., Колесникович А.Н., Калинин А.А. Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси РУП Минский автомобильный завод

  2. Взаимосвязь критериев проектирования и оценки эксплуатационных свойств автомобиля

  3. Нормативные требования к оценке усилия на рулевом колесе

  4. Выписка из правила ЕЭК ООН №79 (категория N2) Скорость выполнения маневра – 10 км/час

  5. Выписка из ГОСТ 21398-89 Согласно ГОСТ 21398-89 усилие на рулевом колесе движущегося автомобиля не должно превышать: 245 Н (25 кгс) – для рулевого управления без усилителя; 118 Н (12 кгс) – для рулевого управления с усилителем; 490 Н (50 кгс) – для рулевого управления с усилителем в случае прекращения действия усилителя.

  6. Выписка из ОСТ 37.001.487-89 Испытания проводятся как для неподвижного автомобиля, так и для движущегося со скоростью 10 км/час

  7. Особенности расчетной модели, учитываемые в MSC.ADAMS : распределение масс и учет инерционности деталей привода; силы трения и преднатяга в шарнирах рулевого привода; переменное передаточное число рулевого механизма; углы установки управляемых колес; кинематику рулевой трапеции; возможность получения реального момента сопротивления колес повороту: в движении; на месте.

  8. Объект исследования Среднетоннажный автомобиль-самосвал

  9. Расчетные схемы Тип А Кинематическая схема рулевого управления Тип Б Тип А - распределитель встроен в рулевой механизм, силовой цилиндр в виде отдельного агрегата, устанавливаемого в рулевом приводе Тип Б - силовой цилиндр и распределитель встроен в рулевой механизм

  10. Элементы модели рулевого управления

  11. Углы установки управляемых колес

  12. Модель шины

  13. Расчет момента сопротивления повороту 1. формула для расчета суммарного момента на цапфах: — момент сопротивления перекатыванию управляемых колес при их повороте вокруг шкворней; — момент сопротивления деформации шин и трения в контакте с опорной поверхностью вследствие проскальзывания шины; — моменты, обусловленные поперечным и продольным наклонами шкворней. 2. формула Гуха В.Е.: рш – давление в шине, МПа;  - коэффициент трения шины с дорогой: =0.7…0.9 /3/. 3. формула Лысова М.И.: - нагрузк на переднюю ось, Н - коэффициент сопротивления качению - радиус обкатки,м - коэффициент трения шины - статический радиус колеса, м

  14. Результаты компьютерного моделирования

  15. Оценка усилия на рулевом колесе автомобиля в движении со скоростью 10 км/час

  16. Оценка усилия на рулевом колесе автомобиля в движении со скоростью 10 км/час

  17. Оценка усилия на рулевом колесе автомобиля, стоящего на месте

  18. Результаты оценки усилия на рулевом колесе автомобиля с компоновкой рулевого управления по типу А и движущегося со скоростью 10 км/час

  19. Результаты оценки усилия на рулевом колесе автомобиля с компоновкой рулевого управления по типу А, стоящего на месте

  20. Результаты оценки усилия на рулевом колесе автомобиля с компоновкой рулевого управления по типу Б и движущегося со скоростью 10 км/час

  21. Результаты оценки усилия на рулевом колесе автомобиля с компоновкой рулевого управления по типу Б, стоящего на месте

  22. Сравнение результатов моделирования с результатами натурных испытаний

  23. 1. Разработаны математические модели среднетоннажного автомобиля-самосвала для различных вариантов компоновки рулевого управления : а) тип А – распределитель встроен в рулевой механизм, силовой цилиндр в виде отдельного агрегата, устанавливаемого в рулевом приводе; б) тип Б – силовой цилиндр и распределитель встроен в рулевой механизм. 2. Методом моделирования в MSC.ADAMS проведена оценка усилия на рулевом колесе для четырех вариантов расчетных схем (компоновка рулевого управления по типу А или Б и автомобиль стоящий на месте или в движении) в соответствии с нормативными требованиями. 3. В результате выполнения работы установлено, что принятая для расчета модель шины <FIALA> дает неадекватные результаты в расчетах усилия на рулевом колесе при нулевой скорости автомобиля, т.е. «автомобиль стоящий на месте», поэтому для данного случая расчета применена методика расчета суммарного момента сопротивления на цапфах автомобиля . В связи с этим в таких расчетах рекомендуется использовать другие модели шин пакета MSC.ADAMS, поддерживающих нулевую скорость автомобиля. 4. Для компоновки рулевого управления по типу Б при движении автомобиля со скоростью 10 км/час проведено сравнение результатов расчета в пакете ADAMS с результатами натурных испытаний. Полученное расхождение не превышает 3%, что говорит о высокой точности результатов моделирования. Выводы:

  24. Спасибо за внимание !

More Related