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ヒューマノイド ロボットの 製作

ヒューマノイド ロボットの 製作. 桐蔭横浜大学工学部 ロボット工学科 T ２１ R ００６　　千葉泰彦. 研究目的. ・ロボット製作を通して、工作 機械の使用技術を学んだ。. スペック表. 全長 : ５０ cm 体重 : １．６６５ kg 使用しているマイコン :RCB- ３ J(KONDO 製 ) 使用しているサーボ :KHR- ７８８ HV× ３ :KHR- ２３５０ HV× ９ (KONDO 製 ) 動作電圧 : ９～１２ V. 研究内容. ヒューマノイドロボットを 製作 した 今回は歩行をする足の部分を作った. 前回からの改良点.

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ヒューマノイド ロボットの 製作

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Presentation Transcript

  1. ヒューマノイドロボットの製作 桐蔭横浜大学工学部 ロボット工学科 T２１R００６　　千葉泰彦

  2. 研究目的 ・ロボット製作を通して、工作機械の使用技術を学んだ。

  3. スペック表 全長:５０cm 体重:１．６６５kg 使用しているマイコン :RCB-３J(KONDO製) 使用しているサーボ :KHR-７８８HV×３ :KHR-２３５０HV×９ (KONDO製) 動作電圧:９～１２V

  4. 研究内容 • ヒューマノイドロボットを製作した • 今回は歩行をする足の部分を作った

  5. 前回からの改良点 　股関節の幅を６５mmから２５mmに変更 • 上半身の揺れを少なくするために以下の点を変更した 　モーションを変更 　　歩行中の歩幅を狭めた ２５mm ６５mm

  6. 改良した結果 前回と歩行モーションを比較 歩行時における上半身の揺れを少なくすることによりモーターの速度を速めても転びにくくなった

  7. 今後の予定 • アームを制作する • モーションを追加する

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