1 / 13

Katkestused e. interruptid

Katkestused e. interruptid. Interrupt – signaal (riistvaralise) sündmuse kohta, mis põhjustab spetsiaalselt selle sündmuse jaoks mõeldud koodiosa täitmise Interrupti kood ehk: Interrupt handler Interrupt service routine (ISR)

zuri
Télécharger la présentation

Katkestused e. interruptid

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Katkestused e. interruptid Interrupt – signaal (riistvaralise) sündmuse kohta, mis põhjustab spetsiaalselt selle sündmuse jaoks mõeldud koodiosa täitmise Interrupti kood ehk: • Interrupt handler • Interrupt service routine (ISR) Tavaliselt ütleme selle koodi kohta lihtsalt interrupt või katkestus.

  2. Alternatiivid Kaks võimalust et tuvastada mõne sündmuse toimumist: • Kontrollida olekut regulaarselt (nagu while tsüklis pinni kontrollimine) • Kulutab asjatult ressurssi • Interruptid • Toimub kohe peale sündmust • Võib segada ajakriitilise koodi täitmisele vahele (välditav)

  3. AVRi interrupte • Sisendpinni signaali muutus • Loenduri täitumine või väärtuse võrdumine etteantud väärtusega (counter compare match) • Analoog-digitaal-muunduri töötsükli lõpp • UARTi andmete vastuvõtmise või saatmise lõpp Ja palju veel ...

  4. #include <avr/interrupt.h> ISR(MINGI_INTERRUPT_vect) { // Kood mis täidetakse ainult sündmuse toimumisel } int main() { // Seadista perifeeria sei(); // Interruptide lubamine. VÄGA TÄHTIS! while(1) { // Kood mida täidetakse muul ajal } return 0; }

  5. Näitekood • Nupuvajutuse tuvastamine • LEDi vilgutamine loenduriga

  6. Interrupti tüübid • Blokeeruvad (vaikimisi) • ISR(INTERRUPT_vect) • ISR(INTERRUPT_vect, ISR_BLOCK) • Mitte-blokeeruvad • ISR(INTERRUPT_vect, ISR_NOBLOCK) • “Naked” (sellest räägime hiljem) • ISR(INTERRUPT_vect, ISR_NAKED) Keerulisematel protsessoritel kui AVR on interruptidel prioriteedid.

  7. Ohud • Liiga pikad ja liiga tihti tulevad interruptid • Protsessor täidab pidevalt vaid katkestusi ja ei jõua muuga tegeleda. • Mitte-blokeeruva katkestuse ajal kutsutakse uus katkestus. Call stack(pinu, magasin) saab täis. (stack?!) • Interrupt võib käivituda ajakriitilise koodi jooksul • Vältimiseks keelata katkestused selle koodi ajaks cli(); // ajakriitiline kood sei(); • Interrupt võib muuta/lugeda sama (>8bit) mäluvälja mida parajast koodis loetakse/muudetakse. Lahendus sama mis eelmiselgi.

  8. Materjale http://home.roboticlab.eu/et/avr/interrupts AVR C library dokumentatsioon interruptide kohta http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__interrupts.html Wikipedia leht call stacki kohta (natuke rohkem informatsiooni kui AVR-i jaoks vaja) http://en.wikipedia.org/wiki/Call_stack

  9. Assembly või Assembler Assembler on madalaima taseme programmeerimiskeel, mille käsud vastavad masinkoodile. Protsessori ühe takti jooksul täidetakse (üldjuhul) üks Assembleri käsk.

  10. Assembleri kasutusalad • Ajakriitilise või optimeeritud koodi kirjutamine • Protsessorispetsiifiliste koodi kirjutamine • (DSP-de MAC, x86 prosede SIMD) • Debugimine. • Assembleris näeb mis tegelikult toimub.

  11. Registrisse laadimine • Tehteid ja võrdlusi tehakse ainult registrites r1-r32 olevate väärtustega • Registrisse saab laadida käskudega: • LDS [mäluaadress], [register] • LDS 0x0100, r17 • LDI [register], arv • LDI r16, (1<<PD1) • IN [register], [sisend-väljund-register] • IN r16, PINB

  12. Kodutöö Kirjutada Assembleris kasutades 16-bitist loendurit Timer/Counter1 LED-i vilgutamise kood tarkvaralist vaheloendurit kasutamata. Vihje: Ületäitumise katkestuse asemel kasutada arvuga võrdumise katkestust. (Output compare).

  13. Materjale http://home.roboticlab.eu/et/avr/architecture • Sissejuhatuse AVRi Assemblerisse http://www.avr-asm-download.de/beginner_en.pdf • AVR Assembleri juhend http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc1022.pdf • AVRi käsustik andmelehe lõpus

More Related