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101 / 11/ 23 Meeting

101 / 11/ 23 Meeting. 學生 : MA130219 郭俊良 指導老師 : 李志清 老師. 目前進度. 1. 對 XBee Series 2 通訊更深入了解。 ( 分析點對點與廣播的設定 ) 2. 對 XBee Series 2 通訊更深入了解。 ( 注意事項統整 ) 3. 使用 XBee Series 2 更改 Baud Rate 。 4. 目前所遇到 的問題。. XBee Series 2 通訊更深入了解 - 點對點傳輸.

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Presentation Transcript

  1. 101/11/ 23 Meeting 學生:MA130219郭俊良 指導老師: 李志清 老師

  2. 目前進度 1.對XBeeSeries2 通訊更深入了解。 (分析點對點與廣播的設定) 2.對XBeeSeries2 通訊更深入了解。 (注意事項統整) 3.使用XBeeSeries2 更改BaudRate。 4.目前所遇到的問題。

  3. XBeeSeries2 通訊更深入了解-點對點傳輸 • 依照上次介紹，當2個XBeeSeries2 連結，可以溝通後傳輸資料後，就可以在X-CTU上的Terminal進行簡單的溝通。 B將資料透過XBeeSeries2 無線傳輸到A A將資料透過XBeeSeries2 無線傳輸到B

  4. XBeeSeries2 通訊更深入了解-點對點傳輸-在X-CTU上設定

  5. XBeeSeries2 通訊更深入了解-點對點傳輸-在X-CTU上設定 Ａ Ｂ A自己的: B別人的: SH:13A200 DH:13A200 SL:4052D8CD DL:4052D8F5 B自己的: A別人的: SH:13A200 DH:13A200 SL:4052D8F5 DL:4052D8CD

  6. XBeeSeries2 通訊更深入了解-點對點傳輸-執行結果

  7. XBeeSeries2 通訊更深入了解-廣播模式 • 依照上次介紹，當2個XBeeSeries2 連結，可以溝通後傳輸資料後，就可以在X-CTU上的Terminal進行簡單的溝通。 A將資料透過XBeeSeries2 無線傳輸到B或C B將資料透過XBeeSeries2 無線傳輸到A或C C將資料透過XBeeSeries2 無線傳輸到A或B

  8. XBeeSeries2 通訊更深入了解-廣播模式-在X-CTU上設定

  9. XBeeSeries2 通訊更深入了解-廣播模式-執行結果

  10. XBeeSeries2 通訊更深入了解-注意事項統整 • XBeeSeries2 連結，在使用X-CTU上可能會遇到的一些問題做出了統整及解決方法。 A.如果燒入時出現下列畫面 請按下Reset鍵 10秒後放開重新讀取XBeeSeries2 按下10秒後放開

  11. XBeeSeries2 通訊更深入了解-注意事項統整 B.可以按ShowDefault 顯示原廠設定值，再按Write回到原廠設定值 按下之後回到原廠設定值 按下之後顯示原廠設定值

  12. 使用XBeeSeries2 更改BaudRate C.可以透過X-CTU更改XBeeSeries2BaudRate的值，原廠XBee BaudRate設定為9600，但是Ardupilot可透過XBee最低的BaudRate為57600所以必須做更改才可以連接Ardupilot。 一開始BaudRate的值為原廠設定9600，先Test進去模擬。

  13. 使用XBeeSeries2 更改BaudRate 讀取XBee上燒入的通訊協定 在BD上面更改BaudRate的值，然後再寫入XBee裡面

  14. 使用XBeeSeries2 更改BaudRate 再回到PCSettings更改BaudRate的值按下Test 此時BaudRate的值已從原廠設定的9600更改為57600

  15. XBeeSeries2 更改BaudRate-目前所遇到的問題 在更改完BaudRate之後，重新更改通訊協定並寫入，但是寫入的過程中會出現錯誤，然後BaudRate又回到原廠設定的9600 翻譯： 取得數據機的類型.... OK Modem編程...檢測BaudRate的區別。 請務必PC和Modem的BaudRate設置是否正確 通信中斷的與數據機 寫入參數...失敗 寫入完之後BaudRate又回到原廠設定的9600

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