1 / 85

Allen-Bradley 培训课程

Allen-Bradley 培训课程. 大连华英自动化技术有限公司. 第一章 可编程控制器工作原理. 可编程控制器的产生、发展及特点 可编程控制器的工作原理 可编程控制器的编程语言. 第二章 Allen-Bradley PLC 的硬件结构. PLC 控制系统的基本结构 ControlLogix 系列可编程控制器硬件简介. 第三章 ControlLogix5000 PLC 程序设计. 梯形图程序设计 结构化文本程序设计 Logix 5000 编程软件应用 Logix 5000 常用指令说明. 第四章 梯形图设计方法 (***). 经验设计法

Télécharger la présentation

Allen-Bradley 培训课程

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Allen-Bradley 培训课程 大连华英自动化技术有限公司

  2. 第一章 可编程控制器工作原理 • 可编程控制器的产生、发展及特点 • 可编程控制器的工作原理 • 可编程控制器的编程语言

  3. 第二章 Allen-Bradley PLC的硬件结构 • PLC 控制系统的基本结构 • ControlLogix 系列可编程控制器硬件简介

  4. 第三章 ControlLogix5000 PLC程序设计 • 梯形图程序设计 • 结构化文本程序设计 • Logix 5000 编程软件应用 • Logix 5000 常用指令说明

  5. 第四章 梯形图设计方法(***) • 经验设计法 • 由继电器电路图到梯形图

  6. 第五章 PLC 网络组态 • A-B PLC 网络概述 • RsNetworx 软件应用

  7. 第六章 PLC通信与自动化通信网络 • 工业自动化通信网络 • A-B PLC通信简介 • RsLinx 通信软件应用

  8. 第七章 上位机组态软件RsView32 • 监控组态软件的发展 • RsView32 与其它组态软件 • RsView32 组态软件的应用

  9. 第八章 EtherNet 网络通讯 • 通过EtherNet/IP 网络下载和联机 • 通过EtherNet/IP网络与1756 I/O 的通信 • 通过EtherNet/IP网络与R sView32通信

  10. 第九章 ControlNet 网络通信 • 通过ControNet 网络下载与联机 • 通过ControlNet 网络与1756 I/O 通信 • 通过ControlNet 网络与R sView32 通信

  11. 第十章 应用实例 • 通过RSNetWorx 进行硬件组态 • 通过RSLinx 进行通讯驱动配置 • 通过RSView32 进行上位机组态画面 • 通过RsLogix5000 进行I/O 组态及控制程序编程

  12. 可编程控制器的产生 • 1969年 DEC公司研制出了第一台可编程控制器 • 1971年 日本开始生产可编程控制器 • 1973年 欧洲开始生产可编程控制器 • 可编程序控制器的英文为Programmable Controller,在二十世纪七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代,个人计算机发展起来,也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大,所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controller),为了方便,仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统,强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。

  13. 可编程控制器的发展 • 现在已有第五代PLC产品 • 在八十年代至九十年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。由于PLC人机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步,挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业,但是由于工业PC(IPC)的出现,特别是近年来现场总线技术的发展,IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场,所以近年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品,主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。 近年来在电力行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势

  14. 在PLC应用方面,我国是很活跃的,近年来每年约新投入10万台套PLC产品,年销售额30亿人民币,应用的行业也很广。但是与其它国家相比,在机械加工及生产线方面的应用,还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品: 施耐德公司,包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品,目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;2005年,Te又推出了最新产品 罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品,目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等产品; 西门子公司的产品,目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品; GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

  15. PLC 的特点 • 可靠性高,抗干扰能力强 • 适应性强,应用灵活 • 编程方便,易于使用 • 控制系统设计、安装、调试方便 • 维修方便,维修工作量小 • 功能完善

  16. PLC 工作原理 • 可编程控制器的基本组成

  17. 电源 ON PLC循环扫描工作原理 内部处理 输入处理 通信服务 执行自诊断 Y 更新时钟、特殊寄存器 PLC正常 N STOP 存放自诊断结果 检查CPU运行方式 RUN N 致命错误 执行用户程序 Y CPU强制为STOP 输出处理

  18. 输出端子 输出锁存器 1 5 4 2 3 PLC工作过程 D0 M0 输入映像寄存器 () 元件映像寄存器 输入端子 M0 M0 Q0 () 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 扫描周期

  19. PLC的编程语言 • 梯形图编程 • 结构化文本编程 • 顺序功能图编程(可选)

  20. 颜色 指示灯 Logix5550 说明 没有任务运行 OFF Run I/O 状态指示灯 Run Rs232 Bat ok G 控制器处于RUN模式 Run REM PROG OFF 没有组态的I/O或通讯 G 与所有组态的设备通信正常 I/O GF 有一个或多个设备未相应 钥匙开关 RF PLC故障 OFF 未激活 RS232 G 正在接受数据或传送数据 电池可以支持内存 OFF 电池 Bat 电池不能支持内存 R 没有电池 需要更换电池 OFF 电源未接通 RF 可恢复故障 九针D型串口 OK 控制器故障,清除故障 R 清除内存,更换控制器 G 控制器OK Logix5550 CPU PLC处于编程或测试模式

  21. ON L1 POWER L2/N OFF 电源开关 L1,L2 为 AC220V 交流电压输入 1756-PA72B

  22. 模块状态文字显示 模块状态显示 通道状态显示 reversion ok 通道A的连接口 通道B的连接口 A B 1756-CNBR

  23. 1757-IB32

  24. 1756-IB32接线图

  25. 1756-OB32接线图 PLC 现场 输出隔离继电器

  26. 1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块) 差分模式—4通道 在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的电流环电阻

  27. 1756-IF8 差分模式—8通道 所有标有 iRTN 的连接端必须和 RTN 相连

  28. 1756-OF4/OF8 非隔离式模拟量输出模块

  29. 1756-IR6I(RTD)

  30. PLC 控制系统的基本结构

  31. ControlLogix系列硬件简介 • CPU 模块 • 电源模块 • 网络接口通信模块 • 开关量输入输出模块 • 模拟量输入输出模块

  32. 梯形图程序设计 • 位指令 (XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU)(ONS)(OSR)(OSF) 计数器/定时器指令 (TON)(TOF) (RTO)(CTU) (CTD)(RES) 比较指令 (CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (LIM) (MEQ (NEQ)

  33. 梯形图程序设计 • 计算/算术指令 (CPT) (ADD) (SUB)(MUL) (DIV) (SQR) (NEG) 传送/逻辑指令 (MOV) (MVM)(BTD)(CLR) (AND)(OR)(XOR) (NOT) 数组/综合指令 (FAL)(FSC)(COP)(FLL)(AVE) (SRT) (STD)

  34. 梯形图程序设计 • 数组/位移指令 (BSL) (BSR) (FFL) (FFU) (LFL) (LFU) 顺序器指令 (SQI) (SQO)(SQL) 程序控制指令 (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (TND)(MCR) (UID) (UIE)(AFI) (NOP)

  35. 梯形图程序设计 • 循环指令 (FOR)(BRK) (RET) 专用指令 (FBC) (DDT (DTR)(PID) 三角函数 (SIN) (COS) (TAN) (ASN)(ACS) (ATN) 高级算术指令 (LN)(LOG) (XPY) 算术转换指令 (DEG) (RAD) BCD (TOD) (FRD)

  36. RsLogix5000

  37. RsLogix 5000 RSLogix有以下特点: • 灵活易用的编辑功能 • 通用的操作界面 • 诊断和纠错工具 • 强大、省时的其它功能 • 向上兼容性

  38. 常用指令说明 (XIC)(XIO)(OTE)(OTL) (OTU) (TON)(TOF) (CTU) (CTD)(RES)(CMP) (EQU) (GEQ) (GRT) (LEQ) (LES) (MOV) (JMP), (LBL)(JSR), (SBR), (RET) (FOR)(BRK) (RET)

  39. 经验设计法 • 启动、保持和停止电路 Open Close output () output Open Close output

  40. 经验设计法 • 延时接通和断开电路

  41. 经验设计法 • 延时接通/断开电路 Start output Timer_1的常开触点 Timer_2的常开触点 9s 7s

  42. 经验设计法 实质上是一个具有正反馈的振荡电路,Timer_1和Timer_2的输出信号通过他们的触点分别控制对方的线圈,形成了正反馈 • 闪烁电路

  43. 由继电器图到梯形图 • 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的工作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 • 确定PLC的输入信号和输出负载,以及与他们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址,划出可编程控制器的外部接线图。 • 确定与继电器电路图中的中间继电器,时间继电器对应的梯形图中的中间点和定时器。 • 根据上述对应关系画出梯形图

  44. AC SB2 KA SB1 KT1 KM2 KM3 KA KM1 KM3 KM3 KT1 KM1 KM3 KT1 KT2 KM2 KA KA KT2 KM1 KM2 KT2 KT2 KM3 KM3 Example 1 M0 DO1 Timer_1 DO2 Timer_2 DO3

  45. KM1 KM2 KM3 SB1 DI1 DO1 KM2 KM3 KM1 DO2 SB2 DI2 KM3 KM1 KM2 DO3 Example 1

  46. Example 1

  47. 用Logix5000开发一个项目 • 新建一个工程 • 更改工程属性 • I/O 组态 • 创建标签 • 编辑梯形图 • 下载工程

  48. A-B PLC 网络概述 • 三层网络拓扑结构(DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP) • 采用统一的通信协议,提供相同的完整的网络功能

  49. DeviceNet(底层工业设备网) • 节点较分散,并且带的点数相对较少 • 一般用在变频器网络中 • 要讲许多设备直接连接到DeviceNet网络上 • 需要高级故障诊断信息时

  50. 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 节点 DeviceNet 干线 支线 干线到支线的最大长度为6m 分支 最多64个节点 主扫描器占用一个节点 63#节点作为保留缺省节点号 62个节点用于设备 DeviceNet 拓扑结构

More Related