1 / 54

Domein Engineering 27 maart 2009 Jasper de Noord

NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab. Domein Engineering 27 maart 2009 Jasper de Noord. Overzicht. Wat is Computer Vision? NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab Missie en doelstellingen Organisatie Projecten Infrastructuur Onderwijs Computer Vision Platform Beeldverwerking HBO

efia
Télécharger la présentation

Domein Engineering 27 maart 2009 Jasper de Noord

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. NHL KenniscentrumComputer Vision Lab Domein Engineering27 maart 2009Jasper de Noord

  2. Overzicht • Wat is Computer Vision? • NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab • Missie en doelstellingen • Organisatie • Projecten • Infrastructuur • Onderwijs Computer Vision • Platform Beeldverwerking HBO • Cluster Computer Vision Noord Nederland • RoboChallenge • Voorbeeld mini-applicatie pepermunt • Toekomst

  3. Wat is Computer Vision? • Computer Vision • = • automatiseren van visuele inspecties

  4. Inspectie kappen scheerapparaat

  5. Inspectie kappen scheerapparaat Inspectie kappen scheerapparaat

  6. NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab • Missie: • Hét kenniscentrum worden op het gebied van Computer Vision voor het bedrijfsleven in Noord-Nederland • Hét kenniscentrum blijven op het gebied van Computer Vision voor het HBO in Nederland

  7. NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab • Doelstellingen: • Vergaren van kennis en expertise • Opbouwen kennisnetwerk en marktverkenning • Kennistransfer richting het bedrijfsleven • Verzorgen van onderwijs • Integratie van de opleidingen W, E, TI en I door multidisciplinaire problemen • Sectoroverschrijdende toepassing van technologie • Verrichten van contractactiviteiten en toegepast onderzoek

  8. Projecten • Gestart in 1996 • Ruim 80 projecten gestart en succesvol afgerond • Ruim de helft vervolgopdrachten • Projectomvang van 2.500 tot 40.000 euro • Van zelffinancierend naar positief financieel rendement • Totaal 1.800.000 euro • Haalbaarheidsstudies: • Rapport • Demonstratie of prototype opstelling

  9. NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab • Gestart in 1996 • Onderdeel afdeling Engineering NHL • Coördinator (0.8 fte) • 1 Docent (0.3 fte) • 1 Junior onderzoeker (1 fte) • 2 Projectingenieurs (2 * 1 fte) • Stagiairs / afstudeerders Totaal: 170 uit Nederland en 20 uit buitenland

  10. Project acquisitie • Wel + sterk in: haalbaarheidsonderzoek en bouw prototype • Niet: productie en productondersteuning • Toegepast onderzoek projecten • Vaak multidisciplinaire projecten • Inspanningsverplichting • Bemiddeling voor subsidie (MKB Noord Nederland) • Innovatievouchers

  11. Voorbeelden van projecten • Microbiologie • Astronomie • Detectie van defecten in metaalfolies • Identificatie pijpen mbv neuraal netwerk • Scheerapparaten • Houtverwerkende industrie • Gewas sorteermachines • Toegangscontrole mbv matrixcode • Zuivelindustrie • Intensieve veehouderij • Vleesverwerkende industrie

  12. Microbiologie

  13. Microbiologie

  14. Microbiologie

  15. James Web Space Telescope James Webb Space Telescope

  16. James Webb Space Telescope • Opvolger van de Hubble Space Telescope • Lancering 2013 • Mid InfraRed Instrument (MIRI) ontwikkeld door ASTRON in Dwingeloo • 2 deel projecten met NHL: • focus spot meting • spot positie meting

  17. Mid InfraRed Instrument

  18. Focus spot meting 2 5 6 9

  19. Inspectie van fotogeleiders Foto’s beschikbaar gesteld door Oce Venlo

  20. RAAK/SIA project Vision on Life • Geïnitieerd door Computer Vision Lab • Kern: sectoroverschrijdende toepassing van technologie: • Computer Vision • Rapid DNA screening (Life Science) • Forensic Studies • Gerelateerde vakgebieden: • Integrale veiligheid • Serious gaming • Multimedia

  21. RAAK/SIA project Vision on Life

  22. Infrastructuur

  23. Infrastructuur • Kracht van het lab is kennis van en apparatuur voor de hele keten van: • Belichting • Camera’s • Optiek • Opstelling • Algoritmen voor beeldverwerking • Embedding in systemen of andere software

  24. Infrarood camera voor thermal imaging van –20C tot 250C

  25. Normaal kleuren plaatje Infrarood plaatje

  26. Arm op kast (ir) Arm verwijderd (ir)

  27. Ruw infrarood plaatje In valse kleuren

  28. Range camera, Time Of Flight

  29. Range camera, Time Of Flight

  30. Range camera, Time Of Flight

  31. Lady bug, 360 graden beeld

  32. Lady bug, 360 graden beeld

  33. Stereo vision

  34. Stereo vision

  35. Onderwijs in Computer Vision • Regulier onderwijs NHL • Lesstof geïnspireerd door ervaring uit projecten • Workshop 50 % theorie, 50 % hands-on en afsluitend project • Instituut Techniek / afdeling Engineering: • 1e jaar propedeuse Engineering • 3e jaar Informatica • 4e jaar Technische Informatica • 4e jaar Werktuigbouwkunde (Mechatronica) • 4e jaar Elektrotechniek • Life Science: • 1e jaar Forensic Science

  36. Onderwijs in Computer Vision • Universiteit Jaume I Castello de la Plane • Cursus Computer Vision NHL • Uitwisseling studenten

  37. Practicumzaal cursus Computer Vision NHL

  38. Onderwerpen cursus Computer Vision • Introduction with example application • Development environment • Image acquisition • Image algebra, geometric operators and synthetic images • Contrast manipulation • Segmentation • Labeling and blob measurement • Linear filters • Edge detection • Binary morphology • Non linear filters • Distance and Hough Transforms • 2D Camera calibration • Fourier transform • Color image processing • Barcode identification • Classification with neural networks • Infrared and thermal imaging • Vision and robotics • Genetic algorithms

  39. 5 daagse cursus Computer Vision voor het bedrijfsleven • Lesstof geïnspireerd door ervaring uit projecten • 50 % theorie, 50 % hands-on • Beeldacquisitie • Applicatie ontwikkeling • 2 cursisten per werkplek, pc + camera + belichting • Laatste dagdeel: probleem uit de eigen dagelijkse praktijk • Twaalfde editie cursus: 11 - 15 mei 2009

  40. Platform Beeldverwerking HBO • Opgericht door NHL in 2005 • Op verzoek van de IOP Beeldverwerking (EZ) • Doel: kennis op het gebied van beeldverwerking bij het HBO en het MKB in Nederland verankeren • Lid begeleidingscommissie IOP beeldverwerking • De NHL helpt hogescholen bij het opstarten en/of verder uitbreiden van hun activiteiten rond beeldverwerking door: • opleiden van 25 docenten • beschikbaar stellen cursusmateriaal • website en helpdesk • beurzen

  41. Platform Beeldverwerking HBO • Deelnemers: • Noordelijke Hogeschool Leeuwarden (voorzitter) • Avans Hogeschool • Fontys Hogeschool • Hogeschool van Amsterdam • Hogeschool van Arnhem en Nijmegen • Hogeschool Utrecht • Hogeschool Rotterdam • Hogeschool Rijswijk • InHolland

  42. Cluster Computer Vision Noord Nederland • Vision club van, voor en door 29 vision bedrijven • In 2006 opgericht door de NHL

  43. Cluster Computer Vision Noord Nederland • Doelstellingen: • Het aanspreekpunt voor Computer Vision in Noord Nederland worden • Het bevorderen en structureren van de kenniscirculatie op het gebied van computer vision in Noord-Nederland bij de volgende partijen: • Het bedrijfsleven (vooral ook MKB) • De kennisinstituten (universiteiten, HBO’s, TNO etc) • De intermediaire organisaties (Syntens, MKB, VNO etc.) • Het hebben van een netwerkfunctie • Het stimuleren van samenwerkingsprojecten bij de deelnemers, bijv onderzoek of productontwikkeling • Het promoten van de toepassing van computer vision bij bedrijven

  44. Cluster Computer Vision Noord Nederland Deelnemende bedrijven en instellingen: • Q-engineering, Hoogezand • Quest Innovations, Wieringerwerf • Rijksuniversiteit Groningen, Groningen • Sensor Intelligence, Leeuwarden • StarTel, Roden • Stevens Engineering, Emmen • Syntens, Groningen • TechnologieCentrum Noord-Nederland, Groningen • Van de Loosdrecht Machine Vision, Buitenpost • Vision Research Europe Groningen • Wilee, Leeuwarden • 2 The Point Innovation, Heerenveen • NHL Kenniscentrum Computer Vision Lab, Leeuwarden, (voorzitter) • Astron,Dwingeloo • BrainCenter, Drachten • Centraalstaal, Groningen • FME FEDA Vision • Horus, Leek • Hortagro, Leeuwarden • ICT Embedded, Groningen • IDL Sensor Solutions, Assen • Interay Solutions, Bergum • JB Besturingstechniek, Oosterwolde • Lambert Instruments, Leutingewolde • Beveiliging Organisatie Mennega, Annen • Luminis, Arnhem • Octrooicentrum Nederland, Groningen • Philips-Consumer Lifestyle, Drachten • Pro-Create, Oldenzaal

  45. NHL Robo Challenge

  46. NHL RoboChallenge Junior

  47. Voorbeeld mini-applicatie

  48. Voorbeeld: pepermunt • Plaatje van harddisk • Vind pepermunt • Verwijder de kleine brokstukken • Label de grootte stukken pepermunt • Meet de grootte stukken op: • Oppervlakte • Zwaartepunt • Hoogte en breedte • Vormfactor

  49. Uitdaging • Potentiële mogelijkheden van computer vision weinig bekend bij bedrijfsleven: • Contract activiteiten en toegepast onderzoek • Cursus Computer Vision • Workshops en lezingen • Platform Beeldverwerking HBO • Cluster Computer Vision Noord Nederland • Beurzen • Nieuwe sectoroverschrijdende toepassingen

  50. Toekomst • Toename aantal, omvang en complexiteit projecten voor bedrijven • Positief financieel rendement • Nieuwe speerpunten: • Neurale netwerken en genetische algoritmen • Thermal imaging (infrarood camera’s) • Vision en robotica • Range imaging

More Related