1 / 20

MECHANIZMUS ŘÍZENÍ NÁKLADNÍHO AUTOMOBILU

MECHANIZMUS ŘÍZENÍ NÁKLADNÍHO AUTOMOBILU. Eliška Kubičková. ZADÁNÍ. Navrhněte a konstrukčně proveďte mechanizmus řízení nákladního automobilu do celkové hmotnosti 9t podle následujícího postupu:. ZADÁNÍ. 1. Zvolte vhodný typ mechanizmu řízení 2. Proveďte rozbor geometrie řízení.

varen
Télécharger la présentation

MECHANIZMUS ŘÍZENÍ NÁKLADNÍHO AUTOMOBILU

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. MECHANIZMUS ŘÍZENÍ NÁKLADNÍHO AUTOMOBILU Eliška Kubičková

  2. ZADÁNÍ • Navrhněte a konstrukčně proveďte mechanizmus řízení nákladního automobilu do celkové hmotnosti 9t podle následujícího postupu:

  3. ZADÁNÍ 1. Zvolte vhodný typ mechanizmu řízení 2. Proveďte rozbor geometrie řízení

  4. ZADÁNÍ 3. Proveďte návrhové a kontrolní výpočty jednotlivých částí mechanizmu 4. Proveďte konstrukční návrh mechanizmu řízení a jeho jednotlivých částí

  5. Parametry zadaného vozidlaDAEWOO AVIA D60/90 • Kategorie: lehký nákladní automobil třídy N2 • Řídící náprava: přední tuhá náprava • Max. zatížení: 9t • Rozvor náprav: 5100mm • Rozchod řídící nápravy: 1802mm

  6. Parametry zadaného vozidlaDAEWOO AVIA D60/90 • Zatížení na přední nápravu: 2900kg • Převodka řízení: převodka integrovaná s hydraulickým posilovačem řízení ZF Schväbisch Gmünd, typ ZF 8090

  7. Parametry pro rozbor geometrie a kinematiky • Poloměr rejdu rs = 38mm • Dynamický poloměr kola rdyn = 365mm • Záklon rejdové osy 0 = 3°±30´

  8. Parametry pro rozbor geometrie a kinematiky • Maximální úhel natočení kola imax = 40° • Příklon rejdového čepu 0 = 8° • Odklon kola 0 = 0,5°

  9. Volba typu řídícího mechanizmu

  10. Řešení geometrie řízení • 1. Grafické řešení lichoběžníka řízení • 2. Početní řešení lichoběžníka řízení • 3. Řešení kinematické charakteristiky řízení

  11. Výsledky početního řešení lichoběžníku řízení • Délka spojovací tyče u = 1542mm • Úhel řídící páky kola  = 14°30´ • Změna délky spojovací tyče vlivem sklonu osy rejdu u = 0,013% • Kontrola mechanizmu proti vzpříčení e = 69°32´ > 20° = min i = 146°39´ < 160° = max

  12. Výsledky početního řešení lichoběžníku řízení • Změna rozdílu natočení levého a pravého kola vlivem sklonu rejdové osy ´ -  = 30´ • Velikost úhlu spojovací tyče v příčné rovině vozidla  = 2°9´

  13. Kinematická charakteristika řízení e = f(i)

  14. Rozbor silového působení na mechanizmus řízení Rozbor silového působení spočívá ve stanovení sil a momentů na řídící mechanizmus v těchto režimech: • přímá jízda • brzdění • zatáčení • brzdění v zatáčce

  15. Rozbor silového působení na mechanizmus řízení - postup • Schematické znázornění mechanizmu v daném režimu jízdy • Stanovení silových účinků na jednotlivá tělesa metodou uvolňování • Výpočet sil a momentů v jednotlivých režimech

  16. Výsledky silového rozboru Největší silové účinky na řídící mechanizmus vyšly v těchto režimech: • Brzdění • Brzdění v zatáčce

  17. Konstrukční provedení řídícího mechanizmu a jeho částí • Konstrukční návrh jednotlivých částí řídícího ústrojí • Pevnostní kontrola navržených částí • Zpracování výkresové dokumentace mechanizmu řízení a jeho částí

  18. Pohled na mechanizmus řízení

  19. Pevnostní kontrola navržených částí mechanizmu Způsob namáhání jednotlivých částí • Spojovací tyč – vzpěr • Páky spojovací tyče – tlak + ohyb • Řídící páka – tlak + ohyb • Spojovací táhlo řízení – tah • Hlavní páka řízení – tah – tlak • Kulové klouby spojovací tyče a spojovacího táhla - otlačení

  20. Kontroly uložení • Řídící páka kola – kuželový spoj - úsečové pero • Páky spojovací tyče – kuželový spoj - úsečové pero • Hlavní páka řízení – jemné drážkování

More Related