1 / 12

ROBOTIKA

ROBOTIKA. BUCHTA Jan. ROBOT.

mekelle
Télécharger la présentation

ROBOTIKA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ROBOTIKA BUCHTA Jan

  2. ROBOT Robot je samostatně pracující stroj, vykonávající určené úkoly. Slovo robota bylo známo již v 17. století, ve významu otrocká práce podaných. Mírně pozměněné jej poprvé ve významu stroj použil český spisovatel Karel Čapek v divadelní hře R.U.R. Slovo mu poradil jeho bratr Josef Čapek, když se ho Karel ptal, jak umělou bytost pojmenovat. Původně zamýšlený labor zněl autorovi příliš papírově.

  3. DĚLENÍ ROBOTŮ • stacionární – nemohou se pohybovat z místa na místo (například průmyslové manipulátory) • mobilní – mohou se přemisťovat

  4. STACIONÁRNÍ ROBOTI Průmyslové manipulátory jsou dnes hojně využívány v mnoha odvětvích. V dnešní době je lze aplikovat do většiny výrobních procesů. Pro pohyb svého těla využívají většinou 6 os ale i více. 7. osa může být např. použita pro pohyb po koleji, kdy robot popojíždí vedle výrobku, synchronizován s dopravníkem a po vykonání úlohy se vrací zpět nebo pro sevření kleští při bodovém sváření.

  5. MOBILNÍ ROBOTI • autonomní – na základě instrukcí samostatně vykoná nějakou úlohu, často využívá prvků umělé inteligence • dálkově ovládané – pracuje podle průběžných pokynů operátora, který získává zpětnou vazbu například pomocí virtuální reality

  6. PODVOZKY MOB. ROBOTŮ • diferenciální podvozek • synchronní podvozek • trojkolový podvozek s řízeným předním kolem • Ackermanův podvozek • trojúhelníkový podvozek s třemi nezávisle poháněnými koly • podvozky se všesměrovými koly • pásové podvozky • kráčející podvozky

  7. DRUHY ELEKTROMOTORŮ • stejnosměrný motor (DC motor) – nejjednodušší použití • střídavý motor (AC motor) – oproti DC motorům mají menší rozměry při dosažení stejného výkonu • servomotor – integrovaná převodovka a inkrementální enkodér

  8. NAVIGACE MOB. ROBOTŮ • Dead reckoning • Sledování vodicí čáry (guidepath following) • Inerciální navigace • GPS • navigace pomocí taktilních (dotykových) a proximitních (bezdotykových) senzorů

  9. WALL-E

  10. SEZNAM ZDROJŮ

  11. DĚKUJI ZA POZORNOST BONUS

  12. MOBY - FLOWER

More Related