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機電整合程式教學指引 302

機電整合程式教學指引 302. 大漢技術學院 機械工程系 黃致恆. 共同部分. 偵錯： 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ，顯示目前執行中的步進點。. 共同部分. 急停 ：. 共同部分. 黃燈 ：. 共同部分. 急停復歸及啟動：. 第 2 題 顏色判別與姿勢調整. 原點設置 :. 垂直導桿滑台在下位、廻轉缸在出料位置、夾爪張開、正面朝上、馬達停止 ( 正反轉 ) 。. 第 2 題 顏色判別與姿勢調整. 復歸： Ｓ２１－＞Ｓ２２

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Presentation Transcript

  1. 機電整合程式教學指引302 大漢技術學院 機械工程系 黃致恆

  2. 共同部分 • 偵錯： • 為使程式開發過程中，容易查詢程式執行到何處，利用系統提供的ＳＴＬ監視功能(在M8047 ON 時才有效)，顯示目前執行中的步進點。

  3. 共同部分 • 急停 ：

  4. 共同部分 • 黃燈 ：

  5. 共同部分 • 急停復歸及啟動：

  6. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • 原點設置 : 垂直導桿滑台在下位、廻轉缸在出料位置、夾爪張開、正面朝上、馬達停止(正反轉)。

  7. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • 復歸： Ｓ２１－＞Ｓ２２ －＞Ｓ２３ －＞Ｓ１

  8. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ２１

  9. 第2題 顏色判別與姿勢調整 Ｓ２ ２

  10. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ ２３

  11. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • 主流程 ： Ｓ１－＞Ｓ２－＞Ｓ３－＞Ｓ４－＞Ｓ５ －＞Ｓ６－＞Ｓ７ －＞Ｓ８

  12. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ １

  13. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ ２

  14. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ ２

  15. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ ３

  16. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ ４

  17. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ ５

  18. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ ６

  19. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ ７

  20. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｓ ８

  21. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • 完成

  22. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｂ程序

  23. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｂ程序

  24. 第2題 顏色判別與姿勢調整 • Ｂ程序

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