Download
slide1 n.
Skip this Video
Loading SlideShow in 5 Seconds..
Стабилизация углового движения пикоспутника на околоземной орбите PowerPoint Presentation
Download Presentation
Стабилизация углового движения пикоспутника на околоземной орбите

Стабилизация углового движения пикоспутника на околоземной орбите

159 Views Download Presentation
Download Presentation

Стабилизация углового движения пикоспутника на околоземной орбите

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - E N D - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Presentation Transcript

  1. Стабилизация углового движения пикоспутника на околоземной орбите Моргунова К.А. Научный руководитель – д.т.н., профессор Тимбай И.А.

  2. Цели и задачи • Моделирование углового движения пикоспутника на околоземной орбите • Сформулировать рекомендации по пассивной стабилизации углового движения пикоспутника на околоземной орбите

  3. Оценка относительного влияния моментов различных сил • Аэродинамический момент • Гравитационный момент • Момент от сил светового давления • Момент от ударов метеоритных частиц • Реактивный момент • Момент от внутренних движущихся масс и наличия гибких элементов конструкции • Магнитный момент

  4. Гравитационный момент Две точки P1 и P2 одинаковых масс соединены жестким стержнем пренебрежимо малой массы O – середина стержня, а O* - притягивающий центр h1 – плечо силы F1, h2 – плечо силы F2 где сij – элементы матрицы перехода от системы координат OXYZ к СК Оxyz,k - гравитационный параметр Земли, A,B,C – главные моменты инерции

  5. Аэродинамический момент - коэффициент аэродинамического сопротивления, где - площадь поперечного сечения потока, определяемая как проекция КА на плоскость, перпендикулярную направлению скорости полета, - расстояние от центра давления, лежащего на оси симметрии КА, до центра масс. Аппроксимация:

  6. Дифференциальное уравнение плоского углового движения -коэффициент, обусловленный гравитационным моментом -главные центральные моменты инерции

  7. Дифференциальное уравнение плоского углового движения - аэродинамический момент где -плотность атмосферы - коэффициент лобового сопротивления - орбитальная угловая скорость - расстояние между центром давления и центром масс -орбитальная космическая скорость -площадь поперечного сечения

  8. Аппарат – куб со стороной a=0.1 м Неизменные параметры Изменяемые параметры Начальные условия

  9. Решение методом Рунге-Кутта Колебательное движение Вращательное движение

  10. Фазовые портреты а)bv>n² б) n²>0, n²>bv в) bv=0

  11. Таблица расчетов

  12. Выводы 1. Различия в фазовых портретах обусловлены взаимодействием гравитационного и аэродинамического моментов. В большинстве случаев у пикоспутника аэродинамический момент является преобладающим. 2. Основным положением устойчивого равновесия является точка θ=0 Взаимодействие аэродинамических и гравитационных моментов: 1-центр масс, 2-центр давления, 3-направление к центру Земли, 4-направление полета

  13. Спасибо за внимание!