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项目 2 FANUC 0i 数控系统的连接与调试

项目 2 FANUC 0i 数控系统的连接与调试. 学习目标 ： FANUC 0i 数控 系统的连接与调试。 1 、能陈述系统的特点。 2 、能陈述系统信号的接口功能。 3 、能进行系统硬件的连接。 4 、能进行系统进给轴的调试。 5 、能进行系统主轴的调试。. 模块 1 FANUC 0i Mate C 数控系统硬件的连接. 学习目标 1. 能陈述系统的组成 . 2. 能陈述系统接口的功能及部件之间的连接要求 . 3. 正确进行数控系统的硬件连接. ☆ FANUC 0i Mate C 系统的构成.

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项目 2 FANUC 0i 数控系统的连接与调试

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Presentation Transcript

  1. 项目2 FANUC 0i数控系统的连接与调试 学习目标：FANUC 0i数控 系统的连接与调试。 1、能陈述系统的特点。 2、能陈述系统信号的接口功能。 3、能进行系统硬件的连接。 4、能进行系统进给轴的调试。 5、能进行系统主轴的调试。

  2. 模块1 FANUC 0i Mate C数控系统硬件的连接 • 学习目标 1. 能陈述系统的组成. 2. 能陈述系统接口的功能及部件之间的连接要求. 3. 正确进行数控系统的硬件连接.

  3. ☆FANUC 0i Mate C系统的构成

  4. 1） 控制单元（CNC）--控制坐标轴、插补计算、主轴转速、准停、译码、 2） 可编程机床程序控制器（PMC）--辅助动作顺序控制 3） 控制电动机放大器 4） LCD/MDI 5） I/O装置 6）操作面板

  5. ☆CNC单元的结构与系统的配置

  6. 系统的连接

  7. CP1：电源24V直流 • FUSE：熔断器 • JA7A：串行主轴/主轴位置编码器，连接放大器JA7B，或与模拟主轴的编码器相连 • JA40：模拟主轴的速度控制（V） • JD44：I/O卡或信号 • JD36A/JD36B：RS-232-C串行通信接口 • CP10A：FSSB光缆，连接伺服放大器

  8. ☆进给伺服单元的连接βi-SVPM一体型伺服单元

  9. JF1、JF2、JF3：伺服电机位置反馈信号 • JX6：断电后备模件 • JY1：连接负载表、速度表 • JA7A：连接另一轴的输出接口 • JA7B：连接CNC的JA7A • JYA2：主轴电机（串行） • JYA3：主轴位置编码器 • TB1：主电源 • CZ2/L/M/N：伺服电机电源 • TB2：主电机电源 • COP10B：FSSB

  10. ☆主轴的连接 • 数字串行控制与模拟量控制的主轴驱动装置 • 主轴编码器（1024/4096）

  11. ☆数据备份与修复 • 用存储卡备份与修复数据 • 用外接PC备份与修复数据（要安装PC通信软件） • 必须在“EDIT”状态

  12. 模块2 FANUC 0i C数控系统硬件 的连接 • 学习目标 1. 能陈述系统的组成. 2. 能陈述系统接口的功能及部件之间的连接要求. 3. 正确进行数控系统的硬件连接.

  13. 系统的特点 • LCD单色或彩色显示 • 进给伺服有αi系列 进给四轴联动，一百万个脉冲/每转，伺服电机编码器可作速度反馈也可作为位置反馈，支持全闭环。 • 主轴电机支持两种 • I/O接口外置 • I/O Link可接多个β系列伺服（刀库、排屑、工作台交换、自动送料）

  14. 以太网板、数据服务器板 • 自带PLC编程器，也可由计算机编制PLC程序 • 加工功能 程序序处理（40段）、拐角自动降速、按加速度箝制进给速度、按圆弧半径箝制进给速度、程序段重叠（双轨迹车床）、位置环前馈、增加先行控制功能。宏程序个性化显示与自编固定循环加工、DNC加工（计算机、数据服务器和存储卡）、实体图形显示

  15. 模块三 FANUC 0i数控系统进给轴的调试 • 学习目标：能够进行FANUC 0i数控系统进给轴的调试 1、伺服系统初始化参数设置 2、伺服系统轴回参考点、机床硬限位、运行速度等功能的参数设置 3、能够陈述数控机床伺服系统基本概念及性能、参数

  16. ☆机床参数 • 参数的作用—影响数控机床的性能，给故障诊断带来方便，反映系统软件的设计指导思想，衡量机床的品质。具有二次开发作用。 • 参数分类---按参数本身的性质可分为：功能型（0、1）、比率型（BIT）、真实值型（快速进给V）；按参数本身的性质可分为：普通型和秘密型。

  17. 参数的设置 • 一般参数的设定 1）倍频数与分辨率（0.001~0.01) 2）正负向存储行程极限 3）间隙与螺距误差补偿 4）快速移动速度与最大切削进给速度 5）机床参考点的坐标值 6）到位误差

  18. 变增益位置控制的增益设定 • 升降速参数 • 返回参考点参数 • 单向定位参数 • 报警保护参数

  19. ☆系统初始化 • 基本参数设定 坐标轴的设定 1）各控制轴的名称设定 2）基本坐标系中的基本轴 3）控制轴数 注意：每设定一个基本参数设定都必须重新启动一次

  20. 基本组参数设定 P1001#0 直线轴的最小移动单位 P1002#1 无挡块参考点的设定 P1004#1 最小移动单位和最小输入单位 P1005#0 参考点未建立时，自动运行报警 P1006#0 直线轴与旋转轴的设定 P1006#3 设定各轴的移动量按半径指定还是按直径指定 P1815#1 是否使用分离型位置编码器 P1815#4 、#5位置检测器

  21. 伺服引导（伺服系统的参数初始化） 1）初始化准备 应先确定以下内容： 数控系统型号；伺服电机型号、规格、电机代码；电机内装的编码器型号、规格；外部位置检测器的型号、规格；电机每转对应工作台的移动距离；机床的最小检测单位；数控系统的最小指令单位。 2）伺服参数的初始化 在“急停”状态下，将参数写入改为允许（PWE=1）。 进入参数设定画面：按SYSTEM→[SYSTEM] →[SV-PRM]（无伺服设定画面时，改3111号参数为：bit0=1）

  22. INITIAL SET BIT—伺服系统指令单位 MOTOR ID NO—伺服电机识别码 AMR—电机编码器参数 CMR—命令乘法器（最小指令单位/检测单位） ＊重新启动 FEED GEAR N/M—电子齿轮比 DIRECTION SET—电机旋转方向（正向） VELOCITY PULSE NO—速度反馈脉冲数 POSITION PULSE NO—位置反馈脉冲数 REF COUNTER 参考计数器 ＊重新启动，若出现报警，必须重新调整参数

  23. ☆进给轴调试 • 在JOG方式下设定各有关进给参数 P1401：快速运行指令，空运行0/1 P1410：空运行速度 P1420：快速移动速度 P1421：快速移动倍率修调最低速度 P1422：最大切削速度 P1423：手动JOG速度 P1424：手动快进速度 P1002#0：手动同时控制轴数

  24. 各轴参考点的设置 回参考点的目的 回参考点的方式 相关主要参数： P1425：回参考点低速速度 P1420：快速移动速度 P1006#5：各轴回参考点的方向，为正向 .....

  25. 模快4 FANUC 0i数控系统主轴的调试 • 学习目标： 能够进行FANUC 0i 数控系统主轴的调试 1、能正确设置FANUC 0i 数控系统的主轴参数 2、能够识读串行主轴伺服画面 3、知道主轴定向、换挡功能的实现过程

  26. ☆数控机床对主轴的要求 • 速度高、调速范围宽 • 宽范围的无级调速 • 恒功率范围宽 • 加减速自动控制—四象限驱动 • 高精度准停控制 • C轴的功能

  27. ☆主轴驱动装置的特点 • 输出功率大 • 在整个调速范围内速度稳定、恒功率范围宽 • 受交变栽荷时转速波动小、过载能力强 • 加速时间短 • 电机温升低 • 振动、噪音小 • 可靠性高、寿命长、易维护 • 体积小、重量轻

  28. ☆主轴驱动装置的类型 • 直流主轴驱动装置 • 交流主轴驱动装置 ☆主轴电机的特性曲线 低速恒转矩,高速恒功率 ☆主轴分段无级变速 自动齿轮变速（1~4档）加数控系统变速（2~4档）

  29. ☆主轴控制 • 主轴编码器结合数控系统和PLC控制主轴的运动 • 主轴旋转与坐标轴伺服进给联动控制（刚性攻丝） • 恒线速切削控制 • 主轴准停控制

  30. ☆主轴调试前的准备 1、检查主轴有关部件的规格与型号 • CNC的型号与功能 • 主轴电动机的规格与型号 • 电源模块的规格与型号 • 主轴驱动模块的规格与型号 • 主轴测量系统的规格与型号 2、检查CNC、驱动器、电动机、PMC、电柜之间的连接 3、检查PMC控制程序 4、了解有关主轴的参数设定

  31. ☆系统参数设定 • P3701#1、#4，串行数字控制主轴与模拟量控制主轴（0/1），主轴个数选择（0/1） • P4002#0~#4，主轴位置编码器控制类型 • P3706#0、#1，主轴位置编码器的传动比（二进制代码） • P3708#0，主轴速度到达检测 • P3741~3744，主轴第一至第四档最高速度 • P3772、3802，主轴最高（上限）转速 • P3735、3736，主轴电机最小、最大速度

  32. ☆主轴模块标准参数初始化 • 系统参数4133设定主轴电机型号代码 • 系统参数4019设定串行数字控制主轴

  33. ☆串行数字主轴伺服画面 • 主轴设定画面[SP.SET] 1、齿轮选择（挡位） 2、主轴：S11第一主轴伺服放大器，S22。。。 3、齿轮比 4、主轴最大速度 5、电机最高转速 6、C轴最高转速

  34. 主轴调整画面[SP.TUN] 1、运行方式—通常运行、主轴定向、刚性攻丝、C轴控制（轮廓）。 2、齿轮选择（挡位） 3、主轴：S11第一主轴伺服放大器，S22。。。 4、增益参数（比例增益、积分增益、回路增益、加减速时间常数等） 5、电机转速 6、电机电压 7、参考点偏移

  35. 主轴监控画面[SP.MON] 1、主轴报警 2、运行方式 3、主轴速度 4、负载显示/% 5、控制输入信号（SFR：正转，SRV：反转，ORCM：定向，*ESP：急停，ARST：报警复位等） 6、控制输出信号（SST：主轴零速，SAR：主轴速度到达，SDT：主轴速度检测，ORAR：主轴定向结束，ALM：主轴报警）

  36. 主轴换挡与主轴准停 主轴换挡与主轴准停的目的 主轴换挡的相关参数设定 主轴准停的有关参数设定

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