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CAN 数据总线

CAN 数据总线. CAN 总线. C ontroller A rea N etwork. was developed by the Robert BOSCH company in 1983 as a bus system for cars. 网络控制单元数据交换. CAN 总线 Audi A4 2001 >. 三条数据总线. CAN – 驱动 500 kBaud CAN – 舒适系统 100 kBaud

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CAN 数据总线

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Presentation Transcript

  1. CAN数据总线

  2. CAN 总线 Controller Area Network was developed by the Robert BOSCH company in 1983 as a bus system for cars. 网络控制单元数据交换

  3. CAN总线 Audi A4 2001 > 三条数据总线 CAN –驱动 500 kBaud CAN – 舒适系统 100 kBaud CAN – 信息娱乐（显示）系统总线 100 kBaud

  4. CAN 数据总线网络 转向角度传感器 发动机控制单元 自动变速器控制单元 ESP控制单元 安全气囊控制单元 氧传感器（美国） 连接部件 转向柱电气控制单元 驱动 CAN bus 多功能方向盘控制单元 舒适系统中央控制单元 轮胎压力监控控制单元 驻车加热控制单元 空调控制单元 挂车识别控制单元 停车辅助控制单元 座椅调节控制单元 汽车电气控制单元 转向柱电气控制单元 舒适 CAN bus 语音输入控制单元 卡片阅读器 远程通讯、电话控制单元 车载电话控制单元 收音机 导航系统控制单元 导航、电视等 导航系统接口 信息娱乐（显示） CAN bus

  5. CAN data bus wiring 驱动CAN High or/bk（桔黑） Low or/br（桔棕） 舒适CAN High or/gn（桔绿） Low or/br（桔棕） 信息娱乐 CAN High or/vio（桔紫） Low or/br（桔棕）

  6. CAN 数据总线网络 中央线束连接（星形接法） J104 J285 舒适系统数据总线 (orange-green) 信息娱乐系统数据总线 (orange-violet) 驱动数据总线 (orange-black) J220 J217 G85 J234 左侧A柱 右侧A柱

  7. 驱动 CAN 总线数据协议 总线信号

  8. 驱动 CAN 数据总线 CAN 高位线 5 V (实际值约为 4 V) CAN 低位线 0 V (实际值约为1 V) 实测值一般小于5V而大于0V 根据连接在总线上控制单元的数量不同而有所区别. 0 V 5 V

  9. 舒适系统 CAN 数据总线 Bus o.k.

  10. CAN data bus 运行 关闭点火开关 150mA

  11. CAN data bus 运行 aktiv 关闭点火开关 等待 2分钟 150mA

  12. CAN data bus 系统处于睡眠模式时，高位数据线为0V. 低位数据线为电瓶电压 运行 aktiv 关闭点火开关 等待 睡眠 • 防盗 • 遥控 • 状态 LED 6 mA

  13. CAN data bus 系统处于睡眠模式时，高位数据线为0V. 低位数据线为电瓶电压 运行 aktiv 关闭点火开关 等待 睡眠 • 防盗 • 遥控 • 状态 LED e.g. 开门 6 mA

  14. CAN data bus 运行 aktiv 关闭点火开关 等待 睡眠 • 防盗 • 遥控 • 状态 LED 6 mA

  15. 诊断接口 (Gateway) CAN 数据总线网络 仪表内的 Gateway 自动变速箱控制单元 J217 舒适系统中央控制单元 J393 Control unit for 4LV J537 Gateway 的作用是使所有连接在CAN总线上的控制单元实现数据交换驱动总线舒适总线和显示总线 (信息娱乐总线). 因为这几种总线的传输速度是不同的，所以不能直接进行数据交换。 仪表内的诊断接口 J285 空调控制单元 E87 Data telegram

  16. Gateway 作用 作为诊断 gateway... 作为数据 gateway… 使连接在不同的数据总线上的 控制单元能够交换数据 在不改变数据的情况下，将驱动总线、舒适总线、信息娱乐总线的诊断信息传递到K线。

  17. Gateway 作用 • Drivetrain CAN 500K/b • Convenience CAN 100K/b • Infotainment CAN (at Audi) 100K/b 几种不同的总线系统必须以一个中间频率进行数据交换

  18. 数据 Gateway 仪表 17 J285 通道 60 驱动 CAN 通道 61 舒适系统CAN 通道 60 信息娱乐系统CAN

  19. CAN bus 故障 开路 终端匹配电阻 Data bus “xy” faulty Data bus “xy” no communication

  20. CAN bus 故障 短路 Data bus „xy“ inone-wire mode (convenience/infotainment)

  21. 动力总线 CAN Drivetrain data bus Message from airbag control unit missingsporadic Drivetrain data bus Message from gearbox control unit missingsporadic Drivetrain data bus Message from combi-instrument missingsporadic K VK-36mz

  22. CAN bus 故障 Control unit -failure- 如果连接在总线上的控制单元出现故障，则会有以下信息 Control unit “XY” no communicationor Group data bus “XY” missing message 被存储 Control unit “xy”no communication Group data bus “xy” message missing

  23. CAN bus 故障 控制单元丢失个别信息 如果“总线关闭”状态连续出现两次是交流中断，则会出现以下信息 “Convenience Group data bus faulty” Group data bus “xy” faulty

  24. CAN bus 故障 错误信息 在舒适系统总线或信息娱乐系统总线中如果有一条线出现故障则显示“….one-wire mode” Data bus “xy” in one-wire mode (convenience/infotainment)

  25. CAN systems for example 实车测量 • CAN数据线演示板

  26. CAN systems 使用 VAS 5051测量 for example DSO 1  CAN High DSO 2  CAN Low 1. CAN bus 开路 2. CAN bus 两条线之间短路 3. CAN bus 对正极短路 4. CAN bus 对负极短路 实车测量

  27. CAN systems Engine 1 Gearbox 0 1 ABS/EDL Gateway 1 125 K VK-36mz

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