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Il controllo assi Tecnint HTE

Il controllo assi Tecnint HTE. Configurazione Hardware. Leonardo + SW TEC-motion. Schede assi. 3 assi. 3 assi. Espansione ulteriori assi ed I/O su fieldbus. Morsettiere. Enhanced Machine Controller. Piattaforma HW : Leonardo. Caratteristiche tecniche.

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Il controllo assi Tecnint HTE

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Presentation Transcript

  1. Il controllo assi Tecnint HTE

  2. Configurazione Hardware Leonardo + SW TEC-motion Schede assi 3 assi 3 assi Espansione ulteriori assi ed I/O su fieldbus Morsettiere

  3. Enhanced Machine Controller

  4. Piattaforma HW : Leonardo Caratteristiche tecniche • Positioning Loop @ 250 ms per 3 assi analogici • Assi indipendenti e/o interpolati (3D) • Funzioni di Homing, Assi asserviti, Taglio al volo, Camme elettroniche… • S-curve, Cubic Spline… • Movimento PointToPoint o Blended • Controllo assi analogici • Controllo assi via fieldbus (S-can, CanOpen,…) • Interfaccia IsaGraf • Software di Configurazione, Monitor, Tuning

  5. ISAGRAF PLC • Standard Motion Function Blocks (PLC Open ) • Debugger Grafico • Facilità di programmazione

  6. ISAGRAF PLC • Line 3D • Jog • Circle 3D • Homing, Step Direct,... • Move Absolute • Cams • Move Relative • Flying Shear • Move Additive • ….

  7. ISAGRAF PLC • Stop • Power • Read Status • Read Axis Error • Reset • Read/Write Parameters • Read Actual Position • Gear speed, position,… • e molte altre ancora…

  8. ISAGRAF Motion Function Block...

  9. Motion Configurator • Configurazione di tutti i parametri di ogni asse • PID • Limiti • Feedback • ecc…. • Configurazione schede HW • Download and Save su hard disk • Possibilità di creare configurazioni offline • Connettività via Ethernet

  10. Motion Configurator • “Easy Configuration” dei Sistemi di Assi Sistema 1 : 3 assi interpolati Sistema 2 : 1 asse indipendente Sistema 3 : 2 assi interpolati

  11. Motion Monitor - Scope • Visualizzazione variabili : • Posizione, velocità, accelerazioni,... • errore traiettoria • PID • … • Visualizzazione offline (zoom,…) • Salvataggio dati • Connettività via Ethernet

  12. Motion Monitor - Scope • Facile taratura del PID con IsaGraf e Monitor ! IsaGraf PID FB PID Tara i Parametri !!! Errore di Traiettoria

  13. Motion Monitor - Diagnostica • Monitor Stato Asse • Monitor Allarmi • Monitor I/O

  14. Motion Monitor – Cmd Window • Facile interfaccia per il commissioning !

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