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Softwarepraktikum Zwischenbericht

Softwarepraktikum Zwischenbericht. Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner. Unser Roboter. Erste Schritte Am Anfang war der Baustein. Bau des Roboterprototypen kleine Testprogramme lassen den Roboter erstmals geradeaus fahren erste Kommunikation mit RCX-Tower.

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Softwarepraktikum Zwischenbericht

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Presentation Transcript

  1. SoftwarepraktikumZwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

  2. Unser Roboter

  3. Erste SchritteAm Anfang war der Baustein... • Bau des Roboterprototypen • kleine Testprogramme lassen den Roboter erstmals geradeaus fahren • erste Kommunikation mit RCX-Tower

  4. Weiterentwicklung des Roboters • Problem: Roboter zu unbeweglich • Weiterentwicklung des Roboters: • Schwenkrad statt Hinterachse (nach Einkaufswagenprinzip) • weniger Widerstand • Folge: Roboter ist nun schnell und wendig

  5. Weiterentwicklung des Roboters • Problem: Steuerung des Roboters ist zu ungenau • Lösungsansätze: • Schwenkrad wird wieder durch zweite Achse ersetzt • Achsen durch Zahnräder gekoppelt • Folge: präzisere Bewegung, aber langsamer

  6. Entwicklung der Fernbedienung • zunächst einfache Lösung auf der Kommandozeile • Zahlen werden von Tastatur eingelesen an den Roboter geschickt

  7. Entwicklung der Fernbedienung • später: Fernsteuerung als JAVA-Applet • direkte Steuerung des Roboters über die Richtungstasten • erste Visualisierung der Bewegung

  8. Probleme • Reichweite des Infrarotsignals reicht noch nicht aus, Verbindung reißt zu oft ab • bei unterbrochener Übertragung hängt der RCX-Tower • Fernsteuerung noch nicht intuitiv genug • Roboter ist ungenau • Kommunikation zwischen zwei Robotern

  9. to be continued...

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