Wrapped Bounding Sphere Hierarchy for Necklaces
The Wrapped Bounding Sphere Hierarchy (WBSH) presents a fixed hierarchical structure for effectively managing motion and collision detection in deformable necklace-like structures. With a combinatorial description, each node is defined by O(1) leaf spheres, allowing for discrete changes across the hierarchy. WBSH's stability is maintained through cascade verification at each time step, rapidly repairing inconsistencies. We explore the separating pairs and sphere packing problem, aiming for subquadratic optimal time complexity in self-collision detection using a sparse spanner approach. Proximity information is efficiently captured using Power Diagram (PD) methodologies, demonstrating significant potential for real-time applications in geometric computing.
Télécharger la présentation 
Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement. Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien. Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.
F I N