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Dispositivos Disponibles en los Distintos Kits DEMOACKIT y DEMOACEX

Dispositivos Disponibles en los Distintos Kits DEMOACKIT y DEMOACEX. Parte I. LED 4  PTF5 LED 3  PTF4 LED 2  PTF1 LED 1  PTF0. LEDs en KIT10. Dos Registros para manejarlos. PTFDD (Data Direction) Indica si el pin es de entrada(0) o de salida(1). PTFD (Data)

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Dispositivos Disponibles en los Distintos Kits DEMOACKIT y DEMOACEX

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  1. Dispositivos Disponibles en los Distintos Kits DEMOACKIT y DEMOACEX Parte I

  2. LED 4  PTF5 LED 3  PTF4 LED 2  PTF1 LED 1  PTF0 LEDs en KIT10 Dos Registros para manejarlos • PTFDD (Data Direction) Indica si el pin es de entrada(0) o de salida(1). • PTFD (Data) Indica el valor del pin. Logica Negativa 0 Led Activado 1 Led Desactivado

  3. LED 5  PTE2 LED 6  PTE3 LED 7  PTE4 LED 8  PTE5 LED 9  PTE6 LED 10  PTE7 LEDs en Expansion LED 11  PTA2 LED 12  PTA3 LED 13  PTA4 LED 14  PTA5 LED 15  PTA6 LED 16  PTA7 Logica positiva  1 Led Activado 0 Led Desactivado

  4. SWITCH 4  PTG3 SWITCH 3  PTG2 SWITCH 2  PTG1 SWITCH 1  PTG0 SWITCHs en KIT10 Tres Registros para manejarlos • PTGDD (Data Direction) Indica si el pin es de entrada(0) o de salida(1). • PTGD (Data) Indica el valor del pin. • PTGPE (Pullup Enable) El valor 1 habilita el pullup. Luego del reset los dist. Pins son de imput. La rutina de INICIO deberia hacer PTxPE=1 o cambiar la direccion del pin a OUTPUT.

  5. SWITCHs en Expansion • Los switchs de la plaqueta de expansión no son del tipo mecánico. • Son del tipo campo eléctrico. Detectan la variación de capacidad entre dos electrodos cuando un objeto extraño interfiere. • Su uso mas frecuente es: • Teclados con contactos SI/NO. • Paneles de control • Sensado de nivel • Sensado de hielo • Deslizantes lineales o rotativos • Detección de proximidad • Detección de tamaño

  6. SWITCHs en Expansion El dispositivo entrega una variable analógica que es función de la capacitancia entre los electrodos en el pin AD1P11 (ingreso al conversor analógico digital). 4 variables de entrada seleccionan al electrodo cuyo valor se entregará según la siguiente tabla:

  7. SWITCHs en Expansion La relación entre los Switchs y los electrodos E es: E3 B2 B5 Central E2 B3 B6 E1 B1 B4 B7 Izq Der B1 E7 B2 E3 B3 E2 B4 E1 B5 E3 y E1 B6 E3 y E2 B7 E1 Y E2 CENTER E4 DER E5 IZQ E6

  8. SWITCHs en Expansion En el ejemplo de aplicación al leer AD1P11 no se hace una sola lectura sino que se promedian 8 lecturas consecutivas. Esto es porque la sensibilidad de este tipo de switch es muy alta y la señal entregada varía mucho aunque el dedo permanezca sobre el switch. Comprobar que a pesar de ello los Leds parpadean. La aplicación ejemplo esta armada de la siguiente forma: El potenciómetro regula la sensibilidad de los switchs y debe ubicarse de forma tal, que en reposo, ninguno de los leds 1, 2 y 3 estén activados. Cada switch activa distintos Leds según la siguiente descripción: B1Titilan Leds 5 a 10 B2Led3 B3Led2 B4Led1 B5 Leds1 y 3 B6Leds2 y 3 B7Leds 1 y 2 BCentralLed8 BCentral y IzqLed7 BIzqLeds 5 y 6 BCentral y DerLed9 BDerLed10 BIsq y DerLeds10, 5 y 6

  9. POTENCIOMETRO El potenciómetro es una resistencia de 5 Kohm conectada entre VDD y GND. La salida es un punto intermedio de la resistencia y se entrega en el pin AD1P8/ACMP1+/PTD0.

  10. COMPARADOR Existen dos comparadores ACMP1 y ACMP2. Cada uno compara dos voltajes aplicados a ACMPx+ y ACMPx- o compara un voltaje aplicado a ACMPx- con un voltaje generado internamente. La salida es ALTA cuando ACMPx+ es mayor que ACMPx- y viceversa. La salida puede leerse en una variable llamado ACO y también se entrega al exterior en el pin ACMPxO. El funcionamiento se controla mediante un registro de 8 bits (ACMPxSC) ACMEDispositivo enable(1) o disable ACBGS ACMPx+ es externo (0) o interno ACFes seteado cuando un evento según ACMOD ocurre ACIE enable interrupcion (1) o disable ACO es el valor de la salida ACOPE cuando vale 1, la salida estará disponible en ACMPxO ACMODDefine el tipo de comparacion que setea ACF 00 y 10  falling edge 01 rising edge 11falling and rising edge ACMOD

  11. CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL Se puede elegir entre 28 canales. La salida puede ser de 8, 10 o 12 bits. Cuando termina una conversion pone un Flag y/o interrumpe. Registros que lo controlan: ADCSC1/2 Status y Control 1 y 2 ADCRH/RL Data Result high y low ADCCVH/VL Compare Value high y low ADCCFG Configurator APCTL1/2/3 Pins enable

  12. CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL ADCSC1 COCO Complete Flag. Es seteado cuando termina una conversion si no hay comparacion(ACFE=0) o si hay comparacion cuando la misma se cumple. Se reseteado al leer el registro ADCRL AIEN interrupciones enable ADCO(0) Una sola conversion, (1) Conversiones continuas ADCH Imput Channel (00000)Ch0 (11011)Ch27

  13. CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL ADCSC2 ADACT Conversion activa. Es seteado cuando la conversion se inicia y reseteado cuando termina ADTRG Conversion Trigger Select (0) SW, (1)HW ACFE Compare Function Enable ACFGT (0) Dispara cuando imput es menor que compare value (1) Dispara cuando imput mayor o igual a compare value

  14. CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL ADCRH Y ADCRL Son dos registros de 8 bits cada uno que representan el valor convertido. Se debe leer primero RH. Esto bloquea un nuevo dato hasta que se lea RL. Si no se lo hace antes que una nueva conversión termine el dato se pierde. ADCCVH Y ADCCVL Representan el valor de comparación.

  15. CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL ADCFG ADIV MODE ADICLK ADLPC (0) High speed configuration, (1) Low Power configuration ADIV Clock divide selector 00 %1, 01%2, 10%4, 11%8 ADLSMPLong Sample Time Configurator 0short, 1Long MODE Selecciona cant. bits de la salida. 008, 0110, 1012 ADICLKImput Clock select. 00 bus clock 01 bus clock % 2 10 ALTCLK 11 ADACK

  16. CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL APCTL1, APCTL2 Y APCTL3 Definen la función de 24 pines del CPU (0) El pin funcionará como I/O pin (1) El pin funcionará como entrada de alguno de los canales del conversor analógico digital

  17. CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL DESCRIPCION FUNCIONAL • Luego del reset el ADC está disable. • Si ADCH = todos 1’s el ADC está disable • Cuando una conversión es completada el dato se coloca en ADCRH/RL (según sea de 8, 10 o 12 bits), el flag COCO es seteado y si AIEN=1 se genera una interrupción • Una conversión se inicia cuando: • Luego de grabar ADCSC1 (con ADCH no todos 1’s) si SW trigger es seleccionado • Luego de un pulso en ADHWT si HW trigger es seleccionado • Luego de una transferencia a ADCRH/RL si conversión continua es seleccionada

  18. CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL Secuencia de Trabajo 1º Grabar ADCCFG para seleccionar: imput clock, divide, sample time, low power 2º Grabar ADCSC” para seleccionar: Trigger (SW o HW), compare función (ON o OFF) 3º Grabar ADCSC1 para seleccionar: Continua o única, con interrupciones o no, el canal a utilizar 4º Esperar hasta que COCO=1 o hasta que se produzca la interrupción 5º Leer ADCRH y luego ADCRL

  19. Dispositivos Disponibles en los DistiCs Kits DEMOACKIT y DEMOACEX Parte II

  20. KEYBOARD Interrup (KBI) Para no tener que estar chequeando permanentemente el status de los switch el micro tiene un modulo que genera interrupciones ante la presencia de un evento en la entrada asociada al switch.

  21. KEYBOARD Interrup (KBI) Los 4 switch estan relacionados con 4 señales de interrupción KBI1P0/1/2/3. El modulo tiene 2 registros para controlar su funcionamiento: Status and control register KBISC Pin enable register KBIPE

  22. KEYBOARD Interrup (KBI) KBEDG7/6/5/4: Edge select para los port bits 7/6/5/4. 0frente negativo o nivel bajo 1 frente positivo o alto KBF: es set cuando algun KBI dispara la interrupción. Se resetea grabando 1 en KBACK. KBIE: 1Interrup enable. 0 Interrup disable KBIMOD: Deteccion mode. 0edge only 1edge y nivel Port 0-3 solo frente negativo (fn) o fn y nivel bajo Port 4-7 dependen también de KBEDGn. 00 fn 01fn y nivel bajo 10fp 11 fp y nivel alto

  23. KEYBOARD Interrup (KBI) KBIPEn:Definen la funcion de los port bits del modulo 0 el port es un pin de I/O de uso general. 1 el port es un keyboard interrup input.

  24. FTM(Flex Timer Module) Es un contador de 16 bits (con o sin signo) que puede tener hasta 8 canales que soportan: INPUT CAPTURE: cuando en una señal externa ocurre un evento el valor del FTM es salvado. OUTPUT COMPARE: cuando el valor del FTM alcanza un cierto nivel un evento ocurre en una señal externa PWM: Una señal externa asume ciclicamente valores 0 o 1 pudiendose controlar el periodo y el tiempo en cada valor

  25. FTM(Flex Timer Module) • El FTM usa un I/O Pin por canal(FTMxCHn) el cual es compartido por un I/O pin de uso general. Los registros Data, Data Direction y PullUp Enable siguen teniendo valor. • La fuente para el clock puede ser: • System clock. Fixed system clock External clock • Puede pre-escalarse dividiendo por:1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.

  26. FTM(Flex Timer Module) • Si el contador es Up (CPWMS=0) cuenta entre un Valor Inicial (INIT) y un valor MODULE (MOD). Cuando llega a MOD carga nuevamente INIT. El flag y la interrupción, si esta activada, ocurren cuando el contador cambia de MOD a INIT • Si el contador es Up-Down (CPWMS=1) cuenta entre INIT y MOD y luego decrementa hasta INIT nuevamente. El flag y la interrupción, si esta activada, ocurren cuando el contador cambia de MOD a MOD-1

  27. FTM(Flex Timer Module) • El contador tiene 7 registros de control principales y otros adicionales. • FTM Status and Control Reg. (FTMxSC). • FTM Counter Reg. (FTMxCNTH/L). (contador) • FTM Modulo Reg. (FTMxMODH/L). (MOD) • FTM Initial Value Reg. (FTMxCNTINH/L). (INIT) • Y cada canal tiene tres registros: • FTM Channel (n) Status and Control Reg (FTMxCnSC) • FTM Channel Value Reg. (FTMxCnVH/L). (VALUE)

  28. FTM(Flex Timer Module) FTMxSC: Status and Control del Contador CLKS PS TOF: es seteado cuando el contador para de MOD a INIT es reseteado luego de leer este registro y grabar un 0 en TOF TOIE: interrup enable CPWMS: 0contador UP 1 contador UpDown CLKS: clock source 00 Disable 01 System 10 Fixed System 11External PS:Factor de pre-escala 0001 ……………111128

  29. FTM(Flex Timer Module) FTMxCNTH/L: Valor del contador. Cuando se lee un byte el otro se bufferea para mantener sincronizados los dos valores. FTMxMODH/L: Registran el valor del modulo MOD. FTMxCNTINH/L: Registran el valor inicial INIT.

  30. FTM(Flex Timer Module) FTMxCnSC: Status and Control del Canal Reservados CHnF :es seteado cuando: Input Capture: un Active Edge ocurre en el pin del canal. Output Compare: el contador alcanza el valor VALUE. PWM edge Aligned: el contador alcanza el valor VALUE. PWM Center Aligned: el contador alcanza el valor VALUE. Tanto en Up como en UpDown. CHnIE: interrup enable MSnB/A y ELSnB/A definen el comportamiento del canal según la tabla siguiente:

  31. Table 11-7. Mode, Edge, and Level Selection FTM(Flex Timer Module)

  32. Table 11-7. Mode, Edge, and Level Selection FTM(Flex Timer Module) FTMxCnVH/VL: Registran el valor VALUE

  33. Table 11-7. Mode, Edge, and Level Selection FTM(Flex Timer Module) Input Capture Mode FTMEN=0; COMBINE=0;CPWMS=0;MSnB:A=0:0; ELSnB:A<>0:0 Cuando el edge seleccionado ocurre en el ‘pin de entrada’ del canal el valor del ‘contador’ es capturado en ‘VALUE’, el flag del canal (CHnF) es seteado y si corresponde una interrupción de canal es generada. Edge seleccionado Rising, falling, ambos en funcion de ELSnB:A. El PullEnable del pin de entrada debe activarse.

  34. Table 11-7. Mode, Edge, and Level Selection FTM(Flex Timer Module) Output Compare Mode FTMEN=0;COMBINE=0;CPWMS=0;MSnB:A=0:1 Cuando en contador alcanza VALUE el pin de salida del canal se setea a 0; 1 o se cambia según los valores de ELSnB:A. El flag (TOF) es seteado y una interrupción del contador es generada, si corresponde, cuando el contador cambia de MOD a INIT. El flag (CHnF) es seteado y una interrupción del canal es generada, si corresponde, cuando el contador alcanza VALUE.

  35. FTM(Flex Timer Module) Output Compare Mode. Ejemplo FTMxMODH:L = 0x0005 FTMxCnVH:L = 0x0003 counter channel (n) overflow match counter overflow Channel(n) counter match overflow channel (n) output previous value previous value CHnF bit Exampleof the output compare mode when the match toggles the channel output TOF bit

  36. FTM(Flex Timer Module) Edge Aligned Mode. FTMEN=0;COMBINE=0;CPWMS=0;MSnB=1 El periodo es determinado por MOD-INIT+1 y el ancho del pulso por VALUE-INIT El flag (TOF) es seteado y una interrupción del contador es generada, si corresponde, cuando el contador cambia de MOD a INIT. El flag (CHnF) es seteado y una interrupción del canal es generada, si corresponde, cuando el contador alcanza VALUE.

  37. FTM(Flex Timer Module) Edge Aligned Mode. FTMEN=0;COMBINE=0;CPWMS=0;MSnB=1 Se llama Edge Aligned pues el flanco positivo de las señales PWM de todos los canales estan alineados al comienzo del periodo.

  38. FTM(Flex Timer Module) Center Aligned Mode. FTMEN=0;COMBINE=0;CPWMS=1 Es el único mode que usa el contador en UpDown El periodo es determinado por 2x(MOD-INIT) y el ancho del pulso por 2x(VALUE-INIT) El flag (TOF) es seteado y una interrupción del contador es generada, si corresponde, cuando el contador cambia de MOD a MOD-1. El flag (CHnF) es seteado y una interrupción del canal es generada, si corresponde, cuando el contador alcanza VALUE tanto en Up como en Down

  39. FTM(Flex Timer Module) Center Aligned Mode. FTMEN=0;COMBINE=0;CPWMS=1 Se llama Center Aligned pues el centro de las señales PWM de todos los canales están alineados con el valor INIT del contador

  40. FTM(Flex Timer Module) Center Aligned Mode. FTMEN=0;COMBINE=0;CPWMS=1 Si un canal trabaja en Center Aligned Mode todos los canales deben hacerlo en ese mismo modo.

  41. Real-Time Interrupt (RTI) Sirve para generar interrupciones periódicas. Tiene un único registro de control SRTISC. RTIF: es seteado cuando el tiempo especificado expiró. RTIACK: Clear RTIF cuando se le graba un 0. RTICLKS: 0internal clock 1 KHz 1 external clock RTIE: interrup enable cuando es 1 RTIS2/S1/S0: Determina el tiempo entre interrupciones 000disable 0018ms 01032ms 01164ms 100128ms 101256ms 110512ms 1111024ms

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