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機電整合程式教學指引 301

機電整合程式教學指引 301. 大漢技術學院 機械工程系 黃致恆. 共同部分. 偵錯： 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ，顯示目前執行中的步進點。. 共同部分. 急停 ：. 共同部分. 黃燈 ：. 共同部分. 急停復歸及啟動：. 第 1 題 形狀判別與傳送站. 原點設置 :. 輸送帶馬達停止 (Y2b) ，龍門型機械手臂停停在形狀判別處上方 (X4) ，垂直氣壓缸縮回 (X1) ，氣壓夾爪鬆開 (Y6b)(Y7). 第 1 題 形狀判別與傳送站. 復歸：

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機電整合程式教學指引 301

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Presentation Transcript

  1. 機電整合程式教學指引301 大漢技術學院 機械工程系 黃致恆

  2. 共同部分 • 偵錯： • 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能(在M8047 ON 時才有效)，顯示目前執行中的步進點。

  3. 共同部分 • 急停 ：

  4. 共同部分 • 黃燈 ：

  5. 共同部分 • 急停復歸及啟動：

  6. 第1題 形狀判別與傳送站 • 原點設置 : 輸送帶馬達停止(Y2b)，龍門型機械手臂停停在形狀判別處上方(X4)，垂直氣壓缸縮回(X1)，氣壓夾爪鬆開(Y6b)(Y7)

  7. 第1題 形狀判別與傳送站 • 復歸： Ｓ２１－＞Ｓ２２－＞Ｓ２３－＞Ｓ２４－＞Ｓ１

  8. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ２１

  9. 第1題 形狀判別與傳送站 Ｓ２ ２

  10. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ２３

  11. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ２４

  12. 第1題 形狀判別與傳送站 • 主流程 ： Ｓ１－＞Ｓ２－＞Ｓ３－＞Ｓ４－＞Ｓ５ －＞Ｓ６－＞Ｓ７

  13. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ １

  14. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ２

  15. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ３

  16. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ３(接上頁)

  17. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ４

  18. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ４ (接上頁)

  19. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ５

  20. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ６

  21. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ７

  22. 第1題 形狀判別與傳送站 • Ｓ ８

  23. 第1題 形狀判別與傳送站

  24. 第1題 形狀判別與傳送站 • B程序-1

  25. 第1題 形狀判別與傳送站 • B程序-1

  26. 第1題 形狀判別與傳送站 • B程序-2

  27. 第1題 形狀判別與傳送站 • B程序-2

  28. 第1題 形狀判別與傳送站 • B程序-2

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