1 / 17

Intelligent Hummer

Intelligent Hummer. Welkom…. De opdracht…. Maak een auto die zelfstandig kan rijden Hij moet objecten herkennen en deze ontwijken Hij mag niet van een tafel af kunnen rijden. Het apparaat is opgebouwd uit…. De besturingsprint Motoren voor de aandrijving Accu’s Lader Sensoren

melodie-owens
Télécharger la présentation

Intelligent Hummer

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Intelligent Hummer Welkom…

  2. De opdracht… • Maak een auto die zelfstandig kan rijden • Hij moet objecten herkennen en deze ontwijken • Hij mag niet van een tafel af kunnen rijden

  3. Het apparaat is opgebouwd uit… • De besturingsprint • Motoren voor de aandrijving • Accu’s • Lader • Sensoren • Infrarood ontvanger voor een Philips afstandsbediening • Besturingssoftware

  4. De besturingsprint… • Bevat de Microcontroller (PIC16F818), het hart van de schakeling • Hierin is de software geprogrammeerd die het apparaat bestuurd • Hierin zijn ook 2 GAL16V8 IC’s opgenomen • Deze zijn o.a. nodig om te kunnen reageren op de afstandsbediening

  5. Motoren… • Deze zorgen dat het apparaat vooruit komt. • Voor elk wiel 1 motor, op deze manier is het apparaat te sturen. • Worden aangestuurd door de Micro-Controller

  6. Accu’s… • Er zijn 8 penlite accu’s aanwezig. • Deze leveren een spanning van 9,6 V en hebben een capaciteit van 2500mAH

  7. De lader… • Deze dient om de penlite accu’s op te laden met een stroom van 260mA. • Dit neemt 14 uur in, de accu’s worden dan geleidelijk opgeladen

  8. Sensoren… • Aan de voorzijde van het apparaat zijn 2 stootbumpers aanwezig, met elk een microswitch om te detecteren als het apparaat ergens tegen aan rijd.

  9. Sensoren… • Hoogte meters, bevinden zich aan de voorzijde onderaan de auto. • Deze ‘meet’ continu de hoogte, zodra deze meer wordt dan 1cm dan geeft deze een signaal aan de microcontroller. • Het zijn overigens Infrarood sensoren

  10. Infrarood-ontvanger… • Deze ontvangt het signaal van de afstandsbediening en geeft het door aan de microcontroller. • Deze werkt met behulp van de RC5-Code van Philips.

  11. Software… • Om het apparaat aan te sturen is software nodig • De software die nodig is, is opgeslagen in de microcontroller

  12. Het Eindproduct

  13. Internet www.intelligent-hummer.tk

  14. Vragen????? • Stel ze gerust…

  15. Bedankt voor jullie aandacht!

More Related