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MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENT

Chapitre B2. MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENT. Leçon B2. Moteur pas à pas à aimant permanent. I/- Mise en situation :. Activité de découverte :. Réaliser l’activité de découverte. II/- Etude d’un moteur pas à pas :. 1/- Définition :.

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MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENT

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Presentation Transcript

  1. Chapitre B2 MOTEUR PAS A PAS A AIMANT PERMANENT Leçon B2 Moteur pas à pas à aimant permanent

  2. I/- Mise en situation : Activité de découverte : Réaliser l’activité de découverte.

  3. II/- Etude d’un moteur pas à pas : 1/- Définition : Un moteur pas à pas est un actionneur électromagnétique permettant une conversion d’énergie électrique (impulsions électriques) en énergie mécanique de rotation proportionnelle. 2/- Symbole : M

  4. Un moteur pas à pas est constitué : constitué généralement - D’une partie fixe appelée STATOR 3/- Constitution : de plusieurs formés chacun d’une bobine enroulements appelée phase . Ces bobines seront traversées par un courant pour produire un champ magnétique. - D’une partie tournante appelée constitué d’aimant ROTOR permanent. Q1 Q3 Q2 Q4

  5. Les moteurs pas à pas sont essentiellement de trois types : 4/- Différent types des moteurs pas à pas : - Moteur pas à pas à aiment permanent (électromagnétique). - Moteur pas à pas à réluctance variable. - Moteur pas à pas hybride. On s’intéresse à l’étude du moteur à aimant permanent.

  6. 5/- Etude d’un moteur pas à pas à aimant permanent : 5-1/- Principe de fonctionnement : Le principe de fonctionnement d’un moteur pas à pas est basé sur la règle du flux maximal. (Voir page 184 du manuel de cours).

  7. Q1 Q3 Q4 Q2 5-2/- Expérience  : Phases Excitées Q1 - Q4 S S N N

  8. Q1 Q3 Q4 Q2 5-2/- Expérience  : Phases Excitées Q1 - Q4 S 1 S N N

  9. Q1 Q3 Q4 Q2 5-2/- Expérience  : Phases Excitées Q1 - Q4 S 1 Q1 – Q2 N S N

  10. Q1 Q3 Q4 Q2 5-2/- Expérience  : Phases Excitées Q1 - Q4 S 2 Q1 – Q2 N S N

  11. Q1 Q3 Q4 Q2 5-2/- Expérience  : Phases Excitées Q1 - Q4 S 2 Q1 – Q2 Q3 – Q2 N S N

  12. Q1 Q3 Q4 Q2 5-2/- Expérience  : Phases Excitées Q1 - Q4 N Q1 – Q2 Q3 – Q2 N S 3 S

  13. Q1 Q3 Q4 Q2 5-2/- Expérience  : Phases Excitées Q1 - Q4 N Q1 – Q2 Q3 – Q2 S N Q3 – Q4 3 S

  14. Q1 Q3 Q4 Q2 5-2/- Expérience  : Phases Excitées Q1 - Q4 N Q1 – Q2 Q3 – Q2 S N Q3 – Q4 4 S • Réaliser l’activité1 du manuel d’activité TP B2-1 page 98.

  15. 5-3/- Caractéristiques d’un moteur pas à pas : a/-Nombre de pas par tour (Np/t). Le nombre de pas par tour du moteur pas à pas dépend de : m • Nombre de phases : p • Nombre de paires de pôles du rotor : • Type de commutation (d’alimentation) : K1 • Un moteur est dit unipolaire (commutation unidirectionnelle) lorsqu’un enroulement crée toujours un pôle de même nom, la polarisation de l’enroulement est unique. • Un moteur est dit bipolaire (commutation bidirectionnelle) lorsqu’un enroulement crée soit un pôle Nord, soit un pôle Sud selon le sens du courant.

  16. Mode de fonctionnement : K2 • Commutation symétrique : On garde le même nombre de phases excitées pour un cycle de fonctionnement. La commande est dite par pas • Commutation asymétrique : On change le nombre de phases excitées pour un cycle de fonctionnement. La commande est dite par demi-pas

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