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Humanoides: a imagen y semejanza

Humanoides: a imagen y semejanza. Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática. El sueño eterno. Robot: del checo Robota , trabajo esclavo 1920: Rossum’s Universal Robots de Karel Capek Grecia: Arquitas y su paloma a vapor.

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Humanoides: a imagen y semejanza

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Presentation Transcript

  1. Humanoides: a imagen y semejanza Lic. Gonzalo Zabala Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática

  2. El sueño eterno • Robot: del checo Robota, trabajo esclavo • 1920: Rossum’s Universal Robots de KarelCapek • Grecia: Arquitas y su paloma a vapor. • Al Jazarií (1136 – 1206): autómatas a agua • Leonardo - Humanoide • Golem • Frankenstein

  3. Definición • Real Academia: que tiene forma o características del ser humano. • Wikipedia: cualquier ser cuya estructura corporal se asemeja a la de un humano. • Robot humanoide: androide.

  4. Forma y características • Forma: • Bípedo • Proporciones humanas • Articulaciones • Sistemas de equilibrio • Sistema de captación del ambiente (sentidos)

  5. Forma y características • Forma: • Bípedo • Proporciones humanas • Articulaciones • Sistemas de equilibrio • Sistema de captación del ambiente (sentidos)

  6. Objetivos • Interfaz de vínculo natural • Alta adaptabilidad a diversos terrenos • Sistema complejo de sensado • Profundo estudio sobre nosotros mismos

  7. Desafíos que presenta el desarrollo de humanoides

  8. Estabilidad • Distribución dinámica de los pesos • Definición de patrones de movimiento • Técnica ZMP (ZeroMoment Point) • Punto de equilibrio de todo el cuerpo • Torso con más inercia y masa (péndulo invertido) • Adaptación según el largo del paso • Sistema de propriocepción • Sensores de velocidad • Giróscopos • Video 1

  9. Aspecto • Proporción humana • Expresividad en el rostro • Riqueza en los gestos • Mecánico vs digital

  10. Comunicación verbal y gestual • Sintetizador de voz • Interpretación semántica del texto para añadir emoción al discurso • Coordinación voz – gestos en el rostro y corporales • Videos 2, 3 y 4

  11. Captación del ambiente • Problema general: velocidad vs precisión • Procesamiento de imágenes (Video 5) • Cámaras CCD • Preprocesamiento por hardware • Visión estereoscópica • Reconocimiento de gestos • Procesamiento de audio • Reconocimiento de voz • Adaptabilidad a ambientes no silenciosos • Tacto (Video 6) • Sensores piezoeléctricos • Sensores de temperatura • ¿Gusto y olfato? • Sensores adicionales

  12. Inteligencia • Test de turing • Semántica de contexto • Imágenes • Audio • Almacenamiento • Comportamiento colaborativo • Comunicación con otros robots • Socialización • Comportamientos emergentes • Sistemas expertos

  13. Proyectos en el pasado • Proyecto COG • MIT • 1993 – 2003 • Aprendizaje cognitivo • Visión, oído, manipulación de objetos, tacto primitivo • Qrio • Sony • ? – 2006 • Reconocimiento de rostros y voces • Primer robot capaz de correr

  14. Proyectos en el presente / futuro • Asimo • Honda • 2004: Camina y corre. • 2005: Más alto – Sensores en muñeca para transporte de objetos – interacción con humanos • 2009: controlable por ICC (90,6% aciertos) • Hubo • KAIST • 2000- • Reconocimiento de voz, expresión facial, visión estéreo

  15. Proyectos en el presente / futuro • Reem • Pal Technology • 2006: Versión A – 2008: Versión B • Reconoce y toma objetos / Posicionamiento y mapeo / Reconocimiento de caras y voces • Topio • Tosy • Jugador de ping pong • Reconocimiento de objetos rápidos • Sistema complejo de inercia y equilibrio • Movimientos rápidos

  16. Proyectos en el presente / futuro • Actroid • Osaka University • Gestualidad avanzada • Sensores de visión, tacto, sonidos • Altamente realista • Video 7

  17. Literatura sobre robots • Isaac Asimov: inventor del término “Robótica” • Cuentos de robots: • Sueños de robot • Visiones de robot

  18. Las 3 leyes de la robótica • Ley Primera: Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño. • Ley Segunda: Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley. • Ley Tercera: Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. • Ley Cero: Un robot no puede hacer daño a la Humanidad o, por inacción, permitir que la Humanidad sufra daño.

  19. Humanoides en el cine • Metrópolis – ¡1927! • BladeRunner • El hombre bicentenario • Terminator • Inteligencia Artificial

  20. Algunas preguntas finales • Derechos y deberes • Problemas laborales • Problemas sociales • Una nueva economía basada en una producción intensivamente industrial • ¿Nueva especie?

  21. ¡Muchas gracias! • Gonzalo.zabala@vaneduc.edu.ar • www.tecnodacta.com.ar/gira

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