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ROB TICA

PRESENTACI?N:. Hemos elegido este trabajo porque nos parece muy interesante estudiar el progreso de los avances tecnol?gicos que est?n teniendo lugar en estos siglos, tanto en el S. XX como en el S.XXI. Otra de las razones por la que hemos elegido la rob?tica como tema para hacer el trabajo es po

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ROB TICA

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Presentation Transcript

    8. 1801 Telar de Jacquard que utilizaba una cinta de papel perforado como programa para las acciones de la mquina, supuso el primer sistema de fabricacin flexible.

    10. 1959 Aparece el primer robot comercial, conocido como "Unimate". Este robot estaba controlado por interruptores de fin de carrera y levas, y fue creado a partir del diseo de George Devol por Joseph Engelberger

    11. 1970 Lunokohod 1, un robot ruso explor la superficie lunar mediante control remoto desde la tierra. 1971 La Universidad de Stanford crea un pequeo brazo robot con accionamiento elctrico. 1972 Nissan, form la primera asociacin robtica del mundo la Asociacin de Robtica de Japn (JIRA). 1973 El Instituto de investigacin de Stanford desarrolla el primer lenguaje de programacin de robots textual, conocido como WAVE. 1973 Bolles y Paul, del Instituto de investigacin de Stanford, utilizaron un brazo robot controlado por computador que usaba realimentacin visual y de fuerza para el montaje en la industria del automvil.

    13. 1975 Will y Grossman en IBM desarrollaron un manipulador controlado por computador. 1976 La NASA hace uso en el espacio del primer brazo robot. 1978 Se introduce el robot PUMA (Mquina Universal Programable para el ensamblado) en tareas de montaje. 1979 Se fund la Federacin Internacional de Robtica con sede en Estocolmo. 1982 IBM introduce el robot RS-1 para montaje.

    17. Robtica tiene muchas ventajas y algunas limitaciones. Una de las mayores ventajas es la exactitud de los resultados. Robtica est siendo utilizado en diversas industrias, como los automviles, medicamentos, electrodomsticos y varios ms.

    18. La robtica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por ejemplo, los seres humanos trabajan en muchos lugares inadecuados y en malas condiciones como las plantas qumicas, o los productos farmacuticos y la exposicin a algunos productos qumicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos. Sin embargo, si estas responsabilidades son automatizados con robots, entonces los seres humanos no tiene por qu enfrentar accidentes de trabajo y las enfermedades de base. Cuando se trata de la manipulacin de materiales peligrosos robots son ms adecuados.

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