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COOPERACION EN SISTEMAS MULTI-AGENTE : UN CASO DE ESTUDIO ROBOCUP

COOPERACION EN SISTEMAS MULTI-AGENTE : UN CASO DE ESTUDIO ROBOCUP. ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS. PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA. INGENIERIA DE SISTEMAS. PROYECTO DE INVESTIGACION II. Agenda. Objetivos Actividades propuestas y seguimiento PI2 Resultados

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COOPERACION EN SISTEMAS MULTI-AGENTE : UN CASO DE ESTUDIO ROBOCUP

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  1. COOPERACION EN SISTEMAS MULTI-AGENTE :UN CASO DE ESTUDIO ROBOCUP ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA INGENIERIA DE SISTEMAS PROYECTO DE INVESTIGACION II

  2. Agenda • Objetivos • Actividades propuestas y seguimiento PI2 • Resultados • Dificultades • Estado actual • Conclusiones

  3. Objetivo General • Generar una estrategia de cooperación para sistemas multi-agente y validarla en un contexto de simulación.

  4. Objetivos Específicos • Estudiar y caracterizar el paradigma de sistemas multi-agente. • Analizar las técnicas y estrategias de cooperación utilizadas en los sistemas multi-agente. • Desarrollar una estrategia para la solución del problema de cooperación en un sistema multi-agente, que involucra los sub-problemas de colaboración, coordinación de acciones y resolución de conflictos. • Implementar y validar la estrategia desarrollada de cooperación para sistemas multi-agente en el contexto de la simulación de fútbol de robots dentro del marco de la competencia RoboCup. • Establecer un protocolo y criterios de prueba para analizar el rendimiento y comportamiento de la implementación que sirvan de base para la evaluación de la estrategia desarrollada

  5. Actividades y Seguimiento deProyecto de Investigación II 1- Revisar bibliografía 2- Opciones teóricas en SMA 3- Opciones teóricas en RoboCup 4- Requerimientos para cooperación en SMA 5- Documento de análisis 6- Diseño y proposición de posibles estrategias 7- Indicadores de cooperación en SMA 8- Documento de estrategia ALERTA (#) x% Fecha EJECUCION (#) LISTA (#) x% x% Fecha Fecha

  6. Actividades y Seguimiento deProyecto de Investigación II Revisar bibliografía (1) Opciones teóricas en SMA (2) Opciones teóricas en RoboCup (3) Requerimientos para cooperación en SMA (4) 100% 100% 100% 100% DIC 2001 SEP 2001 SEP 2001 SEP 2001

  7. Actividades y Seguimiento deProyecto de Investigación II Documento de análisis y requerimientos (5) Diseño y proposición de posibles estratégias (6) Indicadores de cooperación en SMA (7) Documento de estrategia e indicadores (8) 100% 100% 100% 90% SEP 2001 NOV 2001 NOV 2001 DIC 2001

  8. Resultados • Requerimientos para cooperación • Estrategia de mercados y recompensas • Estrategia de vínculos de cooperación • Indicadores de cooperación

  9. Requerimientos • Representación del mundo • Predicción • Evolución de predicciones • Robustez • Flexibilidad y adaptabilidad • Agrupamiento • Multiplicación • Portabilidad • Naturaleza híbrida • Optimizar las habilidades de nivel funcional • Comunicación • Colaboración • Coordinación • Solución de conflictos

  10. Estrategia Mercados y Recompensa • Inspirada en mercados • Roles: • Vendedores de recursos de cooperación • Compradores que ofrecen recompensa • Recompensas: • Calculadas por compradores • Resultan de la urgencia y/o importancia de la necesidad de recursos Vendedores Compradores Recursos v1 c1 v2 c2 v3 c3 v4 Recompensa

  11. Estrategia Vínculos de Cooperación • Inspirada en redes neuronales • Vínculo: • Estimativo de la posibilidad de que la cooperación entre dos agentes logre un objetivo exitosamente • Capacidad de aprendizaje: • Valores de los vínculos son dinámicos • Varían con el desempeño obtenido por los agentes en sus acciones cooperativas A1 ( Fortaleza Baja, Objetivo A ) A2 A3 A4 ( Fortaleza Alta, Objetivo B )

  12. Indicadores de Cooperación • Mejoramiento del rendimiento gracias a la adición de un agente • Mayor capacidad de solución de conflictos gracias a la adición de un agente • Acceso a recursos • Area recubierta • Distribución del conocimiento • Redundancia de tareas • Paralelismo

  13. ??? Dificultades Encontradas • Identificar los indicadores de cooperación • Combinar de manera adecuada diferentes aproximaciones de cooperación • Complejidad computacional indeterminada

  14. Estado Actual

  15. Conclusiones • Se cumplió con el cronograma de actividades planeado, realizando un trabajo de excelente calidad, en el tiempo y esfuerzos estimados • Se estudiaron múltiples aproximaciones de resultados, generando dos posibles estrategias de solución al problema planteado • Dado que se cumplió con el cronograma, las posibilidades de lograr el objetivo propuesto para el proyecto de investigacion puede lograrse sin inconvenientes • La metodología de trabajo utilizada es muy eficiente y permite el control preciso de los avances en el desarrollo del proyecto

  16. MUCHAS GRACIAS

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