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第 9 章

第 9 章. 串列傳輸介面. 串列埠的硬體特性. SPCE061A 有兩個串列介面， 一個是具有同步時脈的 SIO ， 另一個是無同步時脈的通用非同步串列介面 UART 。 SIO 串列設備共用時脈與資料匯流排接腳，其傳輸訊號包括讀 / 寫、位址與 8 位元資料，不同設備間可以靠著裝置事先定義的位址來識別。 UART 的資料同步是靠起始位元的脈波來完成，當資料傳送完畢，其後須有停止位元，用來與下一筆資料的起始位元隔離。 SIO 與 UART 接腳皆與 IOB 埠接腳共用. 串列埠接腳. SIO 的讀寫操作時序. 非同步串列傳輸格式. 串列埠控制的暫存器.

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第 9 章

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  1. 第9章 串列傳輸介面

  2. 串列埠的硬體特性 • SPCE061A 有兩個串列介面， • 一個是具有同步時脈的 SIO， • 另一個是無同步時脈的通用非同步串列介面UART。 • SIO串列設備共用時脈與資料匯流排接腳，其傳輸訊號包括讀/寫、位址與8位元資料，不同設備間可以靠著裝置事先定義的位址來識別。 • UART的資料同步是靠起始位元的脈波來完成，當資料傳送完畢，其後須有停止位元，用來與下一筆資料的起始位元隔離。SIO與UART接腳皆與IOB埠接腳共用

  3. 串列埠接腳

  4. SIO 的讀寫操作時序

  5. 非同步串列傳輸格式

  6. 串列埠控制的暫存器

  7. UART相關暫存器 • P_UART_Command1 (寫) ($7021H) 規劃中斷方式、同位元 • P_UART_Command2 (讀/寫) ($7022H) 狀態 • P_UART_Data(讀/寫)($7023H) • P_UART_BaudScalarLow(讀/寫)($7024H) 速率 P_UART_BaudScalarHigh (讀/寫)($7025)

  8. P_SIO_Ctrl 暫存器

  9. P_SIO_Data 暫存器

  10. P_SIO_ Addr 暫存器群 P_SIO_ Addr_Low P_SIO_Addr_ Mid P_SIO_Addr_High

  11. P_SIO_Start /P_SIO_Stop P_SIO_Start P_SIO_Stop 向 P_SIO_Stop暫存器寫入任一數值，可以停止資料傳輸

  12. P_UART_Command1暫存器

  13. P_UART_Command2暫存器

  14. UART 錯誤原因及解決方法

  15. P_UART_Data暫存器

  16. P_UART_BaudScalar暫存器群 • UART 串列傳輸速率的計算公式如下： • Fosc=49.152 / 40.960 / 32.768 MHz時， 傳輸速率Baud= ( Fosc / 4 ) / Scale • Fosc=24.576 / 20.480 MHz時， 傳輸速率Baud= ( Fosc / 2 ) / Scale

  17. 24.576 / 49.152MHz 常用速率值

  18. 20.48 / 40.96MHz常用速率值

  19. 32.768 MHz 常用速率值

  20. SPCE061A 與 PC 連接圖

  21. SPR4096電路圖

  22. UART相關副程式1 void UART_Init() { char ch; // 注意: 特殊接腳時仍須設定GPIO暫存器, 否則可能因被強迫pull-high/low而不動作 *P_IOB_Dir=0x0400; // IOB10=output(TX), IOB7=input(RX) *P_IOB_Attrib=0x0480; // IOB10=not invert, IOB7=float *P_UART_Command1=0x20; // UART reset， 無同位元 *P_UART_Command1=0x00; //*P_UART_BaudScalarHigh=0x00; // Baud=115200bps //*P_UART_BaudScalarLow=0x6B; *P_UART_BaudScalarHigh=0x05; // Baud=9600bps *P_UART_BaudScalarLow=0x00; *P_UART_Command2=0x00C0; // 致能RX/TX ch = *P_UART_Data; // 清除緩衝區 }

  23. UART相關副程式2 char UART_GetByte() { while( ! (*P_UART_Command2 & 0x0080)) { //等待接收完畢 *P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR; } return *P_UART_Data; }

  24. UART相關副程式3 void UART_SendByte(char ch) { while( !( *P_UART_Command2 & 0x0040)) { //等待前一次發射完畢 *P_Watchdog_Clear=C_WDTCLR; }

  25. uart.h • void UART_Init(); • char UART_GetByte(); • void UART_GetString(char *); • void UART_Put_Dec(unsigned int ); • void UART_SendByte(char); • void UART_SendString(char *); • void UART_SendString_no_linefeed(char *);

  26. 範例 • 利用副程式，兩數相加 • UART 控制LED花樣變化

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