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质点动力学. 牛顿运动定律. 功 几种常见力的功. 动能定理 势能 能量守恒定律. 动量 冲量 动量定理 动量守恒定律. §2.1 牛顿运动三定律. r. d. p. r. r. =. m. a. =. F. dt. T. T´. mg. 注意:. 1 、力 改变状态. 一、牛顿三定律 ( 1687 年). 力 外力、内力. 1 、任何物体如果没有力作用在它 上面,都将保持静止或作匀速直线 运动的状态。. 2 、瞬时性 矢量性. 是同一时刻的. 为外力的矢量和. 2 、.
E N D
质点动力学 • 牛顿运动定律 • 功 几种常见力的功 • 动能定理 势能 能量守恒定律 • 动量 冲量 动量定理 动量守恒定律
§2.1 牛顿运动三定律 r d p r r = m a = F dt T T´ mg 注意: 1、力 改变状态 一、牛顿三定律(1687年) 力 外力、内力 1、任何物体如果没有力作用在它 上面,都将保持静止或作匀速直线 运动的状态。 2、瞬时性 矢量性 是同一时刻的 为外力的矢量和 2、 3、作用力与反作用力大小相等、 方向相反, 作用在不同物体上 合力的作用效果是产生加速度。 4、 适用范围 宏观、低速,惯性系
+ + §2.2 自然界中几种常见力 1、万有引力 引力10-34N 原子核 2、电磁力 电力102 N ? ! 凝聚力 强力104N 3、强力 ——强子间的作用力 :核子、介子 斥力0.410-15m引力10-15m 无力 遗留的问题: 4、弱力—也是粒子间的短程力 大统一理论? 是否存在第五种力? 弱电统一理论(60年代)
万有引力 1.万有引力 万有引力:存在于一切物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律: 其中m1和m2为两个质点的质量,r为两个质点的距离,G0叫做万有引力常量。 引力质量与惯性质量在物理意义上不同,但是二者相等,因此不必区分。
北极 P o o 南极 2.重力 重力:在地球表面的物体,受到地球的吸引而使物体受到的力。 注意,由于地球自转,重力并不是地球的引力,而是引力沿竖直方向的一个分力,地球引力的另一个分力提供向心力。 重力与重力加速度的方向都是竖直向下。 忽略地球自转:
常见力和基本力 3.弹力 弹性力:两个相互接触并产生形变的物体企图恢复原 状而彼此互施作用力。 条 件:物体间接触,物体的形变。 方 向: 始终与使物体发生形变的外力方向相反。 三种表现形式: (1)两个物体通过一定面积相互挤压; 大小:取决于挤压程度。 方向:垂直于接触面指向对方。
弹 力 x (2)绳对物体的拉力; 大小:取决于绳的收紧程度。 方向:沿着绳指向绳收紧的方向。 (3)弹簧的弹力; 弹性限度内,弹性力满足胡克定律: 方向:指向要恢复弹簧原长的方向。
摩擦力 最大静摩擦力 滑动静摩擦力 4. 摩擦力 摩擦力:两个相互接触的物体在沿接触面相对运动时,或者有相对运动趋势时,在它们的接触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 条件:表面接触挤压;相对运动或相对运动趋势。 方向:与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 其中s为静摩擦系数,k为滑动摩擦系数。它们与接触面的材料和表面粗糙程度有关。
电磁力和强力 5.电磁力 电磁力:存在于静止电荷之间的电性力以及存在于运动电荷之间的磁性力,本质上相互联系,总称为电磁力。 分子或原子都是由电荷系统组成,它们之间的作用力本质上是电磁力。例如:物体间的弹力、摩擦力,气体的压力、浮力、粘滞阻力。 6.强力 强力:亚微观领域,存在于核子、介子和超子之间的、把原子内的一些质子和中子紧紧束缚在一起的一种力。 作用范围:
弱 力 7.弱力 弱力:亚微观领域内的另一种短程力,导致衰变放出电子和中微子的重要作用力。 四种基本力的比较
弱力 7.弱力 弱力:亚微观领域内的另一种短程力,导致衰变放出电子和中微子的重要作用力。 四种基本力的比较
冲力 下滑力 向心力 §2.3 牛顿运动定律的应用 1、分析力,一个不多,一个不少; 2、选定坐标系按牛顿定律列方程; 解题步骤及注意事项: 3、解方程。先字母,后代数,结果有单位; 4、分析讨论所得结果。 注意
y N fs x mg 0 例题 已知传送带与砖之间的摩擦系数s ,砖块质量m,皮带倾角,求:匀速运砖时,皮带和砖块间的静摩擦力。 解:1、分析力 2、建坐标系 3、建立方程 砖块有下滑的趋势,摩擦力沿斜面向上,当 fs>Ns ,砖与皮带间有相对运动。 思考:若皮带加速运动,想保证砖与皮带间无相对运动,加速度不可超过多大?
a b S §3.1 功 一、恒力的功 定义: 矢量式 作用在沿直线运动质点上的恒力 F ,在力作用点位移上作的功,等于力和位移的标积。 单位:J 焦耳
动能定理 二、变力的功 物体在变力的作用下从a运动到b。 b 怎样计算这个力的功呢? a 采用微元分割法
动能定理 b a 第1段近似功: 第2段近似功: 第i 段近似功: 总功近似:
动能定理 当 时,可用 表示,称为元位移; 用 表示,称为元功。 在数学形式上,力的功等于力 沿路径L从a到b的线积分。 若 =常矢量,物体作直线运动 微分形式: 总功精确值: 积分形式:
单位:(J) (eV) 1eV =1.610-19J A1 A2 AN 单位:(W) 直角 坐标系 合力作功 =各力作功的代数和 三、功率 平均功率 功 率
a b x o S 例题 质点在力 F 的作用下沿坐标轴 ox 运动,F = 6x, ,试求质点从 到 处的过程中,力 F 作的功。 解: 力在元位移dx 上作的功为: 在全路程上的功为
y y1 mg y2 x 0 A §3.2 几种常见力的功 重力 一、 作功 =? —— 运动员下降的高度 重力作功与路径无关只与始末位置有关。
万有引力作功与路径无关只与始末位置有关。 B A 二、万有引力作功 m2 m1
x x1 x2 O A 三、弹力 作功 =? 弹力作功只与始末状态有关。
四、摩擦力的功 为滑动摩擦系数 摩擦力的功与质点运动的路径有关。
m2 m2 m1 思考:重力,万有引力,弹性力作功的共同特点 弹力作功 重力作功 万有引力作功 特点:作功与路径无关,只与始末位置有关——保守力 m 2 运动一周万有引力作功为0
五、保守力 作功与路径无关,只与始末位置有关 A (B) 保守力沿任意闭合路径所做的功为零。 重力、弹性力、静电力是保守力。
§3.3 动能定理 一、质点的动能定理 合外力对质点所做的功=质点动能的增量 二、质点系的动能定理 注意: 1. E k 为状态量 2.功是动能增量的量度 3.在惯性系成立 内力虽然成对出现,但相互作用的两质点位移并不相同,所以 A内 0
T mg 例 :已知 m l,静止下落,求下落 角时的速率及绳中张力 解:珠子受力 ,重力mg 作功 不作功
点势能为零 当选择 §3.4 势能 机械能守恒定律 一、势能 存在由位置决定的能量 EP——势能函数 保守力作功与路径无关,只取决于系统的始末位置。 保守力作功等于势能的减少 势能定义 系统某一位置的势能 = 系统从该位置移到势能为 0 位置的过程中,保守力作的功。 说明:1、EP值大小与0势位置的选择有关,但EP是确定值。2、势能0点可任选,但一个问题中只可有一个。
z 设 为势能零点,M 点的重力势能 0 y x 1、重力势能
B m A M 2、万有引力势能 质点由位置移动A到位置B万有引力的功 为势能零点
地面上高 h 处的 A 处,选地面为势能零点,求 A 处势能 h A R
质点从 k m X x O 质点从M 点移动到 O点的过程弹簧拉力作功(势能零点为弹簧原长处)。 3、弹性势能 系统的弹性势能为 弹性力作的功为 总结: 保守力作的功等于质点始末两个位置势能的减少 元过程
0 r 0 h 0 势能曲线 万有引力势能 弹力势能 重力势能 思考:上述各势能曲线对应的势能为0的位形如何?这样选有什么好处?改变0位的选择曲线该怎样画?
二、机械能守恒定律 B A 质点 m ,在保守立场中运动 保守力的功: 由动能定理: 故有 上式称质点的机械能守恒定律 注意:守恒条件为只有保守力做功
E k+ EP=常量 条件 推广到质点系: 外力 非保守内力 系统受力 内力 保守内力 机械能 A外 + A非保内 + A保内 = E k - EP 功能原理 A外 + A非保内 = E k+EP= (E k+ EP) 当A外 + A非保内= 0 机械能守恒定律
第四章 冲量和动量 • 4.1 质点 动量定理 • 4.2 质点系动量定理 • 4.3 质点系动量守恒定律
牛顿定律——瞬时关系 力的时间积累效果? 冲量 功 力的空间积累效果? 涉及转动问题? 角动量 质点 质点系 动量定理 角动量定理 动能定理 动量定理 角动量定理 动能定理 一定条件下 守恒定律
§4.1质点的动量定理 一、冲量、动量定理 元冲量 冲量 上式为动量定理 微分形式 时间的积累效果 动量的变化 动量定理的积分形式
注意: 1、矢量关系 2、分量形式 3、对应一个过程的始末状态 动量是状态量,而冲量与过程有关 具有相同量纲 4、单位 5、只适用惯性系(非惯性系中须加入惯性力)
一定 F 一定 t 0 t1 t2 F 二、平均冲力 I 作用时间长 缓冲
v1 X v2 Y 例:篮球 m=1kg ,相对以 v=6m/s , =60o 撞在篮板上,撞后=60o。设碰撞时间t=0.01s 求:篮板受到的平均作用力。 解:球受力 =120 N = 0 篮板受平均作用力
§4.2质点系动量定理 一、两个质点 内力不影响总动量 总动量
二、 n 个质点的质点系 质点系动量定理的微分形式 注意: 系统的总动量的改变只与外力的冲量有关,与内力无关。可选择适当系统简化问题
积分式 积分 分量式:
v1 X v2 Y 例题 篮球 m=1kg ,相对以 v=6m/s =60o 撞在篮板上,设碰撞时间t =0.01s 求:篮板受到的平均作用力。 解:球受力 =600 N = 0 篮板受平均作用力。
§4.3 质点系动量守恒定律 动量守恒定律 可应用于任何一个分量
四、动量守恒定律 动量守恒定律 可应用于任何一个分量
火箭飞行 前苏联东方1号火箭 长征三号运载火箭 火箭发射