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Agile Robot Development: Overcoming Challenges & Enhancing Control

Follow the journey of building a robot prototype, from initial design to agile movement improvements and remote control development. Discover the solutions to precision and communication issues encountered along the way.

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Agile Robot Development: Overcoming Challenges & Enhancing Control

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Presentation Transcript

  1. SoftwarepraktikumZwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

  2. Unser Roboter

  3. Erste SchritteAm Anfang war der Baustein... • Bau des Roboterprototypen • kleine Testprogramme lassen den Roboter erstmals geradeaus fahren • erste Kommunikation mit RCX-Tower

  4. Weiterentwicklung des Roboters • Problem: Roboter zu unbeweglich • Weiterentwicklung des Roboters: • Schwenkrad statt Hinterachse (nach Einkaufswagenprinzip) • weniger Widerstand • Folge: Roboter ist nun schnell und wendig

  5. Weiterentwicklung des Roboters • Problem: Steuerung des Roboters ist zu ungenau • Lösungsansätze: • Schwenkrad wird wieder durch zweite Achse ersetzt • Achsen durch Zahnräder gekoppelt • Folge: präzisere Bewegung, aber langsamer

  6. Entwicklung der Fernbedienung • zunächst einfache Lösung auf der Kommandozeile • Zahlen werden von Tastatur eingelesen an den Roboter geschickt

  7. Entwicklung der Fernbedienung • später: Fernsteuerung als JAVA-Applet • direkte Steuerung des Roboters über die Richtungstasten • erste Visualisierung der Bewegung

  8. Probleme • Reichweite des Infrarotsignals reicht noch nicht aus, Verbindung reißt zu oft ab • bei unterbrochener Übertragung hängt der RCX-Tower • Fernsteuerung noch nicht intuitiv genug • Roboter ist ungenau • Kommunikation zwischen zwei Robotern

  9. to be continued...

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