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2. HISTRIA 23/08/1499 - navegador italiano Amrico Vespcio acreditava estar navegando pelas costas das ndias (Cristvo Colombo).
Almanaque livro que lista as posies e os eventos relacionados aos corpos celestes
Referncia dos dados - cidade de Ferrara, na Itlia, avaliou a diferena de tempo entre as duas observaes e, com o valor do dimetro da Terra j conhecido, pode calcular a que distncia se encontrava de Ferrara sua longitude.
Concluso - no poderia estar nas costas das ndias e afirmou categoricamente que Colombo havia descoberto um novo continente. Foi a primeira pessoa a saber a verdade sobre o Novo Mundo.
3. HISTRIA Utilizao de corpos celestes para navegao - desde os primrdios da humanidade e continuar orientando-se durante muito tempo utilizando corpos celestes
Inconvenientes da navegao astronmica - depender da observao de astros que precisam estar disposio do usurio em qualquer ponto e a qualquer hora
Limitaes dos sistemas de navegao modernos - ondas de rdio- as ondas de alta freqncia proporcionam navegao precisa, mas so influenciadas pelo relevo, e as ondas de baixa freqncia so pobres em preciso
4. HISTRIA RDIO-NAVEGAO
1912 at II Grande Guerra - equipamento para rdio-navegao - uso de sinais de rdio para determinar a posio (sem muita preciso)
II Grande Guerra - desenvolvimento do RADAR Radio Detection And Ranging - capacidade de medir lapsos de tempo entre emisso/recepo de ondas de rdio.
5. HISTRIA RADAR
Determinao da posio - mede-se o lapso de tempo dos sinais provenientes de locais conhecidos.
Sinais de rdio so emitidos de transmissores exatamente ao mesmo tempo e com mesma velocidade de propagao.
O receptor localizado entre os transmissores detecta qual sinal chega primeiro e o tempo at a chegada do segundo sinal.
Se o operador conhece as exatas localizaes dos transmissores, a velocidade das ondas de rdio e o lapso de tempo entre os dois sinais, ele pode calcular sua localizao em uma dimenso
Se usarmos trs transmissores, podemos obter uma posio bi-dimensional, em latitude e longitude.
6. HISTRIA Dcadas de 60 e 70 - utilizao de satlites artificiais introduziu novos sistemas de navegao (TRANSIT, TIMATION, SYSTEM 621B, NTS) - resolveram alguns desses problemas
Dcadas de 70 e 80 - soluo - Fora Area dos Estados Unidos desenvolveu um sistema de navegao por satlites denominado GPS (Global Positioning System). Os principais objetivos do GPS so:
auxlio radionavegao em trs dimenses com elevada preciso nos clculos de posio, mesmo com usurios sujeitos a altas dinmicas;
navegao em tempo real;
alta imunidade a interferncias;
cobertura global, 24 horas por dia;
Rpida obteno das informaes transmitidas pelos satlites.
7. HISTRIA Sistema declarado totalmente operacional apenas em l995
Custo - 10 bilhes de dlares
24 satlites que orbitam a terra a 20.200 km duas vezes por dia e emitem simultaneamente sinais de rdio codificados, sendo a sua pior preciso 15 metros; a melhor, 1 metro
Militares americanos implantaram duas opes de preciso: para usurios autorizados (eles mesmos) e usurios no-autorizados (civis). Os receptores GPS de uso militar tm preciso de 1 metro e os de uso civil, de 15 a 100 metros.
8. GPS Como outros sistemas de rdio-navegao, todos os satlites enviam seus sinais de rdio exatamente ao mesmo tempo, permitindo ao receptor avaliar o lapso entre emisso/recepo. A hora-padro GPS passada para o receptor do usurio. a referncia de tempo mais estvel e exata jamais desenvolvida.
GPS emite sinais de rdio especialmente codificados os quais quando processados pelo receptor GPS permitem o clculo de sua posio, velocidade e tempo.
9. GPS O receptor tem que reconhecer as localizaes dos satlites. Uma lista de posies, conhecida como almanaque, transmitida de cada satlite para os receptores. Controles em terra rastreiam os satlites e mantm seus almanaques acurados.
O sistema composto por trs seguimentos: Segmento Espacial (Satlites), Segmento de Controle (Departamento de Defesa, USA), e Segmento do Usurio.
10. GPS Segmento Espacial
O Segmento Espacial consiste de satlites GPS chamados de SV (space vehicles) - constelao padro - 24 satlites orbitando a terra em ciclos de 12 horas.
11. GPS
12. GPS Segmento de Controle
Formado por estaes de rastreamento de satlite localizadas em pontos especficos do globo.
Controle central - Base de Schriever da Fora Area Americana no Colorado.
13. GPS
14. GPS Segmento do Usurio
O segmento do usurio formado pelos receptores GPS (mveis em geral) e pela comunidade de usurios GPS que utiliza o sistema para localizao, navegao, topografia, etc.
15. GPS
16. DADOS DO GPS
17. DADOS DO GPS
18. ASPECTOS TCNICOS DO GPS
19. ASPECTOS TCNICOS DO GPS
20. GPS
21. PROJETO GALILEU
22. PROJETO GALILEU
23. SISTEMA GALILEU
24. RASTREAMENTO DE VECULOS
25. RASTREAMENTO DE VECULOS
26. EXEMPLOS
27. EXEMPLOS
28. EXEMPLOS
29. EXEMPLOS
30. EXEMPLOS