1 / 11

제어설계기법 실습 #2

제어설계기법 실습 #2. Root Locus. 실험실습 #2 안내서. 실험실습 번호 : #2 실험실습 일시 : 2011. . . 담당교수 :  담당조교 : , . 제목 : Root Locus 목적 : MATLAB 에서 root locus technique 을 구현하고 그 특성을 이해한다 . 실습에 필요한 기초지식 : 슬라이드 유인물 참조 실습절차 : 슬라이드 유인물 참조. Root Locus : Introductions.

nan
Télécharger la présentation

제어설계기법 실습 #2

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 제어설계기법 실습 #2 Root Locus

  2. 실험실습 #2 안내서 • 실험실습 번호 : #2 • 실험실습 일시: 2011. . . • 담당교수 :  • 담당조교 : ,  제목 : Root Locus 목적 : MATLAB에서 root locus technique을 구현하고 그 특성을 이해한다. 실습에 필요한 기초지식 : 슬라이드 유인물 참조 실습절차 : 슬라이드 유인물 참조

  3. Root Locus : Introductions • Feedback system is stable • T(s)의 pole이 LHP에 있을 때 안정 • T(s)의 pole은 1+G(s)H(s)의 zero와 일치 + y r G(s) - H(s)

  4. Classical Control Commands • Root Locus • Feedback system의 안정도, 성능을 분석하는 graph적 방법 • 기본형 R(s)=1+kG(s)H(s) • K변화에 따르는 R(s)=0의 root의 궤적 In MATLAB

  5. Classical Control Commands • rlocus(sys) computes and plots the root locus of the single-input, single-output LTI model SYS. The root locus plot is used to analyze the negative feedback loop • and shows the trajectories of the closed-loop poles when the feedback gain K varies from 0 to inf. SYS - K

  6. Plot the Root Loci using MATLAB Example ) <Root Locus 결과> <point 정보>

  7. Classical Control Commands The following syntax generates the closed loop poles. Lines of constants damping ratio ( from 0 to 1 in 0.1 increments) and natural frequency can be overlaidon the root locus by using the “sgrid” command

  8. Classical Control Commands If it is desired to find the gain at a given point on the root locus • crosshair in the graphics window • mouse click • The gain at that point and the closed loop poles will be returned Example )

  9. Classical Control Commands Results ) Click the point By mouse

  10. 1) 두 전달함수 G(s)와 H(s)를 이용하여 다음 블록 다이어그램의 루프전달함수 T(s)를 구하시오. (*전체 전달함수 아님) 2) kT(S)와 같은 루프전달함수를 가진 시스템에서의 근궤적을 MATLAB을 이용하여 구하시오. Matlab실험·실습과제2 + G(s) - H(s)

  11. 3) 2번 문제의 궤적에서 적절한 damping ratio(0.707)를 갖게 하는 k값을 구하시오. 4)2번 문제의 루프전달함수에 pole -3이 추가되었을 경우 root locus의 변화를 살펴보시오. Matlab 실험·실습과제2

More Related