Download
slide1 n.
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Main heading sub-heading PowerPoint Presentation
Download Presentation
Main heading sub-heading

Main heading sub-heading

244 Vues Download Presentation
Télécharger la présentation

Main heading sub-heading

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

  1. Main headingsub-heading Vertical form fill sealing machine

  2. Verpakkingsmachine

  3. Verpakkingsmachine : kenmerken • Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies • Folietoevoer met dancer-regeling • Visualisatie middels PowerPanel/APC en Visual Components • Verwarmingsregeling bekken via PID (lib LoopConR) • Receptensysteem (lib FileIO,AsUSB) • Seriële/Ethernet communicatie met weegsystemen (lib AsTcp, DvFrame) • Printmarkregeling bij bedrukte folie via lib MC_RegMa

  4. Soort produkten

  5. Werking machine

  6. Bovenaanzicht van sluit mechanisme • Instelbare opening afhankelijk van het product • Instelbare sealdruk afhankelijk van de folie • Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies • Verwisselbare sealkoppen; daardoor homen op aanslag noodzakelijk

  7. Bovenaanzicht open/sluiten linearisierter Bereich F(j) 90 0 j [°]

  8. Krukas wiskunde • r = radius • l = lengte stang • b = hoogte verstelling, meestal 0 • OT = bovenste krukas punt • x = verplaatsing • Phi = hoek

  9. Krukas wiskunde • Niet lineaire formule • Inverse formule

  10. Krukas wiskunde • Van de inverse formule wordt een camprofiel gemaakt die voorgeschakeld wordt, zodat de applicatie lineair de openingpositie kan opgeven. • Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een virtuele en een reële as-object (in de acopos-drive) en de automat functie

  11. Krukas wiskunde : camprofiel • Met het MC_BR_CalcCamFromPoints fub wordt een inverse cam (64 6orde polynoomfuncties) berekend in een vorm die in de acoposdrive gebruikt kan worden. • Deze cam wordt geschakeld tussen de virtuele as en het reële as-object in de acopos drive. • In de applicatie wordt een lineair bewegingsprofiel op de virtuele as voorgegeven in b.v. mm verplaatsing. • Als de bekken gesloten zijn, wordt in de acopos de positie-regeling uitgeschakeld en wordt op een tijdgebaseerde torque/stroom regeling omgeschakeld.

  12. Krukas wiskunde • Deze linearisering kan niet over het gehele bereik (0-180 graden) doorgevoerd worden, daarom wordt een begin en eindhoek opgegeven. Door de sealbek en mechanica is dit bereik sowieso niet mogelijk.

  13. Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

  14. Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

  15. Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

  16. SPF ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control Real Axis Amount 1 Drum Sequencer Cams 6 Tracks 5 • ACOPOS Objects • Real, virtual axes • SPF (Smart Path Finder) • Manipulators - stretch, shrinkADD, SUB, MUL • Drum sequencer • Cam profile automat • Smart Process ControlLibrary • Motion Profile Generator, cams • Differentiator, integrator • Logical, math. operations (AND, OR, ADD, ...) • Curves y = f(x), PID controller Multiplication (compress, stretch) Virtual Axis Amount 1 Functions, Links Addition, Subtraction Comparator Profile Generator Print Mark Control Mode PID Controller Vector Controller

  17. ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM • One Configuration Tool • PLC, visualization and motioncontrol • Programming, optimization,diagnostics and service • A Perfect Tool for Optimization • Easy use due to PLCopen FBs • A Complete Diagnostics Tool • Improved "Time to Market", Increased Productivity On-Site and from Home via Modem

  18. ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control • Basic Cam Profile Functions • Stretching and shrinking e.g. for changing the gear ratio • Phase shifts, e.g. for register control • Switch between cam profiles and positioning, e.g. for flying saws • Automatic calculation of cam profiles,for synchronization up or down, e.g. forprint mark correction, product changes on the fly • Extended Cam Profile Functions • Switch between time and position dependentcam profiles, e.g. for welding, thermoform and bending processes • Inverse cam profiles

  19. ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM • Cam Editor • Clear representation • Creation and testing in asingle user interface • Analysis of the movementsfor acceleration, jolt • Dynamic limit monitoring, also with accelerated master • Movements according to VDI 2143 guidelines • Simple, effective optimization

  20. ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM • Data Format of the Cam Profiles • 6th order polynomials • Profiles according to VDI 2143 • Standard Cam Profiles • Cam in, cam out profiles,compensation gears, … contained in library • Customer Specific Cam Profiles

  21.   v(t) Time dependant process Time dependant process Time dependant process Product length 1 Product length 2 t [s] ACOPOS™ Servo DrivesExtended Cam Profile Functions • Switch between Time and Position Referenced Slave Axis • Master for cam profiles can also be time, useful e.g. for welding, thermoform and bending processes • Process speed depends on the master speed • Simple handling of complex processes • Simple process configuration

  22. ACOPOS™ Servo DrivesExtended Cam Profile Functions • Calculating Inverse Cam Profiles • Fixed cam profiles that define the relationship between motor and mechanical position for the process, so-called "inverse kinematics" sProcess = f(sMotor) sMotor = f -1(sProcess) • Simple Calculation of the Movement Profile for the Process • Use the automatic compensation gear function • Simple handling of complex mechanics • Direct approach of desired process position possible • Simple process configuration