闭环控

1. 第二章 闭环控 制的直 流调速 系统及 计算机 仿真

2. 第二章 闭环控 制的直 流调速 系统及 计算机 仿真 第241讲 本讲主要内容 第四节　SIMULINK建模与仿真技术 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 二、仿真参数设置及仿真速度的控制方法 三、子系统的生成及其封装技术

3. 第四节　SIMULINK 建模与仿真技术 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门　 1、计算机仿真的作用 ① 验证和优化系统结构和参数设计 ② 缩短研制时间降低开发成本 ③ 便于学习新知识和训练系统操作员 2、仿真软件的分类 一类是专用仿真软件； 一类是通用仿真软件。

4. 第四节　SIMULINK 建模与仿真技术 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门　 1、计算机仿真的作用 ① 验证和优化系统结构和参数设计 ② 缩短研制时间降低开发成本 ③ 便于学习新知识和训练系统操作员 2、仿真软件的分类 一类是专用仿真软件； 一类是通用仿真软件。

5. 第四节　SIMULINK 建模与仿真技术 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门　 1、计算机仿真的作用 2、仿真软件的分类 3、Simulink的安装及调用方法 ① MATLAB6.5的安装 ② 启动Simulink 即进入仿真实验台的三种方法。

7. simulink

10. 4、创建一个简单的仿真系统模型 某单闭环直流电动机调速控制系统数学模型如右图所示，试观察在阶跃输入信号的作用下，该控制系统的输出随时间的变化规律。 首先估计本仿真系统需要多少种类的模块，然后进入 “SIMULINK模块库”进行浏览，决定模块的具体数量。

11. 4、创建一个简单的仿真系统模型 某单闭环直流电动机调速控制系统数学模型如右图所示，试观察在阶跃输入信号的作用下，该控制系统的输出随时间的变化规律。 首先估计本仿真系统需要多少种类的模块，然后进入 “SIMULINK模块库”进行浏览，决定模块的具体数量。

12. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知：用四块模块就能完成此仿真任务它们是： 阶跃输入信号模块“Step”；

13. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知：用四块模块就能完成此仿真任务它们是： 阶跃输入信号模块“Step”；

14. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知：用四块模块就能完成此仿真任务它们是： 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”；

15. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知：用四块模块就能完成此仿真任务它们是： 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”；

16. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知：用四块模块就能完成此仿真任务它们是： 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”；

17. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知：用四块模块就能完成此仿真任务它们是： 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”；

18. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知：用四块模块就能完成此仿真任务它们是： 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。

19. 4、创建一个简单的仿真系统模型 经过浏览之后可知：用四块模块就能完成此仿真任务它们是： 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。

20. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型

21. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”；

22. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”；

23. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”；

24. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。

25. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 4、创建一个简单的仿真系统模型 操作步骤: 步骤1：把下述实验模块拖到模型实验台窗口 阶跃输入信号模块“Step”； 求和模块“Sum”； 传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。

26. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2：修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求：和模块“Sum”；传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

27. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2：修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求：和模块“Sum”；传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

28. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2：修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求：和模块“Sum”；传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

29. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2：修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求：和模块“Sum”；传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

30. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤2：修改如下模块参数满足被仿真系统的基本要求 求：和模块“Sum”；传递函数模块“Transfer Fcn”； 示波器模块“Scope”。 4、创建一个简单的仿真系统模型

31. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

32. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

33. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

34. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

35. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

36. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

37. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

38. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆连线的分支(方法一) 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，先按下“Ctrl”键，然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端，释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，点击鼠标右键，然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端，释放鼠标右键。 注意：不能连续转两次90°的弯。当线画到需要转第二弯时，可以释放所有的键。然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端。 4、创建一个简单的仿真系统模型

39. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆连线的分支(方法一) 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，先按下“Ctrl”键，然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端，释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，点击鼠标右键，然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端，释放鼠标右键。 注意：不能连续转两次90°的弯。当线画到需要转第二弯时，可以释放所有的键。然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端。 4、创建一个简单的仿真系统模型

40. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆连线的分支 • 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，先按下“Ctrl”键，然后按住鼠标左键拖到目标模块的输入端，释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，点击鼠标右键，然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端，释放鼠标右键。 4、创建一个简单的仿真系统模型

41. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 • ☆连线的分支 • 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，先按下“Ctrl”键，然后按住鼠标左键拖到目标模块的输入端，释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，点击鼠标右键，然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端，释放鼠标右键。 4、创建一个简单的仿真系统模型

42. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 • ☆连线的分支 • 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，先按下“Ctrl”键，然后按住鼠标左键拖到目标模块的输入端，释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，点击鼠标右键，然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端，释放鼠标右键。 4、创建一个简单的仿真系统模型

43. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 • ☆连线的分支 • 把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，先按下“Ctrl”键，然后按住鼠标左键拖到目标模块的输入端，释放鼠标和“Ctrl”键。或把鼠标移到一条线上的某位置上作为支线的起点位置，点击鼠标右键，然后按住鼠标右键拖到目标模块的输入端，释放鼠标右键。 4、创建一个简单的仿真系统模型

44. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆连线的分支(方法二) 把鼠标移到目标模块的输入端，当出现“+”时，按住鼠标左键把线拖到一条线上，需要作分支线的起点位置上，当出现双“+”时释放鼠标”键。 注意：不能连续转两次90°的弯。当线画到需要转第二弯时，可以释放鼠标键。然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端。 4、创建一个简单的仿真系统模型

45. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆连线的分支(方法二) 把鼠标移到目标模块的输入端，当出现“+”时，按住鼠标左键把线拖到一条线上，需要作分支线的起点位置上，当出现双“+”时释放鼠标”键。 注意：不能连续转两次90°的弯。当线画到需要转第二弯时，可以释放鼠标键。然后按住鼠标左键把线拖到目标模块的输入端。 4、创建一个简单的仿真系统模型

46. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

47. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

48. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

49. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤3：模块之间的连接 ☆无分支连接 方法：把鼠标移到模块的输出 端，鼠标的箭头会自动变 成“十”字形光标，这时点鼠标的左键，移动鼠标到另一个模块的输入端，当出现双“十”字形光标时，释放鼠标左键就完成了连接 4、创建一个简单的仿真系统模型

50. 一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门一、计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 操作步骤: 步骤4：仿真运行 为了便于观察实验结果用 鼠标左键双击示波器，就会出 现示波器窗口，用鼠标左键单 击仿真实验窗口中的“►”按钮 就可以观察到实验结果。 4、创建一个简单的仿真系统模型