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四、刚体定轴转动的转动定律的应用

m 2. m 1. 四、刚体定轴转动的转动定律的应用. 教材 :P122 页例 4 已知光滑桌面 , 滑轮半径 R, 质量为 M, 两物体 质量分别为 m 1 m 2 , 求两物 体的加速度和绳的张力. 解 :. 答案正确 ?. 不正确 !. 刚体定轴转动的转动定律的应用的一般步骤 （注：一般为带滑轮的刚体系统的定轴转动问题）. 1 ） 绳 ：轻绳、不可伸长，则绳上各处加速度相同

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四、刚体定轴转动的转动定律的应用

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Presentation Transcript

  1. m2 m1 四、刚体定轴转动的转动定律的应用 教材:P122页例4 已知光滑桌面,滑轮半径R,质量为M,两物体 质量分别为m1 m2 ,求两物 体的加速度和绳的张力. 解: 答案正确? 不正确!

  2. 刚体定轴转动的转动定律的应用的一般步骤 （注：一般为带滑轮的刚体系统的定轴转动问题） 1）绳：轻绳、不可伸长，则绳上各处加速度相同 2）若计及滑轮的质量，则应考虑滑轮的转动 3）分析系统各个物体的运动 平动物体：沿平动方向建立坐标系，运用牛顿第二 定律列方程； 若有多个平动物体，分别沿各自平动方 向建立坐标系，运用牛顿第二定律列出 多个方程；

  3. 转动刚体（通常为有质量的滑轮）： （1）分析滑轮的转动情况，规定定轴转动的正方向（常 为角速度的方向） （2）根据 写出力矩的表达式 （3）由转动定律，得： （4）由规定的正方向写出上式的代数式 4）线量与角量的关系

  4. R · 定轴O 绳 m h 教材:P151 4-10 一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。 （忽略轴处摩擦及空气阻力） 求:物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。

  5. ′ T = - T m a R · 定轴O 绳 mg m h N  R · T Mg 解：

  6. xc 解： O  X dm C dmg mg 例、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆角时的角加速度和角速度。 教材P124例5

  7. xc O  X dm C dmg mg

  8. v m a r 4-3 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量 用叉积定义 角动量 角动量大小 方向用右手螺旋法规定

  9. 角动量 冲量 动量 角冲量 二 质点的角动量定理(推导见教材:P127) 角动量定理 冲量矩 动量矩 物理意义:对同一参考点O,质点所受的冲量 矩等于质点角动量的增量.这就 质点的角动量定理.

  10. 若 -----> • 三、 角动量守恒定律 注意： 质点在向心力作用下，合力不为0，动量不守恒；力矩为0，角动量守恒。

  11. B A S 例：地球卫星绕地球作椭圆运动，地球在焦点上，若卫星距地球最远点B的距离是因4R，卫星距地球最近点A的距离是3R，求角动量之比，转动惯量之比，线速度之比？

  12. 四、刚体的角动量 质点对点的角动量为： 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为：

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