E N D
1. Pneumatick a hydraulick systmy pro automatizaci
2. Poctky
3. Soucasnost
4. Dal vvoj?
5. Dal vvoj?
6. Modulrn manipultory a manipulacn systmy
velk pracovn rychlosti
nastaven polohy jednotlivch pohybu pevnmi dorazy
jeden robot vykonv nekolik konu
delen prce mezi nekolik jednoduchch robotu
chopn hlavice manipultoru a robotu
pryov podtlakov komora
Upnac prpravky a fixacn prvky
speciln, ucelov
pro ovldn prvku upnacch prvku se pouvaj pneumatick prmocar motory
Zarzen v nevrobnch oborech
mechanismy ovldn dver Pouit
7. Proc? reverzace pohybu motoru
rzen rychlosti pohybu motoru
rzen polohy zastaven motoru
8. Charakteristickou vlastnost prvn mon koncepce je realizace techto funkc oddelenmi prvky. To znamen, e reverzace motoru je zajitovna rozvdeci nebo ventily, rychlost pohybu motoru je rzena krtcmi ventily a poloha se nastavuje blokovm tekutiny v pracovnm prostoru motoru nebo prostrednictvm mechanickho blokovn pohybu na vstupu motoru.
U druh koncepce jsou uveden tri funkce zajitovny spolecene jedinm prvkem - servoventilem. Princip cinnosti sevoventilu vychz z rzenho prevodu spojitho elektrickho signlu na spojit proud tekutiny.
U tret koncepce jsou uveden tri funkce realizovny regulacnm genertorem proudu tekutiny nebo regulacnm motorem.