320 likes | 531 Vues
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011. Share our Vision for Automation. PROFIBUS of PROFINET?. Een weloverwogen keuze!. PROFINET. WGs, die PROFINET aufgenommen haben. Innovative Power of PI.
E N D
De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011 • Share our Vision for Automation
PROFIBUS of PROFINET? • Een weloverwogen keuze!
WGs, die PROFINET aufgenommen haben Innovative Power of PI Over 600 employees worldwide in more than 50 working groups: this innovative power ensures the technological future of PROFIBUS and PROFINET
Wat is PROFINET? PROFINET is de open Industriële Ethernet Standaard voor Automation van PI PROFINET omvat alle vereisten voor de automatiseringstechnologie PROFINET – Belangrijkste eigenschappen • Performance: Automation in Real-Time • Safety: safety-gerelateerde communicatie met PROFIsafe • Diagnose: Hoge beschikbaarheid van de installatie door snelle indienstname en foutopsporing • Investment protection: Integratie van bestaande bussystemen
Ethernet Wat is Ethernet?
HTTP POP3 SMTP PROFINET TCP / UDP IP Ethernet Ethernet Ethernet is de physical layer (1 & 2) Vaak wordt Ethernet geassocieerd met TCP/IP, maar het is niet hetzelfde ISO/OSI Model 7 Application layer Ethernet Model 6 Presentation layer 5 Session layer 4 Transport layer 3 Network layer 2 Data link layer 1 Physical layer
HTTP POP3 SMTP PROFINET TCP / UDP IP Ethernet PROFINET gebruikt TCP/IP PROFINET gebruikt TCP/IP voor niet tijd-kritische data. PROFINET gebruikt TCP/IP voor configuratie en diagnostische data. Ethernet Model
T1 T2 Provide Data Provide Data T3 TCP/IP Suite TCP/IP Suite T5 T4 Ethernet Ethernet Waarom gebruiken we TCP/IP niet voor real-time? Omdat het niet snel en niet deterministisch genoeg is. Data App Header TCP UDP IP Ethernet
Real-time Real-Time Communication Open TCP/IP channel • Device parameterization • Reading of diagnostics data • Loading of interconnections • Negotiation of the communication channel for user data Real-time channel (RT) • High-performance transmission • Cyclic data • Event-controlled signals 1 HTTPSNMP… PROFINET 1 Real-time data Standard data TCP/UDP IP 2 RT 2 Ethernet
Kantoor vs industrie • Wat is het verschil tussen kantoor-Ethernet en industrieel-Ethernet? • Omgeving • Snelheid • Determinisme
Omgeving: Ethernet vs. Industrieel Ethernet Push Pull RJ45(IP65/67) RJ45(IP 20) M12(IP 65/67) PROFINT-kabel
Snelheid: Ethernet vs. Industrieel Ethernet Hoe snel is snel genoeg? Bepaald door: Factory Automation Motion ControlApplication Standard Communication 1-10ms <1ms 100ms+ TCP/IP IRT Real-Time: IRT = Isochronous Real Time
Determinisme: Ethernet vs. Industrieel Ethernet • Determinisme is de mogelijkheid om berichten te verzenden in een repeterende tijd • De maat van repeterend is jitter • Jitter = ongewenste variatie • Gewenste tijd = 8 msec • Gemeten tijd = 8.1 msec • Jitter = 0.1 msec
Het verschil in jitter IndustrialProtocols WEB SNMP Socket PROFINET WEB SNMP Socket IndustrialProtocols e.g. Ethernet/IP Application Layer Application Layer TCP / UDP TCP / UDP Transport Layer Transport Layer IP IP Internet Layer Internet Layer Network Access Layer Network Access Layer Ethernet Ethernet IEEE 802.3 IEEE 802.3 16 ms Less than 100µs Jitter 8 ms Source: University of Michigan, Industrial Ethernet Book, “Performance Metrics for Industrial Ethernet” PROFINET zorgt voor snelheid en determenistisch
Determinisme Hoe deterministisch is deterministisch genoeg?(of, hoe veel jitter is acceptabel?) Bepaald door: Factory Automation Motion ControlApplication Standard Communication <1ms <1microsecond 10ms+ TCP/IP IRT Real-Time:
PROFINET is niet “PROFIBUS on Ethernet” PROFIBUS PROFINET … het is veel meer!
MES WLAN Process Automation WEB Integration Interbus Integration Application profiles Encoder Ident system LVSG FieldbusIntegration II AS-i DeviceNet Train Application PROFIBUS Integration • FieldbusIntegration I • PROFIBUS • Interbus Remote IO Motion Control Safety Real-time Communi-cation Data Security Distributed Automation Network Installation & Network Management Data Security Test +Certification PROFINET is… Het allesomvattende netwerk voor industriele automatisering • Real-time IO • Peer-to-Peer Integratie • Motion Control • Vertical Integratie • Safety • Security • Integratie bestaande bussen
Controller Controller Controller Controller Wireless Office Network Firewall Wireless I/O I/O XX55 CE Allen-Bradley Drives VisionSystem 226.2 230.2 Controller Controller Proxy Switch I/O Modbus PROFIBUS PA FF DeviceNet PROFIBUS DP AS-i Wat is PROFINET • Vertical • Integration Peer-to-Peer Integration • Real-time IO Motion Control Security • Safety • Integrates Other Busses also HART, CC-Link
Process Automation MES Train Application WEB Integration Application Profiles • FieldbusIntegration II • HART • FF • CANOpen • Encoder • Ident system • LVSG Wireless Remote I/O(PROFINET IO) • FieldbusIntegration I • PROFIBUS • Interbus • DeviceNet • AS-i Safety (PROFIsafe) Real-time Communi- caton DistributedAutomation(PROFINET CBA) Network Installation & Network Management Test + Certification Motion Control (IRT and PROFIdrive) PROFINET als Modulaire Technologie Data Security
PROFIBUS of PROFINET? • Selectie criteria • Grotere bandbreedte & addres ruimte: PROFINET • Connectivity to the Enterprise: PROFINET • Meer devices beschikbaar: PROFIBUS • Intrinsieke veiligheid: PROFIBUS/PROFINET • Motion control: PROFINET • Wireless: PROFINET • IT-products integratie: PROFINET • PROFINET proxies zorgen voor gemixte oplossingen.
= Gelijk • Organisatie • PI, TC/WGs; RPA’s; PICC’s, PITL’s, PITC’s • Applicatie profielen • PROFIsafe • en veel meer • Methodieken • Engineering • GSD’s
Device configuration in well known way • SPS User program in well known way Engineering • Remote I/O: only the bus interface changes • Periphery boards can be used universally PROFIBUS PROFINET GSD Flexible integration of remote I/O on PROFIBUS and PROFINET possible Investment Protection
≠ Verschillen
W XX55 CE Allen-Bradley 230.2 226.2 Controller Modbus AS-i PROFIBUS PA FF DeviceNet PROFIBUS DP + Aanvullend Proxies en Interbus, HART, CC-Link
Subtitle De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011
Subtitle De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011
Subtitle De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011
Subtitle De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011
PI Corporate Design Colors PI Green PI Grey PI Blue PI Red PI Yellow Black 44/166/123 82/87/101 0/100/173 226/0/26 255/221/13 51/51/51 80% 80% 80% 80% 80% 80% 86/184/149 117/121/132 51/131/189 232/51/72 255/228/61 92/92/92 60% 60% 60% 60% 60% 60% 128/202/176 151/154/163 102/162/206 238/102/118 255/235/110 133/133/133 40% 40% 40% 40% 40% 40% 171/219/202 186/188/193 153/193/222 243/153/163 255/241/158 173/173/173 20% 20% 20% 20% 20% 20% 213/237/229 220/221/224 204/224/239 249/204/209 255/248/207 214/214/214 De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011