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Le GRAFCET

Le GRAFCET. GRA phe F onctionnel de C ommande par E tapes et T ransitions. Norme NF EN 60848. Le GRAFCET. Règles d’évolution. Règle 1. Règle 2. Règle 3. Règle 4. Règle 5. 10. 20. 30. Règle 1.

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Presentation Transcript

  1. Le GRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

  2. Le GRAFCET Règles d’évolution Règle 1 Règle 2 Règle 3 Règle 4 Règle 5

  3. 10 20 30 Règle 1 La situation initiale, choisie par le concepteur, est la situation active à l’instant initial. La situation initiale est donc décrite par l’ensemble des étapes actives au début du fonctionnement. …

  4. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE.

  5. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei = Cas d’une seule étape et d’une seule transition :

  6. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei = Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution

  7. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution

  8. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

  9. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE (Etapes immédiatement précédentes actives) • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

  10. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi . ri Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution Etat de l’étape précédente

  11. Règle 2 • Une transition est dite validée lorsque toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. • Pour qu’une transition soit FRANCHIE, il faut : • qu’elle soit VALIDEE • ET QUE la réceptivité associée soit VRAIE. Cei =Xi . ri Cas d’une seule étape et d’une seule transition : La condition d’évolution Etat de l’étape précédente Etat de la réceptivité associée

  12. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

  13. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi=

  14. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= L’étape i est activée si :

  15. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 L’étape i est activée si :

  16. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie

  17. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 + Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie

  18. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 + Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie si l’étape est déjà active ou

  19. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi= Cei-1 + Xi . Cei L’étape i est activée si : La transition précédente est franchie si l’étape est déjà active et que la transition suivante n’est pas franchie ou

  20. Règle 3 Le franchissement d’une transition entraîne simultanément - l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes - et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 +Xi.Cei C’est l’équation d’une mémoire

  21. Règle 4 Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

  22. Règle 5 Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active.

  23. Règle 5 Si, au cours du fonctionnement, une étape active est simultanément activée et désactivée, alors elle reste active. Cas d’une seule étape encadrée par deux transitions : Xi = Cei-1 +Xi.Cei C’est l’équation d’une mémoire à marche prioritaire

  24. Fin de la partie BGRAFCET GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions Norme NF EN 60848

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