Vývoj a základy Automatizace

2. Vývoj a základy Automatizace 08. Realizace řídícího obvodu

3. Skladba řídící obvodu • Řídící obvody mají určitou svoji skladbu a své zákonitosti a tak řetězec přístrojů, který tyto obvody realizuje, je pak sestaven z následujících částí: - část pro získání informace - část pro přenos informace - část pro zpracování informace - část pro využití zpracované informace - část pro styk s obsluhou

4. Část pro získání informace • Prostředkem pro získání informace jsou snímače (čidla), které snímají časový průběh fyzikálních veličin nebo stav částí strojního zařízení a mění jej na informaci vhodnou pro další zpracování. - tlak -> elektrická veličina - teplota -> tlak - mechanické namáhání -> síla (výška hladiny, otáčky napětí, kmitočet, osvětlení)

6. Část pro přenos informace • Tato část má zajistit přenos vstupní informace snímače do vstupní části pro její zpracování. • Vlastní přenos se má uskutečnit s nejmenší ztrátou obsahu informace a zabezpečen proti rušivým vlivům. • Toto zabezpečení se zpravidla realizuje vhodným převodníkem s výstupním unifikovaným signálem.

7. Část pro přenos informace • Tato část má zajistit přenos vstupní informace snímače do vstupní části pro její zpracování. • Vlastní přenos se má uskutečnit s nejmenší ztrátou obsahu informace a zabezpečen proti • rušivým vlivům. Toto zabezpečení se zpravidla realizuje vhodným převodníkem s výstupním • unifikovaným signálem.

8. Část pro zpracování informací Rozlišujeme dva základní druhy zpracování: • a) zpracování informace pro komunikování s člověkem • b) zpracování informací pro automatické řízení procesu.

9. Blokové schéma části pro zpracování informace

10. Unifikovaný signál • Jednou z podmínek zavedení stavebnicového řídícího systému je unifikace (sjednocení) signálu uskutečňující přenos informace mezi jednotlivými funkčními celky. Elektrické regulační systémy využívají následující unifikované napětí a proudy ss. • Proudové signály - k dálkovému přenosu, např. 0 až 20 mA, 4 až 20 mA • Napěťové signály - k přenosu vnitřních částí, např. 0 až 10 V • U pneumatických regulačních systémů se používá unifikovaný signál 20 - 100 kPa.

11. Převod fyzikální veličiny na unifikovaný signál Rozdělení signálů: - analogový -číslicový -binární (spec. případ číslicového)

12. Analogový, číslicový a binární signál

13. Pro komunikaci s člověkem se používají přístroje Pro zobrazení informace • analogové ukazovací přístroje: - voltmetry, ampérmetry, tlakoměry ap. • číslicové ukazovací přístroje: - převodníky měřených veličin doplněné analogově číslicovým převodníkem, dekodérem a zobrazovací jednotkou. • obrazovky: pro zobrazení informací ve spojení s číslicovým počítačem.

14. Pro zápis informace • Analogové zapisovací přístroje: zapisují průběh měřené veličiny v závislosti na čase v pravoúhlých nebo polárních souřadnicích - nahrávací zařízení, např. měřící magnetofon, videokamera • Číslicové zapisovací přístroje - číslicové tiskárny pracující ve spojení s číslicovými počítači. • Velkokapacitní paměti - pevný disk osobního počítače atd.