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水下探測載具現況

水下探測載具現況. 海洋探測科技組. 中華民國 101 年 10 月 26 日. 大綱. ROV 簡介 AUV 簡介 Glider 簡介. ROV 簡介. 外觀說明. 外觀尺寸 ( 不含工具籃 ):3.3mX1.8mX2.1m 重量 ( 空氣中不含工具籃 ):5.8T 最大油壓功率 :150Hp 最大作業深度 :3000m 最大抗流速度 :3Kn 最大搭載荷重 ( 水中 ):350Kg 液壓源最大壓力 :200bar. ROV 簡介. 零組件說明 - 等角視圖. ROV 簡介. 推進設備 - 推進器. 水平運動. 垂直運動.

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水下探測載具現況

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Presentation Transcript

  1. 水下探測載具現況 海洋探測科技組 中華民國 101 年 10 月 26 日

  2. 大綱 • ROV簡介 • AUV簡介 • Glider 簡介

  3. ROV簡介 • 外觀說明 外觀尺寸(不含工具籃):3.3mX1.8mX2.1m 重量(空氣中不含工具籃):5.8T 最大油壓功率:150Hp 最大作業深度:3000m 最大抗流速度:3Kn 最大搭載荷重(水中):350Kg 液壓源最大壓力:200bar

  4. ROV簡介 • 零組件說明-等角視圖

  5. ROV簡介 • 推進設備-推進器 水平運動 垂直運動

  6. ROV簡介 • 導航與避障設備-INS & DVL

  7. ROV簡介 • 導航與避障設備-profile sonar

  8. ROV簡介 • 取樣設備-機械手臂

  9. ROV簡介 • 光源與影像設備-觀測與駕駛攝影機 Zeus Plus 5.2mm~52mm F2.0~F16 Mini Zeus 5.1mm~51mm F1.8~F26

  10. ROV簡介 • 光源與影像設備-環境攝影機、照相機與光源

  11. ROV簡介 • 科學探測及附屬感測器設備-高度計、CTD Homer SBE 19plus V2 SEACAT Profiler 高度計

  12. ROV簡介 • 控制室

  13. ROV簡介 • 收放系統與臍帶電纜 外徑:31.5 空氣中重:3150Kg/Km 水下重:2350Kg/Km 外觀:6m X 2m X 2m 重量(空重):16000Kg 負荷力量:12000Kg

  14. ROV簡介 • 實體照片

  15. AUV簡介 • OceanServer Iver2 外觀說明 操作深度:100 m， 長度:140cm 直徑:15cm 重量:21 Kg 作業時間:2.5 Kts速度下可連續運作14小時

  16. AUV簡介 • 科學設備

  17. AUV簡介 • 任務規劃

  18. Glider簡介 • 外觀說明 操作深度:200 m 長度:150cm 直徑:21cm 重量:53 Kg 作業時間:1Kt速度下可連續運作1500H

  19. 感謝聆聽 敬請指教

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