Dennis Klassen Höxterstraße 19 37696 Marienmünster Matrikelnummer: 6070515

1. Konzeption und Implementation visueller Editoren zur Bearbeitung von SPS-Schrittkettenmit dem Editorgeneratorsystem DEViL Dennis Klassen Höxterstraße 19 37696 Marienmünster Matrikelnummer: 6070515 E-Mail: Dennis.Klassen@gmx.de Vorgelegt bei: Prof. Dr. Gerd Szwillus und Prof. Dr. Uwe Kastens

2. Übersicht Einführung Grundlagen Konzeption Realisierung Zusammenfassung Vorführung

3. Einführung EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung ROBERT BOSCH GMbH Standort Bühl/Bühlertal - Leitwerk Entwicklungsabteilung BueP/TEF23 Steuerungstechnik Bereitstellung von Produktionsstrecken für Bosch Was ist SPS? Industrieroboter speicherprogrammierbare Steuerung Entwicklungsprozess der SPS Maschinenbauer (Projektleiter): mechanische Konstruktion Beschreibung des Ablaufs Programmierer: Realisierung des Ablaufs als SPS-Software

4. Grundlagen EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung SPS-Software IEC 61131-3 SPS-Programmiersprachen Schrittketten - Schritte, Transitionen … Vorhandene Werkzeuge IndraWorks von Rexroth ein Editor für SPS-Software Ein-\Ausgabe von SPS-Code Schrittketten-Dokumentationssystem Eigenentwicklung bei Bosch erzeugt Schrittketten-Ablaufzettel Eingabe durch SPS-Code keine Bearbeitung möglich

5. IEC 61131-3 Ablaufsprache (AS) EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung Strukturierter Text (ST) Anweisungsliste (AWL) Kontaktplan (KOP) Funktionsbausteine (FBS)

6. Vorhandene Werkzeuge EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung Strukturierter Text (ST) Anweisungsliste (AWL) Ablaufsprache (AS) Kontaktplan (KOP) Funktionsbausteine (FBS)

7. Grundlagen EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung DEViL Ein Werkzeugsystem zur Generierung von Struktureditoren für anspruchsvolle Programmiersprachen aus Spezifikationen XSpec Ein Übersetzergenerator zur Erzeugung Text-nach-XML- Übersetzer XSLT Eine Programmiersprache, die in XSLT-Stylesheets beschrieben wird und mit Hilfe eines speziellen XSLT-Prozessors XML-Dateien bearbeiten kann Sicht Deklaration Generische Zeichnungen Visuelle Muster Codemuster Attributberechnung

8. Konzeption EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung Herausforderung: • Entwicklungsprozess der SPS-Software beschleunigen • Geeignete Benutzungsschnittstelle für Programmierer und Projektleiter schaffen • Entwicklung einer Softwarebeschreibungssprache Wann soll das System eingesetzt werden: • Schrittketten-Ablaufzettel durch einen Struktureditor ersetzen • Maschinenbauer erstellen grafisch einen Teil der Software • Programmierer knüpfen an den Ergebnissen der Maschinenbauer nahtlos an

9. Konzeption EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung Vorgehensweise: • Entwicklung der Datenstruktur • Entwicklung der Benutzungsschnittstelle • Entwicklung der Softwarebeschreibungssprache Evaluierung: • Interview • kontrolliertes Experiment • Feld-Beobachtung Schrittkettenkonfigurator: • 5 Sichten • benutzerabhängige Schaltflächen • einheitliche Softwarebeschreibungssprache • Darstellung verschiedener SPS-Sprachen in einer Sicht

10. Realisierung EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung Schrittkettenkonfigurator: angepasste Datenstruktur für SPS-Schrittketten 5 visuelle Sichten Hauptansicht globale Variablen Schrittketten Schrittketten-Aktionen Schrittketten-Variablen einheitliche Softwarebeschreibungssprache Übersetzer: XSpec-Spezifikation Ergänzungen durch XSLT

11. Zusammenfassung EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung • Entstehung eines Struktureditors: Schrittkettenkonfigurator • Softwarebeschreibungssprache für Programmierer • Einfache Darstellung für Projektleiter • SPS-Code nach IEC 61131-3 • Durch einheitliches Werkzeug: Beschleunigung des Entwicklungszyklus Erhöhung der Qualität

12. Zusammenfassung EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung Die verwendeten Werkzeuge sind den Erwartungen gerecht geworden Erweiterungen des Systems sind bereits geplant: Simulationssichten Einbindung der Bosch-Datenbank Bosch-Programmierrichtlinien Diese Arbeit hat bei Bosch/Bühl Interesse an der Zusammenarbeit mit Uni Paderborn geweckt

13. Vorführung EinführungGrundlagenKonzeptionRealisierungZusammen-fassungVorführung Vorführung des Schrittkettenkonfigurators Danke für Ihre Aufmerksamkeit… Fragen?