掘进机操作与液压系统维护

1. 5 掘进机操作与液压系统维护 任务4.1掘进机的基本操作*任务4.2 掘进机的日常维护与拆检任务4.3 掘进机液压系统操作与维护 任务4.3 掘进机液压系统故障分析处理

2. 学习目标 知识目标： • 了解掘进机的类型、组成、特点及使用场合； • 了解掘进机液压传动控制系统的控制原理； • 了解掘进机操作程序及日常操作维护注意事项； • 了解掘进机液压系统常见故障的产生原因及处理方法。 能力目标： • 熟知掘进机主要类型、组成、特点及适用场合； • 熟知煤巷、岩巷掘进机结构，掌握煤巷掘进机操作方法； • 识读掘进机液压系统图，掌握液压系统操作维护技能； • 掌握掘进机液压系统常见故障的分析处理方法。

3. 5.1 掘进机的基本操作 【任务导入】 随着回采工作在机械化水平的提高，回采速度大大加 快，巷道掘进和回采工作面的准备也必须相应加快。采用 掘进机进行施工，将破煤、装煤、运输、喷雾灭尘和行走 等工作同时进行，是提高巷道掘进的必然措施，也为煤矿 高效生产提供了保障。一名合格的煤矿设备机修工，必须 熟悉掘进机的类型、结构、原理等，懂得综掘工艺，才能 对掘进机进行检查、维护和排除故障。

4. 5.1 掘进机的基本操作 【任务分析】 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩及喷雾降尘等功 能，并能自己行走，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有 的还具有支护功能。要正确使用和维护掘进机，掌握掘进 机操作方法，就必须熟悉掘进机的组成、原理、特点等。 本任务以煤矿广泛使用的悬臂式部分断面掘进机为例 来讨论学习掘进机操作基本知识和技能。

5. 【相关知识】 1、掘进机的类型 按工作方式不同掘进机可分为： （1）部分断面掘进机（又称臂式掘进机），主要用于煤 与半煤岩巷道掘进。 （2）全断面掘进机（又称隧道掘进机），主要用于开凿 涵洞和铁路隧道。 悬臂式掘进机(Boom-type Roadheader)按截割头布置方式可分纵 轴式和横轴式两种；按掘进对象分为煤巷、煤岩巷和全岩巷悬臂式掘 进机三种；按机器的驱动形式分为电力驱动（各机构均为电动机驱 动）和电液驱动两种。

6. 悬臂式掘进机

7. 隧道掘进机(TBM)

8. 【相关知识】 2、悬臂式掘进机的特点 （1）可以适应任意形状的断面。 （2）对地质条件的要求较低，适合软岩及中硬岩隧道的 掘进。 （3）连续掘进，支护可实现平行作业。 （4）基本投资费用少，约为全断面掘进机的15%左右。 （5）中短隧道施工更为适用。

9. 【相关知识】 3、悬臂式掘进机的组成 1-截割机构 2-装载机构 3-刮板输送机 4-机架 5-左行走机构 6-右行走机构 7-电气系统 8-液压系统 9-供水系统 10-支撑防护总成

10. 【相关知识】 3、掘进机的操作程序 （1）操作顺序： • 油泵电机 → 开动第一运输机 → 开动星轮 → 开动截割头，以此作为开动顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动油泵电机后，启动截割电机。 （2）截割： • 利用截割头上下、左右移动截割，可以截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。 • 一般情况下，当截割较软的煤壁时， 采用左右循环向上的截割方法。

11. 【相关知识】 3、掘进机的操作要求 • 启动前的注意事项 （1）非掘进机操作者，不得操作机器。 （2）操作者在开车前必须检查确认周围确实安全。 （3）必须检查确认顶板的支护可靠。 （4）在每天工作前应认真检查机器状况。 • 操作中的注意事项 （1）发现异常应停机检查，处理好后再开机。 （2）不要超负荷操作。 （3）在软底板上操作时，应在履带下垫木板 （4）操作液压手柄时要缓慢，要经过中间位置，例如：机器由前 进改为后退时，要经过中间的停止位置，然后改为后退。

12. 【相关知识】 3、掘进机的操作要求 • 操作中的注意事项 （5）启动或停止电机时，要完全彻底避免缓慢微动。 （6）要充分注意，不要使掘进机压断电源线。 （7）当确认安全后再启动截割头。 （8）装载时一定要注意铲板高度的调整，当行走时铲板一定要抬起。 （9）大块煤岩会卡在本体龙门口造成第一运输机停止，须碎成小块。 （10）截割电机启动前，应先打开内喷雾，以防喷嘴堵塞。 （11）机器行走时，不允许进行切割，这样会加大切割载荷，会造成截 割减速机损坏。 （12）切割时，特别是切割硬岩时会产生较大振动，造成截齿超前磨损 或影响切割效率，要使铲板及后支承部分接地良好，减少振动。 （13）设备停止工作时，截割头回缩，铲板落地。

13. 【任务实施】 1、掘进机操作前的检查 （1）首先检查周围安全情况，并且注意巷道环境温度、 有害气体等是否符合规定； （2）检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁； （3）检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固； （4）检查各电缆是否吊挂不良或绷的太紧，是否有外部 损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住 或卷入履带内； （5）所有机械、电气系统裸露部分是否都有护罩，是否 安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机。

14. 【任务实施】 2、掘进机的运行操作 （1）操作手柄时，要缓慢平稳，不要用力过猛； （2）司机严格按操作指示板操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故； （3）非特殊情况下，尽量不要频繁点动电机； （4）运输机最大通过高度为400㎜，因此当有大块煤或岩石时应事先打碎后再装运； （5）当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面； （6）启动截割电机前，应首先鸣响警铃，确认安全后再起动开车； （7）割煤时必须洒水，将司机座右侧截割头外洒水阀门打开，确认有洒水时方可截割； （8）截割头不能同时向左又向下、向右又向下，而必须单一操作； （9）当设备和人身处于危险场合时，可直接按动急停开关，此时全部电机停止运转； （10）当油温升到70℃以上时，应停机检查液压系统和冷却系统； （11）当冷却水温40℃以上时，应停住掘进机检查温升的原因； （12）注意前部的截割头，后部的转载机，不要碰倒左右支架； （13）进行顶板支护、检查，更换截齿作业时，为防止截割头误转动，应将操作箱上的 “支护、工作”转换开关严格地转向“支护”的位置；同时还应将设在司机席前方的“紧 急停止按钮”按下，截割电机不能转动，并逆时针锁紧。

15. 【知识链接】 1、ELMB型掘进机

16. 【知识链接】 2、 AM-50型掘进机

17. Take a Break