项目五电动机 Y-△ 启动 PLC 控制电路的设计与调试

项目五电动机Y-△启动PLC控制电路 的设计与调试

1.理解MC和MCR指令，会使用MC、MCR指令进行简单梯形图的设计1.理解MC和MCR指令，会使用MC、MCR指令进行简单梯形图的设计 2.能利用MC、MCR指令设计三相异步电动机Y—△换接降压起动PLC控制系统，并安装与和调试。项目目标:

本项目将以三相异步电动机Y-△启动PLC控制电路的设计与调试为载体，认识与体验MC、MCR指令，学习用分支电路梯形图和主控线圈MC、MCR指令来电动机Y-△启动PLC控制电路，并安装与调试。本项目将以三相异步电动机Y-△启动PLC控制电路的设计与调试为载体，认识与体验MC、MCR指令，学习用分支电路梯形图和主控线圈MC、MCR指令来电动机Y-△启动PLC控制电路，并安装与调试。项目描述

一、认识与体验MC、MCR指令 且读且思：认识MC、MCR指令主控线圈指令为MC，用于对一段电路的控制，只能用于输出继电器Y和辅助继电器M。主控复位指令为MCR，用于结束被控制电路。项目准备

分支导线指令MPS、MRD和MPP适用于分支电路比较少的梯形图分支导线指令MPS、MRD和MPP适用于分支电路比较少的梯形图 MC、MCR适用于多分支电路，这样可避免在中间分支电路中多次使用MRD指令。

试一试：体验MC、MCR指令的逻辑功能 （1）起动GX Developer.并创建新的工程。（6）使X0“强制ON”，然后再分别使X1和X2“强制ON”，观察各输出端口的状态怎样变化。然后再分别使X1和X2“强制OFF”，再观察各输出端口的状态怎样变化。（7）使X3“强制ON”，然后再分别使X4和X5“强制ON”，观察各输出端口的状态怎样变化。再分别使X4和X5“强制OFF”，观察各输出端口的状态怎样变化。（8）分别使X4和X5“强制ON”，观察各输出端口的状态怎样变化，然后再分别使X4和X5“强制OFF”。（9）分别使X0、X1、X2 “强制ON”后，再使使X0“强制OFF”，观察各输出端口的状态怎样变化。（10）分别使X3、X4、X5“强制ON”后，再使使X3“强制OFF”，观察各输出端口的状态怎样变化。（2）在“写入模式”下编辑梯形图。（3）变换并经程序检查后起动梯形图逻辑测试。（4）起动软元件测试。（5）分别使X1、X2、X3和X4 “强制ON”，观察各输出端口的状态怎样变化，然后再分别使X1、X2、X3和X4“强制OFF”。

二、认识与体验有嵌套结构的MC、MCR指令 在MC指令内再使用MC指令，这就是嵌套结构。使用嵌套结构时，MC的嵌套级及编号N以N0→ N1→ N2→ N3→N4→N5→N6→N7的次序逐渐增大返回时用MCR指令以N7→ N6→ N5→N4 →N3→ N2→N1 →N0逐渐减小的次序逐级解除嵌套。在同级嵌套中，可多次使用同一级的嵌套编号。

想一想：画出分支电路梯形图 分析图5.4所示的有嵌套级的MC、MCR应用梯形图程序，并编制与之相对应的、能够实现相同功能的分支电路梯形图。

试一试：体验有嵌套级的MC、MCR指令的应用 （1）起动GX Developer.并创建新的工程。（2）在“写入模式”下编辑前面图5.4所示的梯形图。（3）变换并经程序检查后起动梯形图逻辑测试,观察界面中的梯形图是否变成如图5.5所示形式。（4）起动软元件测试。体验其逻辑功能是否与上面所绘制的分支电路梯形图相同。

按钮SB1按下时电路进行待启动状态，红灯以2秒的周期闪烁；按钮SB2按下电机进行Y形启动状态，黄灯以2秒的周期闪烁；按钮SB3按下电机进行△形运行状态，绿灯以2秒的周期闪烁。不可逆操作。按钮SB4按下全部复位。任务1 设计电动机Y-△起动PLC控制电路。步骤1：设计电动机Y-△起动PLC控制电路项目实施

（5）在Y4输出支路中有一个Y2的接点，在Y1支路中也有一个Y2接点，请根据相应的功能要求，在这两个支路的虚线框中画出相应接点的符号。（5）在Y4输出支路中有一个Y2的接点，在Y1支路中也有一个Y2接点，请根据相应的功能要求，在这两个支路的虚线框中画出相应接点的符号。（2）在第一输出支路中，有两个动断接点控制Y0的输出，而Y0是用于待起动控制接触器驱动的端子，从图5.6中可以看出，电机不任是处于起动状态还是工作状态，该接触器都必须得电工作。请根据以上分析，在图第一输出支路的相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。（3）图5.7中的第二输出支路是用于驱动红色指示灯的，红色指示灯是待起动指示灯，当且仅当待起动状态时才能闪烁发光，电机起动或工作时该灯就会熄灭。请根据以上分析，在图第二输出支路的相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。（注意Y3、Y4、Y5都是闪烁的）（4）Y3、Y4、Y5输出支路都用于驱动指示信号灯的，而相应的信号灯都将以1s的周期闪烁，请据此在Y3、Y4、Y5输出支路的括号中填写合适的动合接点的软元件名称。步骤1：设计电动机Y-△起动PLC控制电路（1）请在图中相应括号中标出用于自锁的软元件的名称。 1．设计电动机Y-△起动PLC控制分支电路梯形图程序

2．测试电动机Y-△起动PLC控制分支电路梯形图程序2．测试电动机Y-△起动PLC控制分支电路梯形图程序（1）起动GX Developer，将新建工程建立于事先已经建立好的指定文件夹，将“工程名”设定为“501”，“索引”栏填入“分支Y-△”。（2）在“写入模式”下编辑图5.7所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。（3）对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，初步检查其控制功能的实现情况，并将测试结果填入表5.3中。 ①逻辑功能测试起动后，观察驱输出端口Y0、Y1、Y2、Y3、Y4和Y%的输出状态，Y0、Y1、Y2、Y3、Y4和Y5是否都为OFF，相应的梯形图是否变为图5.8所示的格式。

②起动软元件测试，使X0“强制ON/OFF取反”两次，观察驱输出端口Y0、Y1、Y2、Y3、Y4和Y5的输出状态，Y0是否为ON，Y3是否闪烁。 ③使X2 “强制ON/OFF取反”两次，观察驱输出端口Y0、Y1、Y2、Y3、Y4和Y5的输出状态，它们是否都不变。 ④使X1“强制ON/OFF取反”两次，观察驱输出端口Y0、Y1、Y2、Y3、Y4和Y5的输出状态，Y0、Y1是否为ON， Y4是否闪烁。 ⑤使X2 “强制ON/OFF取反”两次，观察驱输出端口Y0、Y1、Y2、Y3、Y4和Y5的输出状态，Y0、Y2是否为ON，Y5是否闪烁。 ⑥使X3或X4“强制ON/OFF取反”两次，观察驱输出端口Y0、Y1、Y2、Y3、Y4和Y5的输出状态，它们是否都为OFF。

（3）图5.9中的Y3输出支路是用于驱动红色指示灯的，红色指示灯是待起动指示灯，当且仅当待起动状态时才能闪烁发光，电机起动或工作时该灯就会熄灭。请根据以上分析，在该输出支路的相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。（3）图5.9中的Y3输出支路是用于驱动红色指示灯的，红色指示灯是待起动指示灯，当且仅当待起动状态时才能闪烁发光，电机起动或工作时该灯就会熄灭。请根据以上分析，在该输出支路的相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。 X3 X0 X4 （2）在第一输出支路中，有两个动断接点控制M10的输出，而M10是用于待起动控制接触器驱动的辅助继电器，只有当M10的动合接点闭合，程序才能运行“MC N0 Y0”从而进行起动运行状态，这也是MC嵌套结构中的第一级。即电机不任是处于起动状态还是工作状态，该辅助继电器都必须得电工作，直至停车。请根据以上分析，在图第一输出支路的相应括号中标出相关动断接点的软元件的名称。步骤3：设计并测试电动机Y-△起动PLC控制主控线圈指令梯形图程序（1）由于我们是用按钮来控制电机起动和运行的，而一般的按钮都无自锁功能，所以在图5.9所示的电路中，我们将X0、X1、X2的动作用辅助继电器进行了记忆。请根据主控线圈指令所对应的主控线圈，结合设计要求，在图中相应括号中标出用于用于驱动辅助继电器线圈的X0、X1、X2。（5）在Y4输出支路中有一个Y2的接点，在Y1支路中也有一个Y2接点，请根据相应的功能要求，在这两个支路的虚线框中画出相应接点的符号。（6）在梯形图中有三条MCR指令，请根据相应的嵌套关系用N0、N1和N2分别补这三条指令。 M8013 Y2 Y1 1．设计电动机Y-△起动PLC控制主控线圈指令梯形图程序 X1 X2 M8013 M8013 N2 N1 N0

（3）参照前面分支电路梯形图程序的测试方法，对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，观察起动测试后的梯形图是否变为图5.10所示的格式，并初步检查其控制功能的实现情况，将测试结果填入表5.4中。（3）参照前面分支电路梯形图程序的测试方法，对变换后的梯形图程序进行逻辑功能测试，观察起动测试后的梯形图是否变为图5.10所示的格式，并初步检查其控制功能的实现情况，将测试结果填入表5.4中。（1）起动GX Developer，将新建工程建立于事先已经建立好的指定文件夹，将“工程名”设定为“502”，“索引”栏填入“主控线圈Y-△”。 2．调试电动机Y-△起动PLC控制主控线圈指令梯形图程序（2）在“写入模式”下编辑图5.9所示的梯形图，并进行程序语法检查和变换。

任务2：电动机Y-△起动PLC控制电路 安装与调试步骤1：安装器件（1）用万用表检查各器件的质量。包括开关是否通断正常、熔断器的熔体是否导通、接触器的各接点是否通断正常、热继电器主端子是否相通、热继电器的热保护触点是否通断正常、按钮是否接触点好、指示灯两极间的阻值是否合适、接触器的线圈阻值是否正常。（2）根据实际基板的尺寸，并参照图5.11，布置各器件的安装位置。（3）将各器件安装在基板上。

步骤4：安装电路 1．图5.11为一般电动机Y-△起动PLC控制电路实物接线参考图，请根据前面所设计的电路，在图中的括号中填写正确的PLC端口标号或与之相接的PLC端口标号。

步骤4：安装电路

2．根据各器件的安装位置，结合图5.11给出的接线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上相应的节点号。2．根据各器件的安装位置，结合图5.11给出的接线参考图，绘制相应的安装接线图，并为各节点标上相应的节点号。 3．检查电源是否已经切断， PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”。 4．对照所设计的PLC安装接线图安装电路。注意用电安全和电路安装规范。 5．完成安装后，对电路进行检测。一是用万用表检查同节点的接线端子之间是否完全导通，二是检查各接线端子是否有差错。

步骤5：联机调试 1．检测无误后，将PLC与计算机相连接。 2．检查PLC的“STOP/RUN”开关是否置“STOP”，然后接通电源。 3．检查计算机与PLC的连接是否正常。 4．用分支电路梯形程序调试电动机Y-△起动PLC控制系统（1）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的图5.7所示的梯形图程序写入PLC。（2）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否处于停车状态，三只指示灯是否全部熄灭。（3）按一下按钮SB1，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否仍停止，红灯是否闪烁。

（4）按一下SB3，观察电机的状态和三个指示灯的状态，它们是否保持原状态不变。（4）按一下SB3，观察电机的状态和三个指示灯的状态，它们是否保持原状态不变。（5）按一下按钮SB2，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否正向起动，黄灯是否闪烁。（6）再按一下按钮SB3，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否仍正向起动运行，绿灯是否闪烁。（7）按一下SB4，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否停车，三灯是否全部熄灭。

5．用MC、MCR指令梯形程序调试电动机Y-△起动PLC控制系统5．用MC、MCR指令梯形程序调试电动机Y-△起动PLC控制系统（1）将PLC的“STOP/RUN”开关置“STOP”，将测试好的图5.9所示的梯形图程序写入PLC。（2）将PLC的“STOP/RUN”开关置“RUN”，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否处于停车状态，三只指示灯是否全部熄灭。（3）按一下按钮SB1，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否仍停止，红灯是否闪烁。（4）按一下SB3，观察电机的状态和三个指示灯的状态，它们是否保持原状态不变。（5）按一下按钮SB2，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否正向起动，黄灯是否闪烁。（6）再按一下按钮SB3，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否仍正向起动运行，绿灯是否闪烁。（7）拨动一下热继电器过载测试键，观察电机的状态和三个指示灯的状态，电机是否停车，三灯是否全部熄灭。

请同学们在项目准备与项目实施过程中，根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，同时接受老师的监督与测评，并将评价结果与相应的问题和反思，填入相应评价表中。请同学们在项目准备与项目实施过程中，根据每一分项的完成情况，开展自评和互评，同时接受老师的监督与测评，并将评价结果与相应的问题和反思，填入相应评价表中。总结与评价

项目五 电动机 Y-△ 启动 PLC 控制电路 的设计与调试