1 / 15

AIBO__ 機器狗

AIBO__ 機器狗. 智慧型機器人概論. 自控二乙 4A012068 傅振哲 老師 : 吳敏光. 前言. 想當初朋友小時候，也想要有一隻小狗，當自己的朋友，不過因為家裡空間不夠，他們爸爸媽媽也不答應，三坳四坳的，好不容易弄到一支，結果卻是機器狗，也就是我等等要報告的這支， aibo 機器狗. AIBO 名稱的來源. AIBO 的名子 含 有多重含意 ( 在台灣翻譯成愛寶 ) ㄧ .AIBO 是日文的 ” 同伴 “ 的羅馬發音 二 .AIBO 讀音近似於 Eye-Robot 有眼睛的機器人 三 . AIBO 中的 AI 兩個字母也是人工智慧的意思.

nevin
Télécharger la présentation

AIBO__ 機器狗

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. AIBO__機器狗 智慧型機器人概論 自控二乙 4A012068 傅振哲 老師:吳敏光

  2. 前言 • 想當初朋友小時候，也想要有一隻小狗，當自己的朋友，不過因為家裡空間不夠，他們爸爸媽媽也不答應，三坳四坳的，好不容易弄到一支，結果卻是機器狗，也就是我等等要報告的這支，aibo機器狗

  3. AIBO名稱的來源 • AIBO的名子含有多重含意 (在台灣翻譯成愛寶) • ㄧ.AIBO是日文的”同伴“的羅馬發音 • 二.AIBO讀音近似於 Eye-Robot 有眼睛的機器人 • 三.AIBO中的 AI兩個字母也是人工智慧的意思

  4. 內部AI晶體 • 在AIBO的體內，有一片極小的晶片， 就是它賦予機器狗以人的智慧。使它會像真狗一樣做出各種有趣的動作，如擺尾、打滾……它也能懂得分辨對它的稱呼和責備。在晶片裏面，設定了它成長的過程。 機器狗也會自己學習，你要是和它相處久了，它會記得你的聲音、你的動作，還有你的容貌，知道你是“誰”。

  5. AIBO第一代(1999年5月11日)ERS-110、ERS-111

  6. AIBO的ERS-110和ERS-111都擁有先進的人工智慧系統，這個系統令AIBO能夠跟外界溝通，建立個性及培養習慣，而且更可發展喜、怒、哀、樂等感情表現，就象真實的寵物狗一樣。AIBO的ERS-110和ERS-111都擁有先進的人工智慧系統，這個系統令AIBO能夠跟外界溝通，建立個性及培養習慣，而且更可發展喜、怒、哀、樂等感情表現，就象真實的寵物狗一樣。 同時，AIBO還有驚異、恐懼、厭惡等各種不同的情緒表現，它還有感情、探索、運動、食欲等如同真實動物一樣的本能。

  7. AIBO第二代(2000年10月)ERS-210

  8. ERS-210的喜、怒、哀、樂等感情表現都與第一代AIBO一樣，改變的是第二代的活動關節增加至20個，使得AIBO的動作更靈活。ERS-210的喜、怒、哀、樂等感情表現都與第一代AIBO一樣，改變的是第二代的活動關節增加至20個，使得AIBO的動作更靈活。 第二代獨有AIBO Life記憶片，令AIBO擁有豐富的感情表現和動物的本能。AIBO Life記憶片相當於AIBO的大腦，使AIBO依循嬰兒、孩童、青年及成年四個不同的階段成長、發展，每一階段AIBO都會有不同的行為及姿態。

  9. AIBO第三代(2001年9月5日)ERS-311、ERS-312 ERS-311為白色，名叫“LATTE” ERS-312為黑色，名叫“MACARON”

  10. 第三代AIBO一改前兩代AIBO具有強烈金屬感的外觀，造型明顯變得比 較圓滑，較卡通化。第三代AIBO一改前兩代AIBO具有強烈金屬感的外觀，造型明顯變得比 較圓滑，較卡通化。 ERS-311B、ERS-312B分別是在ERS-311、ERS-312的基礎上增加了藍牙功能。 ERS-311B/X則又是在ERS-311B的基礎上將機身主體材料改為手感更柔和的絨面革。

  11. AIBO第四代(2001年11月8日)ERS-220 AIBO發佈了第四代產品ERS-220，儘管它的CPU 仍然是192MHz的64bit RISC，然而媒體還是把它稱為新一代的AIBO，這款由《超時空要塞》的機械設計大師河森正治設計的ERS-220造型和第三代截然不同，從卡通式重新 回到科技前衛的風格。它還有一個更大的特色，就是手腳頭尾可以隨便拆開，換上其他肢體。

  12. AIBO第五代(2003年9月4日)ERS-7 ERS-7的面部內置28個4色（白、紅、藍、綠）發光二極體（LED），通過閃亮模式來表達高興與憂傷等感情及狀態。此外還安裝了可播放64和絃音的集成音效卡，可以用更加豐富的音響來表達情感。

  13. ERS-7通過內置的 CMOS型固體攝像元件看到AIBO卡後，就根據圖像模式開始行動。它能夠執行印在專門卡片上的“坐下”、“拍照”等15種指令，還能找到骨頭形附件，叼 在嘴裏。ERS-7通過內置的 CMOS型固體攝像元件看到AIBO卡後，就根據圖像模式開始行動。它能夠執行印在專門卡片上的“坐下”、“拍照”等15種指令，還能找到骨頭形附件，叼 在嘴裏。 還增加了ERS-7自行走到專用充電器前充電的功能。在專用充電器“能量加油站”上帶有用於識別的標誌，上面印有圖像模式。圖像模式 類似2維的條碼，它能隨著觀察角度的改變而發生變化。ERS-7看到這種標誌後，根據圖像模式的變化，就可以確定自己與標誌（充電器）間的相對位置，並 能快速判斷出位置關係來。當體內電池接近于耗盡時，ERS-7所做的已不再只是向主人發出提示，它會自動跑至專用充電器自行充電。

  14. 感謝聆聽

  15. 參考資料 • http://tw.myblog.yahoo.com/jw!Yj.0JPGBBBbRt49cKNGaAGoyt1g-/ • https://www.google.com.tw/search?q=ERS-311&site=webhp&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=jRu4UcTiII_ZkgXx-ICADQ&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=857&bih=816

More Related