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  1. C 0,20 B C 0,30 B A D 0,50 0,60 0,30 A D As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com velocidade angular constante wAB = 5 rad/s, no sentido horário. Pedem-se: a) a velocidade angular da barra BC; b) a velocidade angular da barra CD. Como o problema pede apenas velocidade, pode-se resolve-lo apenas de forma geométrica através do CIR. A barra AB: A barra CD: CIR CIR

  2. C 0,20 B 0,30 A D 0,60 A barra BC: ortogonais às velocidades... determinando o CIR desta barra: ôps!! não há intersecção das ortogonais, desta forma o CIR não é definido, ou seja, a barra BC, no instante considerado, apresenta ato translatorio: ”todos os pontos tem a mesma velocidade” CIR !?? retomando..