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運輸機器人

運輸機器人. 指導老師： 余遠渠 組員： 49912049 王登鐘 49912059 曹程皓 49912061 蔡文華 49912069 江采風 49912080 林亮宇 49912909 沈立威. 做動原理. 藉由偵測 光感應器 所得到 的數值 ，當進行前進時，計算 光感應器 所得的光 感值與最初的數值 ，控制馬達 的輸出電力 ，來達到穩定的 沿著 黑色膠布行走 。.

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運輸機器人

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Presentation Transcript

  1. 運輸機器人 指導老師：余遠渠 組員：49912049王登鐘 49912059曹程皓 49912061蔡文華 49912069江采風 49912080林亮宇 49912909沈立威

  2. 做動原理 藉由偵測光感應器所得到的數值，當進行前進時，計算光感應器所得的光感值與最初的數值，控制馬達的輸出電力，來達到穩定的沿著黑色膠布行走 。

  3. 我們設定超音波感應器在偵測到阻擋的物體時，且距離小於15公分，車子會立刻停止動作，顯示阻擋物和車子之間的距離和機器人圖示在NXT主機上，並會發出音樂聲，當音樂生結束後,會繼續進行前進。我們設定超音波感應器在偵測到阻擋的物體時，且距離小於15公分，車子會立刻停止動作，顯示阻擋物和車子之間的距離和機器人圖示在NXT主機上，並會發出音樂聲，當音樂生結束後,會繼續進行前進。

  4. 顯示在NXT上的機器人程式

  5. 音樂程式

  6. 若未小於15公分時，還是會顯示距離在NXT主機上，但若壓下觸碰感應器會讓車子停止動作。若未小於15公分時，還是會顯示距離在NXT主機上，但若壓下觸碰感應器會讓車子停止動作。

  7. 在壓下觸碰感應器，車子 停止後，使第三個馬達作動，我們將前進的馬達電力設為16 ，延遲1秒後，進行迴轉將馬達回復到剛開始放下前的位置，結束後車子繼續前進。

  8. 機構設計架構

  9. 光感應器 光感應器偵測我們所貼的黑色膠布經由反射光的強度，所顯示的光值來進行路線導正，和進行微調的作用。

  10. 觸碰感應器 當運輸機器人在前進的過程中，觸碰感應器碰到要放置物品的擋板時,開關被壓下，會帶動馬達將放置物品的板放下，將物品放到定點。

  11. 超音波感應器 當前方出現阻擋物品時，超音波感應器會在NXT主機顯示出阻擋物與感測器間距離和機器人圖示，並停止作動，在音樂放完後繼續作動前進。

  12. 結論 在課程進行中，我們思考很多的程式，所能運用在機器上的各種用途，並改進和修正程式，使其能運用在這次的創造上，藉由這次的實作，我們瞭解到程式可以運用的範圍之廣，可以在日後精進的目標。

  13. 分工表

  14. Q&A 1.如何在沒有設定行程的情況下,讓機器人 知道抵達終點? 2.迷宮機器人的矩形程式如何撰寫? 3.用小鋼琴打好的樂譜,如何載入程式?

  15. The end

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