اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران گزارش طراحی دقیق کن ست

1. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایرانگزارش طراحی دقیق کن ست مهرماه 1390

2. فهرست مطالب • پروفیل عمر • ویژگیهای سیستم • زیرسیستم هاو اجزای آنها • شرح نرم افزار • شرح ساخت و آزمونها • بودجه بندی • نتیجه گیری اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

3. پروفیل عمر • توالی کارکردهای کن ست در حین عملیات ماموریت بررسی اتمسفر بازشدن چتر فرود بازشدن پایه ها رهاسازی Cansat جمع آوری اطلاعات سنسورها • ذخیره اطلاعات • در حافظه داخلی ارسال اطلاعات به ایستگاه زمینی نمایش اطلاعات در نرم افزار ماموریت گسترش آنتن گسترش آنتن فرود بر روی زمین پایان ماموریتها ارسال سیگنال عمومی نمایش سیگنال در نرم افزار اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

4. ویژگیهایسیستم • یکی از ویژگیهای مهم این سیستم، امکان برقراری ارتباط دوطرفه بین CanSat و ایستگاه زمینی می باشد. بدین صورت که علاوه بر دریافت اطلاعات مختلف از CanSat، امکان ارسال فرامینی مانند: راه اندازی مجدد پردازشگر و سنسور موقعیت و همچنین فرمان گسترش آنتن از طریق نرم افزار ایستگاه زمینی وجود خواهد داشت. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

5. ویژگیهایسیستم • از دیگر ویژگیهای مهم سامانه طراحی شده توسط تیم سدید، فرود عمودی بر سطح زمین می باشد. این ویژگی از این نظر حائز اهمیت است، که باعث می شود آنتن مخابراتی در CanSat در مناسب ترین وضعیت خود، یعنی در ارتفاع بالاتر و به صورت عمود برسطح زمین قرار گیرد که در این صورت، راندمان آنتن به بالاترین مقدار خود خواهد رسید. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

6. ویژگیهایسیستم • ویژگی دیگر این سیستم، به طراحی نوآورانه چتر فرود آن مرتبط می گردد. در این زیرسیستم، چتر فرود به گونه طراحی شده است که امکان انقباض و انبساط طاقه چتر وجود داشته و این امر سبب می شود نیروهای گذرا ناشی از وزش باد و همچنین نیروهای نسبتا شدید در هنگام جدایش، در زمان کوتاهی مستهلک گردند. اتصالات کشسان اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

7. زیرسیستم ها و اجزای آنها • سازه • 1- محل اتصال پوسته به کفه بالایی • 2- کفه زیرین • 3- ستونهای نگهدارنده • 4- پایه های بازشونده • 5- برد الکترونیکی اصلی • 6- ماژول گیرنده – فرستنده • 7- سنسور GPS • 8- فنر • 9- ورودی جریان هوا • 10- مهره • 11- پین • 12- پیچ نگهدارنده لولا • 13- شیار خروج پایه • 14- محل اتصال طنابهای چتر فرود اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

8. زیرسیستم ها و اجزای آنها روزنه مرکزی • چتر فرود طاقه چتر اتصالات کشسان قطر چتر طناب ها اتصال در هشت نقطه اتصال در یک نقطه CanSat ب) طراحی دقیق الف) طراحی اولیه اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

9. زیرسیستم ها و اجزای آنها • گسترش آنتن پیچ حلزونی موتور DC مهره حلزونی آنتن اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

10. زیرسیستم ها و اجزای آنها • زیرسیستمهای الکترونیک • حسگر ها • فرستنده و گیرنده • منبع تغذیه • شماتیک مدار اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

11. زیرسیستم ها و اجزای آنها • حسگر ها سنسور فشار: Mpx6115a Mpx6115a مدار راه اندازی و ارتباط با میکرو اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

12. زیرسیستم ها و اجزای آنها • حسگر ها سنسور دما: LM35 مدار راه اندازی و ارتباط با میکرو LM35 اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

13. زیرسیستم ها و اجزای آنها • حسگر ها سنسور رطوبت: HS1100 مدار راه اندازی و ارتباط با میکرو HS1100 اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

14. زیرسیستم ها و اجزای آنها • ماژول GPS: GT723F GT723F اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

15. زیرسیستم ها و اجزای آنها • ماژول فرستنده و گیرنده : RFM12BP RFM12BP اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

16. زیرسیستم ها و اجزای آنها • منبع تغذیه: • با توجه به جریان و ولتاژ محاسبه شده یک باطری از جنس لیتیم یون انتخاب می شود. • ظرفیت باطری 1000 میلی آمپر ساعت و 13.3 ولت می باشد. وزن باطری در حدود 100 گرم است. مدار طراحی شده جهت تامین توان زیر سیستم ها اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

17. زیرسیستم ها و اجزای آنها • شماتیک کلی بخش الکترونیک :کن ست در نرم افزار proteus اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

18. شرحنرمافزار • Connection Tab: • COM Connection • RF Connection • GPS T/R • Send Commands • Connection viewer اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

19. شرحنرمافزار • Missions Tab: • Data Monitoring • XY Position • Drawing Control • HPT • Antenna Deployment اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

20. شرحنرمافزار • DataBase Tab: • Control • DataTable اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

21. شرح ساخت و آزمونها • تست ارتباط پورت سریال با نرم افزار ایستگاه زمینی • تست عملکرد نرم افزار ایستگاه زمینی با ورودی های شبیه سازی شده • تست سنسور دما • تست مدار و سنسور رطوبت • تست مکانیزم گسترش آنتن • تست های انجام شده: اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

22. شرح ساخت و آزمونها • آنالیز استحکام محل اتصال چتر فرود به پوسته اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

23. شرح ساخت و آزمونها • تست مدار فرستنده - گیرنده • تست سنسور موقعیت • تست پرتاب (Drop Test) • تست عملکرد پایه های سازه و فرود • تست عملکرد چتر فرود و اتصالات آن • برنامه بعدی تستها: اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

24. بودجهبندی • وزن و هزینه اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

25. نتیجهگیری • درصد همکاری اعضا اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

26. نتیجهگیری • برنامه زمانی اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

27. نتیجهگیری • نتیجه فعالیت ها و درصد پیشرفت • برنامه آینده • با مشخص شدن طراحی دقیق زیرسیستم ها، انتخاب قطعات و اجزای آنها و همچنین خرید و تست برخی از قطعات زیرسیستمها، میتوان گفت بیش از 60 درصد پیشرفت، در پروژه تحقق یافته است. اما با توجه به زمان اندک باقی مانده تا مسابقات و پیچیدگی بیشتر مرحله ساخت، به عزم جدی تر، در مرحله نهایی ساخت نیاز بوده تا بتوانیم این مرحله را در تطابق کامل با پیش بینی و طراحی های دقیق به انجام رسانیده و با عنایت خداوند و تلاش افراد تیم، پروژه را در زمان مقرر تحویل و با آمادگی کامل در مسابقات شرکت نماییم. اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران