1 / 17

KOMPUTER DAN INDUSTRI

KOMPUTER DAN INDUSTRI. PENDAHULUAN. Tahun 1980, posisi Jepang sebagai negara industri. Disamping ketekunan kerja, Jepang memanfaatkan jasa komputer & robot. Beda Robot dengan mesin dalam otomasi industri adalah kemampuannya untuk diprogram. Pengertian Robot.

takoda
Télécharger la présentation

KOMPUTER DAN INDUSTRI

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. KOMPUTER DAN INDUSTRI

  2. PENDAHULUAN • Tahun 1980, posisi Jepang sebagai negara industri. • Disamping ketekunan kerja, Jepang memanfaatkan jasa komputer & robot. • Beda Robot dengan mesin dalam otomasi industri adalah kemampuannya untuk diprogram.

  3. Pengertian Robot • Robot adalah lengan manipulator berfungsi jamak yang dapat diprogram untuk melaksanakan berbagai macam tugas. • Bapak Robot untuk industri adalah : George Deval.

  4. Keunggulan Jepang • Manajemen yang tangguh & pengendalian kualitas yang tetap dipertahankan. • Robot ditemani dengan pekerja ahli & terampil. • Kerja sama yang kuat antara perusahaan, pekerja & pemerintah. • Seluruh pemikiran hanya untuk mengelola perusahaan.

  5. Struktur Robot & Pemrogramannya • Sebuah bangunan besar & kokoh dengan beberapa lengan yang keluar. • Lengan terdiri dari : • Penjepit • Sensor • Peralatan pada ujung lengan & dapat digerakkan dengan leluasa.

  6. Struktur Robot • Manipulator • Pengendali (Controller) • Sumber Daya • Peralatan Ujung • Sensor

  7. Arsitektur Robot • Kartesian (Cartesian) • Silindris (Cylindrical) • Bertautan (Jointed/Rotary) • Sferis (Spherical)

  8. Klasifikasi Robot

  9. Metode Pemrograman Robot • Walk through • Lead through • Plug – in • Brancing

  10. Aplikasi Robot Pada Jalur Prakitan: • Pengelasan • Pengecatan • Perakitan • Permesinan • Penanganan Material • Lain-lain

  11. Berbagai Jenis Besaran Sensor • Sensor Kekuatan (Force Sensor) • Untuk menyesuaikan diri dengan kebutuhan operasi. • Arah • Untuk memperbaiki posisi & arah gerakkan. • Penglihatan • Melaksanaka tugas-tugas yang memerlukan kemampuan menempatkan diri, memantau lingkungan & inspeksi.

  12. 3 Bentuk Fungsi Sensor • Internal • Untuk memantau posisinya sendiri. • Remote • Kontak (tekanan, tenaga) • Berupa detektor tekanan yang diletakan pada alat penjepit.

  13. Hambatan Penggunaan Robot • Kehandalan. • Biaya & suku bunga yang tinggi.

  14. Pengaruh Robot Dalam Proses Industri • Peningkatan produktivitas • Kestabilan & peningkatan kualitas produk • Peningkatan dalam manajemen produksi • Lingkungan kerja yang manusiawi • Penghematan sumber daya

  15. Istilah Pokok Aplikasi Komputer di Industri : • CAD – Computer Aided Design • CAM – Computer Aided Manufacturing Alat bantu manajemen : • CIM – Computer Integrated Manufacturing • MIS – Management Information System • CAP – Computer Aided Planning • CAPP – Computer Aided Process Planning

  16. Aplikasi Non Industri • Tenaga Nuklir • Bidang Medis & Sosial • Budidaya Kelautan • Pertanian & Kehutanan • Konstruksi

More Related