Conceptos Básicos de Visión

2. ConceptosBásicos de Visión MejoresPrácticas de Ingeniería Mejor Mala/Peor Buena

3. ConceptosBásicos de Visión MejoresPrácticas de Ingeniería • A quién le corresponde? • Información necesaria • Ejemplos de “oro”

4. Conceptos Básicos de Visión A quiéncorresponde?

5. Aquiéncorrespondeuna app de Visión ¿Cómo se encuentra una oportunidad para desarrollar una aplicación de visión? • Contacto de venta • Donde un sensor no escapaz de resolverla • Descubrirunaoportunidaddurantealgunavisita Visiónes la tecnología de “últimorecurso”

6. A quiencorrespondeuna app de Visión ¿Quiénesresponsable de desarrollarunaaplicación de vision? • Pre-venta: Prueba • Instalación/Configuración – Hardware y Software • Soporte post-venta • Cliente • Vendedor • Especialistatécnico • Integrador $ vs Gratis

7. ConceptosBásicos de Visión InformaciónNecesaria

8. InformaciónNecesaria Manejarlasexpectativas del cliente • ¿Quétipo de inspección? • ¿Qué se va a probar? • Soporte post-venta • Presencia-ausencia • Medición • Color • Posición • Identificar • Calidad Quieroque se vea “así,” no esaceptable- Muysubjetivo!!

9. Panorama General Entender la solución • Resolver unaaplicación de visión no sóloes el sensor de visiónporsímismo. • La soluciónes la integración del sensor de visión y el sistema de control • Es importantetomar en cuenta: • La necesidad de un sensor • La necesidad de un sistema de control • Efectosambientalesquepodrían ser afectados.

10. Panorama General Solución= Sistema de control + Sensor • El sistema de control debe ser capaz de presentar el “objetivo” de unamaneraconsistenteparasuevaluación • El sensor de visiónevalúa los parámetrosdeseados • El sistema de control debe de ser capaz de recibir y manipular los datos de la inspección del sensor. • Es importanterecordar lo siguientespuntos al momento de integrar el sensor de visión en nuestrosistema de control: • Necesita ser alimentado • Recibir un disparo (trigger) válido • Comunicarse con el sistema de control

11. Panorama General Solución de IntegraciónDiscreta • El sensor de visióncasi opera porsí solo • El disparo (trigger) generalmenteproviene de un sensor fotoeléctrico • El sensor de visión se encarga de decidirsíunapiezapasa o falla (No el PLC o algunacomputadora) • Las salidas del sensor de visión (I/O) son lasencargadas de activar los mecanismo de rechazoparalaspiezasquefallan la inspección

12. Atributos del sistema de control Solución a través de una red • El sensor de visiónrealiza la inspección y manda el resultado de pasa/falla e información extra a través de: • RS232 • Ethernet • Ethernet Industrial A un PLC o computadora externa para su procesamiento

13. Atributos del sistema de control Disparo (Trigger) • Para quenuestro sensor de visiónpuedaadquirirunaimagenesnecesarioque el sistema de control mandeunaseñal de disparo (trigger) válida • Fotoeléctrico • Proximidad • Encoder • PLC • Botón

14. Atributos del sistema de control Evaluación de la salidaPasa/Falla • El sensor de visiónnecesitahacerle saber al sistema de control sí la piezacumplió o no con lasexpectativas • Esasexpectativasdeben de ser configuradas en el archivo de inspección en el sensor de visión • Parámetro de “count” en el IVU TG • “Count” or “Data Match” para iVu BCR • PresencePlus cuenta con muchos parámetros

15. Atributos del sistema de control Mecanismos de rechazo • El sensor de visiónescapaz de interactuar con variostipos de mecanismos de rechazo • Solenoides • Relevadores • LucesIndicadoras • PLC

16. Atributos del sistema de control Recopilación de los datos de la inspección • Los sensores de visiónrecopilandatos y los hacendisponiblesparasuprocesamiento a través de un PLC o unacomputadora • ASCII via RS232 • ASCII via Ethernet • Ethernet IP • Modbus TCP

17. Atributos del sistema de control Tiempo de ciclo vs. tiempo de inspección • ¿Qué tan rápido se mueve la pieza? • ¿Cuáles el tiempo de ciclo entre laspiezas? Muy importante preguntar!!!

18. Conexiones del sensor Entradas/Salidas • Las salidasconfigurables son capaces de sumistrarhasta 150 mA (24 Vdc) a unacarga. • Tanto el sensor de visióncomocualquierdispositivoexternodebencompartir un punto de voltaje de referenciacomún (tierrasflotantes) • Juntar (-) los puntos de referencia (tierras) 24VDC (Sensor de visión, Sensor de disparo) 24VDC (PLC) + + - -

19. Consideracioneseléctricas en la instalación Demanda de corriente y voltaje • Para el iVu TG y iVu BCR • Voltaje: 10 – 30VDC • Corriente: 500 mAmáximo (Sin incluir la carga de los (I/O) • Añadir la corrientequenecesitaránlascargas en las I/O del sensor.

20. Consideraciónesmecánicas en la instalación Vibración e impactos • El sensor de visiónestádiseñadoparasoportarmoderadascantidades de vibración e impactos • Parte de laspruebas de certificación CE • ISO/IEC 60947-5-2, apartado 7.4.1 y 7.4.2 • No esrecomendable la exposiciónprolongada a vibraciónes e impactos • Seleccionar un lugar de montajeestable • Para una mejor adquisición de imágenes • Prolongar la vida del sensor.

21. Consideracionesmecánicas en la instalación Tornillo de bloqueo (lente) • Use el tornillo de bloqueo en el Ivu y en los lentes con “C-Mount” • Previene el desenfoquedebido a la vibración y porcalentamiento y enfriamiento • Evitaque se produzcancambios no deseados

22. Consideracionesmecánicas en la instalación Problemas de daño en el cable o conector • Debecuidarseque el cable no se flexione o se estireparaevitarprovocar: • Dañomecánico al conector • Daño en los hilosinternos del cable

23. Consideraciones en la instalaciónImpacto del sensor en el ambiente La luz del sistema de visiónpuedemolestar a los operadores • Al instalarlucesmuyintensas o queprenden en estrobosconsiderar la repercusión en los operadores Switch de puenteopara el sensor • Sugerir un métodoparaestablecer un sistema de puenteo del sensor de visión • Permiteajustar el sensor de visión sin paros en la línea de producción • Facilita la tarea de cambiar el sensor poralgúndañoqueestehayasufrido.

24. Consideraciones de instalaciónImpacto del medioambiente en el sensor Calor y Frío • Rango de temperatura de operación de 0°C a 50°C • Es posibleusaralgunaprotección Humedad • Lahumedadrelativaaceptablepara el sensor de visiónes del 90 % (Sin condensación)

25. ConceptosBásicos de Visión InformaciónNecesaria Resumen

26. Entendimiento del sistema Panorama General • Entender la solución • Solución= Sistema de control + Sensor/Inspección • Solución de integraciónDiscreta • Solución a través de unaconexión a la red

27. Entendimiento del sistema Atributos del sistema de control • Disparo (trigger) • Evaluación de la salidaPasa/Falla • Mecanismo de Rechazo • Recopilación de los datos de la inspección • Tiempo de ciclo vs. Tiempo de la inspección

28. Consideraciones en la instalación Conexioneseléctricas • Problema de las “tierras flotantes” • Voltaje y corriente Montaje • Vibraciones e impactos • Tornillo de bloqueo en los lentes • Daño en los cables o conectores

29. Consideraciones en la instalación Impacto del sensor en el ambiente • La luz del sistema de visiónpuedemolestar al operador. • Switch de puenteopara el sensor Impacto del ambiente en el sensor • Índice de protección del sensor (IP) • Calor y el frío • Humedad

30. ConceptosBásicos de Visión Ejemplos de “oro”

31. Ejemplos de “oro" Mejor Mala y Peor Buena • Nosayudan a establecerunafronteraparaversi el sistemaescapaz de diferenciar entre laspiezasbuenas y malas • Mejor Mala • Aquellapiezaquecasillega a ser consideradacomobuena • Peor Buena • Estapiezaapenaspasalasexpectativas Altamenterecomendado el tenerestos dos tipos de pieza

32. Mejor Mala/ Peor Buena Mala Mala Buena Buena Peor Buena Mejor Mala