1 / 59

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

PARTNEREK:. Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között

preston-donovan
Télécharger la présentation

Ez a dokumentum az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentum tartalmáért

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PARTNEREK: Ez a dokumentumaz Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg. A dokumentumtartalmáért teljes mértékben Szegedi Tudományegyetemvállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.

  2. Valós idejű (cRIO) rendszerek programozása Bevezetés a cRIO platform programozásába

  3. Valós idejű rendszerek

  4. Valós idejű rendszer • Megbízhatóan időben válaszol egy eseményre • Műveleteket garantált időn belül elvégez • Fő alkalmazások • Eseményekre válaszolás • Szabályozások (Closed-LoopControl) • Kritikus tesztek

  5. Fogalmak • Ciklusidő (LoopCycle Time ) • Determinizmus(konzisztens válasz és válaszidő) • Determinisztikus feladat(mindig időben kell végezzen) • Jitter • Prioritás

  6. Hagyományos OS • A processzoridő megoszlik a programok között • Háttérfeladatok megszakíthatják a kritikus programokat • Vírusírtók • Hálózatkezelés... • Magas jitter • Nem determinisztikus

  7. Valós idejű operációs rendszerek • A magas prioritású feladatok lesnek először végrehajtva • Magas megbízhatóság • Általában nincs UI • Példák: • NI ETS • WindRiverVxWorks • Valód idejű Linux

  8. NI cRIO platform

  9. cRIO felépítése

  10. Kommunikáció

  11. NI cRIO-9076

  12. NI cRIO-9076 + modulok

  13. cRIO-9024

  14. cRIO-9114

  15. SingleBoard RIO

  16. Többszálú környezetek

  17. Gazda számítógép és célrendszer architektúra

  18. Gazda számítógép • HostApplication • A gazda számítógépen fut • Nem determinisztikus • Kommunikál a céleszközzel • Adatmentés és analízis • Felhasználói interfész

  19. TargetApplication • Determinisztikus, időkritikus feladatok • Vezérlés • Szabályozás • Nem determinisztikus feladatok • Kommunikáció • Adatmentés • Feldolgozás

  20. Prioritások kezelése • Több szál versenyez az erőforrásokért • Prioritás: meghatározza hozzájutás elsőbbségét • Éhezés (starvation): a nagy prioritású feladatok lefoglalhatják az összes erőforrást

  21. Prioritások szintje

  22. Prioritás beállítása

  23. Timed Loop

  24. Timed Loop konfiguráció

  25. Magas prioritású feladatok • 1 processzor: 1 determinisztikus feladat • Amíg az időkritikus feladat nem végez:más folyamatok nem futnak • Processzor kihasználás:legyen kisebb mint 80%

  26. Szálak végrehajtása

  27. Éhezés (Starvation)

  28. Valós idejű mérések és szabályozások cRIO konfigurálása

  29. Felderítés és beállítás

  30. Eszköz felderítése • Measurement and AutomationExlpoler • Azonos alhálózat + DHCP / Statikus IP

  31. Eszköz kezelése • Hálózati beállítások • Újraindítás • Formázás • Szoftver telepítése

  32. Szoftver telepítése

  33. Real-Time környezet

  34. Komponensek kiválasztása

  35. Distributed System Manager

  36. Projekt létrehozása

  37. Projekt létrehozása • Üres projekt • Projekt minták • LV FPGA • Példa projektek • FPGA oncRIO • Real timeoncRIO

  38. Eszköz hozzárendelése

  39. Eszköz kiválasztása • Létező eszköz megnyitása • Új eszköz létrehozása és konfigurálása

  40. Interfész kiválasztása • ScanInterface • Max 500 Hz • Egyszerű progarmozás • FPGA Interface • Nagy sebesség • FPGA programozás • Mixed mode

  41. VI létrehozása • Top levelapplication • Futtatás helye: • Home PC • Real Time • FPGA(simulation / target)

  42. ScanEngine

  43. ScanEngine

  44. Példaprogram

  45. Kód futtatása • „Run” gomb • A program előlapja a számítógépről elérhető • A program a számítógéptől függetlenül fut • Előlapi elemek: nem feltétlenül töltődnek be

  46. Időzítések

  47. While ciklusok időzítése • Alapértelmezett prioritás • Nem determinisztikus • ms vagy us felbontás

  48. Timed Loop • Magas prioritás • ms vagy us felbontás • Determinisztikus ciklusok

More Related