Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler Araştırma Laboratuvarı

1. odtüvisionlab • Bilgisayarla Görme • ve Akıllı Sistemler • Araştırma Laboratuvarı • Elektrik ve Elektronik Müh. Böl.,Orta Doğu Teknik Üniversitesi,06531, Ankara • Tel : (+90) 312 210 2333 Fax : (+90) 312 210 1261 • http://vision1.eee.metu.edu.tr/~vision • email: halici@metu.edu.tr

2. odtüvisionlab

3. araştırma konuları • Bilgisayarla Görme ve Akıllı Sistemler konularında teorik ve uygulamalı olarak çalışmaktayız. • Örüntü Saptama ve Tanıma, 3 Boyutlu Modelleme ve Canlandırma, Robotik ve Sinyal İşleme Temel uygulama alanlarımızı oluşturmaktadır. • Yapay Sinir Ağları, Genetik Algoritma, Bulanık mantık, Makine öğrenmesi, Dalgacık Dönüşümü, Uzay Frekans Analizi, Temel Bileşenler Analizi, Aktif Konturlar, Stereo Görme kullandığımız yöntemler arasındadır. • Araştırmalarımız disiplinlerarası niteliktedir. Bölümler arası, üniversiteler arası ve ülkeler arası ortak çalışmalarımız bulunmaktadır. odtüvISion lab

4. iletişim Prof. Dr. UĞUR HALICI – ODTÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü – eposta: halici@metu.edu.tr Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU – ODTÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü – eposta: kleb@metu.edu.tr odtüvISion lab

5. BİLGİSAYARLA GÖRME • Görüntü İşleme • Dokum İşleme • Üç Boyutlu Modelleme • Derinlik Algılama • Örüntü Tanıma • Hedef Tesbiti • Hücre Tanıma • Yüz Saptama veTanıma • El izleme • Parmak İzi Tanıma odtüvISion lab

6. AKILLI SİSTEMLER • Yapay Sinir Ağları • Genetik Algoritmalar • Bulanık Mantık • Akıllı Denetim • Öğrenen Akıllı Sistemler • 6 Bacaklı Robot • Beyin Sinyalleri • Uyku Analizi odtüvISion lab

7. ÖRÜNTÜ SAPTAMA VE TANIMA >> Parmakizi Tanıma – Hücre Tanıma – Yüz saptama ve Tanıma – Yüz İfadeleri odtüvISion lab

8. SAR hedef bölütleme>> anizotropik difüzyon, morfoloji odtüvISion lab

9. hücre bölütleme ve tanıma >> morfoloji, yılan/balon, yapay sinir ağları, destek vektör makinesi odtüvISion lab

10. parmakizi tanıma >> çoklu-ölçek (dalgacık) analizi, yönlenebilir filtre odtüvISion lab

11. yüz izleme ve tanıma>> alt-uzay tabanlı yöntemler (özyüz) SONY EVI D100 Pan-Tilt-Zoom Camera odtüvISion lab

12. Yüz ifadeleri>> öznitelik belirleme, esnek konturlar odtüvISion lab

13. el izleme>> işaretler, bölütleme odtüvISion lab

14. SİNYAL İŞLEME>> Beyin Sinyalleri – VEP İnterhemisferik Geçikme – Uyku Analizi – ERP Sınıflama odtüvISion lab

15. beyin sinyalleri odtüvISion lab

16. VEP-interhemisferik gecikme>> uzay-frekans dönüşümü, korelasyon odtüvISion lab

17. uyku analizi>> uzay-frekans dönüşümü, yapay sinir ağları odtüvISion lab

18. ERP sınıflama >> işitsel, wavelet, NN odtüvISion lab

19. 3 BOYUTLU MODELLEME VE ANİMASYON>> Yüz Modelleme – Konuşan Yüz canlandırması -3 Boyutlu Geriçatım Stereo Görme – Çoklu Görüntüler - Kamera Kalibrasyonu odtüvISion lab

20. stereo görme>> Öznitelik çıkarma – öznitelik eşleştirme – disparite- derinlik algılama odtüvISion lab

21. 3B sanal ortamda aktif görme>> 3B sanal ortam modeli – stereo görme – öznitelik çıkarma ve eşleştirme – disparite – Kognitif ortam haritası çıkarma odtüvISion lab

22. 3B yerleşim alanı geriçatımı >> Çoklu hava fotografları – disparite - düzlem oturtma odtüvISion lab

23. 3B nesne geriçatımı>> silüet, stereo derinlik, dokum kaplama odtüvISion lab

24. 3B yüz modelleme >> kafes yapısı, kamera kalibrasyon, dokum kaplama odtüvISion lab

25. konuşan yüz canlandırma>> morf canlandırma, güçlendirilmiş ifade odtüvISion lab

26. ROBOTİK>> Aktif Robot Görmesi – 6 Bacaklı Yürüyen Robot odtüvISion lab

27. aktif robot görmesi >> Stereo görme – hedef belirleme – derinlik algılama - hedef izleme Activ Media Robotics - Pioneer 3-DX odtüvISion lab

28. 6 bacaklı yürüyen robot >> robot modeli – denge kontrolü – deneyimle öğrenme odtüvISion lab