Prediktivní stavové řízení s omezeními

1. Prediktivní stavové řízení s omezeními 14. – 25. září 2012 – 2. polovina studijního pobytu - Universidad de Sevilla (1. polovina pobytu na přelomu ledna a února 2012) Ing. Daniel Honc, Ph.D. Fakulta elektrotechniky a informatiky Katedra řízení procesů daniel.honc@upce.cz TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

2. Prof. Eduardo F. Camacho University of Seville HigherTechnicalSchoolofEngineering Department Systems and AutomaticEngineering Spain http://www.us.es TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

3. Téma studijního pobytu: Odhad poruch a modifikace žádané hodnoty Cíl: eliminace trvalé regulační odchylky u stavového regulátoru, která je důsledkem působením poruch a nepřesností modelu sd s u y Proces Regulátor - Pozorovatel Modifikace žádané hodnoty TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

4. Náplň první poloviny pobytu Seznámení se s problematikou, rozpracování metodiky, odvození řešení Naprogramování v prostředí MATLAB, odladění, simulace regulačních pochodů Náplň druhé poloviny pobytu Vyřešení problému s použitím Kalmánova filtru a přírůstkovou formou regulátoru Aplikace na řízení laboratorní vícerozměrové soustavy TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

5. Princip prediktivního řízení „Řízení na budoucí regulační odchylku“ výpočet budoucích akčních zásahů na základě minimalizace kritéria TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

6. Východiska a naznačení odvození Stochastický diskrétní lineární časově neproměnný systém s poruchami na stavech a na výstupu Luenbergerůvpozorovatel – odhad stavu z měření Abychom potlačili poruchy, je potřeba sledovat trajektorii pozorovatele, která je blízko nominální trajektorii Nominální systém Řízení TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

7. Pro potlačení ofsetu, musí být žádaná hodnota modifikována následujícím způsobem, Otázkou je získáním matic LaK 1. Byl použit rekurzivní algoritmusKalmánovafiltru L bylo získáno řešením diskrétníRiccatihorovnice pro dané kovarianční matice poruch a penalizace 2. Regulátor je v přírůstkovém tvaru K bylo přepočítáno – metoda byla rozšířena o sledování žádané hodnoty TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

8. 2 vstupy: napětí uLand uRpro řízení čerpadel 2 výstupy: napětí yLand yR – signályz diferenčních čidel tlaku TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

9. Nelineární model TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

10. Linearizovaný tvar ve stavovém popisu TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

11. Regulační pochod bez modifikace žádané hodnoty TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

12. Regulační pochod s modifikací žádané hodnoty TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.

13. Přínosy pobytu 1. Podpora a rozšíření spolupráce s hostitelskou institucí - diplomová práce studenta Jorge Galy„Aplikace ACADO Toolkit“ 2. Navázání spolupráce na Institute ofMaterials Science (ICMS) v Seville - spolupráce na vývoji zařízení pro termickou analýzu – studium kinetiky procesů (prof. J. Málek) 3. Zvýšení odborných i jazykových znalostí 4. Přenesení poznatků do výuky – obor Řízení procesů – nově akreditovaný předmět věnovaný problematice prediktivního řízení, bakalářské a diplomové práce TENTO PROJEKT JE SPOLUFINANCOVÁN EVROPSKÝM SOCIÁLNÍM FONDEM A STÁTNÍM ROZPOČTEM ČESKÉ REPUBLIKY.